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公开(公告)号：CN115523806A
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202211188661.2
申请日：2022-09-28
Applicant: 北京宇航系统工程研究所
Inventor： 王辰 , 张希 , 田建东 , 肖耘 , 宋征宇 , 杨帆 , 张宏剑 , 于兵 , 胡振兴 , 章凌 , 乐晨 , 陈献平 , 马红鹏 , 郭嘉 , 谢珏帆 , 周天送 , 李虹 , 续堃
Abstract: 一种阻力舵与挂索回收一体化机构、回收方法，机构包括箭体结构附件、阻力舵组件、挂索机构组件、伺服作动器；箭体结构附件安装在外部箭体结构上，用于阻力舵组件与外部箭体结构可转动连接，并对伺服作动器进行限位；阻力舵组件用于作为火箭回收过程中的气动舵，并为挂索机构组件提供容置空间；在火箭上升段紧贴外部箭体结构；挂索机构组件用于在火箭回收过程中挂住外部回收部件；伺服作动器用于驱动阻力舵组件展开。回收方法使用箭上挂索机构+地面/海上网系回收平台的方式进行重复使用火箭的回收，将吸收缓冲着陆冲击的需求主要通过地面/海上网系回收平台满足，简化了箭上机构的规模、重量和复杂度，减小了运载能力损失。
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公开(公告)号：CN115196055A
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202211126318.5
申请日：2022-09-16
Applicant: 北京宇航系统工程研究所
Inventor： 张宏剑 , 宋征宇 , 肖耘 , 于兵 , 王辰 , 马红鹏 , 吴会强 , 杨帆 , 吴义田 , 段保成 , 陈献平 , 谢珏帆 , 郭嘉 , 乐晨 , 周天送 , 朱锡川 , 王筱宇 , 李虹 , 李元恒 , 郭葳 , 胡辉彪 , 周玉宁
IPC: B64G1/64
Abstract: 本发明提供的多卫星集中高效连接释放机构、组合式机构及堆叠式卫星，包括至少两个具有卯榫结构的卫星、卯锁以及驱卯机构，所述具有卯榫结构的卫星包括卫星本体以及卯榫块，所述卯榫块的底部与所述卫星本体的侧面相连，所述卯榫块的顶部为倾斜设置的斜面，所述斜面上设有榫舌或榫槽，所述公榫或母榫上均开设有卯槽，母榫与公榫通过卯锁，实现空间各向运动的彼此约束，各接触面采用低应力面接触形式，各约束面形成冗余组合形式，机构整体承载性能强、抗疲劳性高、操作便捷、占用空间小且环境适应性强本方案在整个解锁过程产生的冲击力较小，且卯榫连接结构无需大量使用螺栓螺母等连接件，不易产生咬死的风险。适用于航天卫星技术领域。
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公开(公告)号：CN114111462A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111272022.X
申请日：2021-10-29
Applicant: 北京宇航系统工程研究所
Inventor： 张宏剑 , 章凌 , 王辰 , 于兵 , 张东 , 肖耘 , 宋征宇 , 吴义田 , 王婧超 , 吴会强 , 路志峰 , 张希 , 张雪峰 , 徐明钊 , 李虹 , 乐晨 , 郭岳 , 王迪
Abstract: 本发明涉及一种重复使用运载火箭高轻质着陆缓冲机构，属于着陆缓冲机构设计领域；包括主腿、支撑气动罩和橡胶盘；其中，主腿为杆状结构；支撑气动罩为梯形结构；主腿和支撑气动罩的上端均与外部运载火箭箭体旋转连接；主腿和支撑气动罩的下端均与橡胶盘通过转轴旋转连接；主腿为多子腿套嵌结构，着陆缓冲机构展开与收拢通过主腿子腿的伸缩实现；本发明大幅降低着陆缓冲机构整体重量与工作载荷，有助提升运载火箭整体发射效率与改善返回着陆载荷环境。
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公开(公告)号：CN112193402B
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202010976169.6
申请日：2020-09-16
Applicant: 北京宇航系统工程研究所
Inventor： 章凌 , 张希 , 杨帆 , 蒋亮亮 , 王斌 , 吴浩 , 朱振涛 , 高艺航 , 杨柳 , 林川 , 佟文敏 , 孟德浩 , 曹昱 , 乐晨 , 芮兴 , 黄蔚 , 王桂娇 , 金含玉 , 徐卫秀 , 李林生 , 袁彪
IPC: B64C1/40
Abstract: 一种可长期贮存的恒温热屏蔽结构，包括：承力结构、高温隔热层和支撑环。高温隔热层和承力结构作为气体流道固定安装有多个支撑环；承力结构上设置有排气通道，承力结构中贮存凝胶状态的水汽化吸热，排气通道用于使包括水蒸气、水滴和气凝胶残渣的气态液态固态三相流物质从所述排气通道中排出。多个支撑环沿圆筒结构的轴向方向上阵列，作用是将小孔中排出的气态液态固态三相流物质减速，减少水滴和气凝胶残渣随水蒸气的飞出，将水滴和气凝胶残渣贮存、提高水的相变比率，同时减缓防热层界面受到的气流冲击。本发明解决了目前防热系统结构效率较低、系统复杂、可靠性低的问题。
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公开(公告)号：CN112434369A
公开(公告)日：2021-03-02
申请号：CN202011255190.3
申请日：2020-11-11
Applicant: 北京宇航系统工程研究所
IPC: G06F30/15 , G06F30/23 , G06F30/27 , G06F119/14
Abstract: 本发明涉及一种基于机器学习的结构载荷感知方法，包括步骤如下：S1：建立目标结构有限元仿真模型；S2：在有限元仿真模型上确定传感器测点位置；S3：通过有限元仿真模型生成机器学习训练数据集；S4：将步骤S3中得到的训练数据集划分为训练集、测试集和验证集，训练外载荷预测模型；S5：采用验证集评估最终外载荷机器学习模型的载荷识别精度。本发明的方法用于解决弹箭体典型结构在截面载荷、集中力载荷、随机分布载荷等不同载荷下的载荷识别。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112193402A
公开(公告)日：2021-01-08
申请号：CN202010976169.6
申请日：2020-09-16
Applicant: 北京宇航系统工程研究所
Inventor： 章凌 , 张希 , 杨帆 , 蒋亮亮 , 王斌 , 吴浩 , 朱振涛 , 高艺航 , 杨柳 , 林川 , 佟文敏 , 孟德浩 , 曹昱 , 乐晨 , 芮兴 , 黄蔚 , 王桂娇 , 金含玉 , 徐卫秀 , 李林生 , 袁彪
IPC: B64C1/40
Abstract: 一种可长期贮存的恒温热屏蔽结构，包括：承力结构、高温隔热层和支撑环。高温隔热层和承力结构作为气体流道固定安装有多个支撑环；承力结构上设置有排气通道，承力结构中贮存凝胶状态的水汽化吸热，排气通道用于使包括水蒸气、水滴和气凝胶残渣的气态液态固态三相流物质从所述排气通道中排出。多个支撑环沿圆筒结构的轴向方向上阵列，作用是将小孔中排出的气态液态固态三相流物质减速，减少水滴和气凝胶残渣随水蒸气的飞出，将水滴和气凝胶残渣贮存、提高水的相变比率，同时减缓防热层界面受到的气流冲击。本发明解决了目前防热系统结构效率较低、系统复杂、可靠性低的问题。
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公开(公告)号：CN119262346A
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202411477909.6
申请日：2024-10-22
Applicant: 北京宇航系统工程研究所
Inventor： 马红鹏 , 张宏剑 , 王辰 , 朱振涛 , 于兵 , 张毅博 , 陈华伟 , 郭嘉 , 乐晨 , 周天送 , 张智 , 徐洪平 , 容易 , 胡习明 , 彭越 , 胡晓军 , 刘观日 , 何巍 , 吴会强 , 王会平 , 鄢东洋 , 杨帆 , 闫冰 , 马云龙 , 路志峰 , 徐倩 , 郗琦 , 齐航 , 胡辉彪 , 王玉林 , 程大林 , 刘金平 , 王筱宇
IPC: B64G1/62 , F16F15/02 , F16F15/023 , F16F15/067
Abstract: 一种自展开多级伸缩变阻尼机构，涉及运载火箭重复使用领域，包括大端支耳、阻尼杆、阻尼筒、外筒、一级阻尼组件、二级阻尼组件、小端支耳和油箱，大端支耳设有内部空腔，外筒一端与大端支耳连接，外筒内部与大端支耳的内部空腔连通，阻尼筒滑动连接于外筒的内部，二级阻尼组件连接于阻尼筒外壁面靠近大端支耳的一端，阻尼杆滑动连接于阻尼筒内，二级阻尼组件连接于阻尼杆靠近大端支耳的一端，阻尼杆远离大端支耳的端部与小端支耳连接，外筒远离大端支耳的端部与阻尼筒之间、以及阻尼筒远离大端支耳的一端与阻尼杆之间均设置有密封组件；油箱连通于大端支耳的内部空腔。适用中大型运载火箭宽域着陆缓冲条件，适应缓冲性能更高要求。
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公开(公告)号：CN115258195B
公开(公告)日：2023-03-10
申请号：CN202211140685.0
申请日：2022-09-20
Applicant: 北京宇航系统工程研究所
Inventor： 谢珏帆 , 郭嘉 , 周天送 , 马红鹏 , 王辰 , 乐晨 , 张宏剑 , 于兵 , 陈献平 , 宋征宇 , 肖耘 , 吴义田 , 吴会强 , 杨帆 , 徐珊姝 , 李元恒 , 吴浩 , 王桂娇 , 郝金杰 , 王耕 , 扈博雅
Abstract: 本发明公开一种适用于有限空间内多个小卫星分离的可展开机构，包括：主体部件和多个折叠组。折叠组件具有固定板和活动板，各折叠组件的固定板连接于主体部件，各折叠组件的活动板分别可活动地连接于相应的固定板，活动板上安装卫星。折叠组件具有展开状态和折叠状态，在展开状态下，活动板带动卫星翻转至远离主体部件，在折叠状态下，活动板回折至主体部件。本申请的可展开机构在火箭正常飞行时处于折叠，压缩每一颗卫星占用空间，在卫星分离前展开，保证每颗卫星的分离包络不受干涉。可展开机构能够满足单发火箭发射多个不同规格微小卫星的需求，在保证每颗卫星分离包络的同时，尽可能提升搭载卫星数量、提高整流罩内空间利用率，降低发射成本。
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公开(公告)号：CN115231003B
公开(公告)日：2023-03-10
申请号：CN202211140582.4
申请日：2022-09-20
Applicant: 北京宇航系统工程研究所
Inventor： 马红鹏 , 于兵 , 谢珏帆 , 郭嘉 , 周天送 , 王辰 , 乐晨 , 张宏剑 , 陈献平 , 宋征宇 , 肖耘 , 吴义田 , 吴会强 , 杨帆 , 徐珊姝 , 李元恒 , 章凌 , 续堃 , 胡辉彪 , 马昆 , 商显扬
IPC: B64G1/64
Abstract: 本发明公开一种星箭连接分离机构，包括箭体端结构、卫星端结构和对接螺栓。所述箭体端结构具有电驱模块和锁定分离模块，所述锁定分离模块包括旋转盘、基座和多个分瓣螺母，各所述分瓣螺母均可滑动地连接于所述基座，所述旋转盘和各所述分瓣螺母传动连接，所述电驱模块和所述旋转盘传动连接，以驱动各所述分瓣螺母运动至合拢状态或分离状态，在所述合拢状态下，各所述分瓣螺母围合形成连接槽。所述卫星端结构上设置有连接孔，所述对接螺栓能一端穿过所述连接孔固定连接于所述连接槽，另一端限位于所述卫星端结构。本申请的星箭连接分离机构，实现电驱动箭体与卫星分离，降低分离冲击响应，对连接结构无损伤，可重复使用。
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公开(公告)号：CN115196055B
公开(公告)日：2023-03-10
申请号：CN202211126318.5
申请日：2022-09-16
Applicant: 北京宇航系统工程研究所
Inventor： 张宏剑 , 宋征宇 , 肖耘 , 于兵 , 王辰 , 马红鹏 , 吴会强 , 杨帆 , 吴义田 , 段保成 , 陈献平 , 谢珏帆 , 郭嘉 , 乐晨 , 周天送 , 朱锡川 , 王筱宇 , 李虹 , 李元恒 , 郭葳 , 胡辉彪 , 周玉宁
IPC: B64G1/64
Abstract: 本发明提供的多卫星集中高效连接释放机构、组合式机构及堆叠式卫星，包括至少两个具有卯榫结构的卫星、卯锁以及驱卯机构，所述具有卯榫结构的卫星包括卫星本体以及卯榫块，所述卯榫块的底部与所述卫星本体的侧面相连，所述卯榫块的顶部为倾斜设置的斜面，所述斜面上设有榫舌或榫槽，所述公榫或母榫上均开设有卯槽，母榫与公榫通过卯锁，实现空间各向运动的彼此约束，各接触面采用低应力面接触形式，各约束面形成冗余组合形式，机构整体承载性能强、抗疲劳性高、操作便捷、占用空间小且环境适应性强本方案在整个解锁过程产生的冲击力较小，且卯榫连接结构无需大量使用螺栓螺母等连接件，不易产生咬死的风险。适用于航天卫星技术领域。
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