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公开(公告)号:CN107954006B
公开(公告)日:2019-12-20
申请号:CN201711181989.0
申请日:2017-11-23
Applicant: 北京宇航系统工程研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Inventor: 于兵 , 张乔飞 , 赫志亮 , 张志峰 , 陈劭睿 , 唐科 , 李岩 , 赵崇斌 , 王迪 , 宋乾强 , 曲展龙 , 胡振兴 , 曾雅琴 , 黄诚 , 吴会强 , 刘靖东 , 谷立祥
IPC: B64G1/64
Abstract: 本发明公开了一种刚性包带释放装置,包括:刚性包带、若干个V形块、若干个固定夹、解锁元件、上端框和下端框;其中,所述刚性包带为开口环形,所述刚性包带的两端通过所述解锁元件相连接;若干个V形块通过若干个固定夹与所述刚性包带的内壁相连接;若干个V形块沿所述刚性包带的周向分布;所述上端框的下端面通过若干个V形块和所述下端框的上端面相连接。本发明具有更高的承载能力、更精确和更小的分离运动包络以及更小的轴向安装空间。
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公开(公告)号:CN107860274B
公开(公告)日:2019-09-06
申请号:CN201711182643.2
申请日:2017-11-23
Applicant: 北京宇航系统工程研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Inventor: 吴晗玲 , 曲展龙 , 张志峰 , 宋保永 , 唐科 , 于兵 , 胡振兴 , 苏晗 , 陈岱松 , 李岩 , 赵崇斌 , 王迪 , 赫志亮 , 张乔飞 , 黄诚 , 刘靖东 , 谷立祥
IPC: F42B15/36
Abstract: 一种挂钩式连接与解锁装置,包括上端框(1)、旋转块(2)、滚轴(3)、基座(4)、内撑环(5)、下端框(6)、电机组件(7)、连杆(8)和滚轮(9);上端框(1)、下端框(6)分别固接在待连接与解锁的两个结构件(10和11)上;上端框(1)上设置沟槽;下端框(6)上固接基座(4),旋转块(2)一端通过滚轴(3)连接在基座(4)上,旋转块(2)的另一端的一侧设置凸起,凸起的形状与上述沟槽形状配合,另一侧设置凹槽,内撑环(5)放置在所述的凹槽内,内撑环(5)通过连杆(8)与电机组件(7)连接在一起;在电机组件(7)驱动作用下,通过内撑环(5)的扩展、收缩,使得旋转块(2)上的凸起绕滚轴(3)旋转进入上端框(1)的沟槽或离开上端框(1)的沟槽,从而实现两个结构件(10和11)的锁紧与释放。
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公开(公告)号:CN107860274A
公开(公告)日:2018-03-30
申请号:CN201711182643.2
申请日:2017-11-23
Applicant: 北京宇航系统工程研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Inventor: 吴晗玲 , 曲展龙 , 张志峰 , 宋保永 , 唐科 , 于兵 , 胡振兴 , 苏晗 , 陈岱松 , 李岩 , 赵崇斌 , 王迪 , 赫志亮 , 张乔飞 , 黄诚 , 刘靖东 , 谷立祥
IPC: F42B15/36
Abstract: 一种挂钩式连接与解锁装置,包括上端框(1)、旋转块(2)、滚轴(3)、基座(4)、内撑环(5)、下端框(6)、电机组件(7)、连杆(8)和滚轮(9);上端框(1)、下端框(6)分别固接在待连接与解锁的两个结构件(10和11)上;上端框(1)上设置沟槽;下端框(6)上固接基座(4),旋转块(2)一端通过滚轴(3)连接在基座(4)上,旋转块(2)的另一端的一侧设置凸起,凸起的形状与上述沟槽形状配合,另一侧设置凹槽,内撑环(5)放置在所述的凹槽内,内撑环(5)通过连杆(8)与电机组件(7)连接在一起;在电机组件(7)驱动作用下,通过内撑环(5)的扩展、收缩,使得旋转块(2)上的凸起绕滚轴(3)旋转进入上端框(1)的沟槽或离开上端框(1)的沟槽,从而实现两个结构件(10和11)的锁紧与释放。
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公开(公告)号:CN119160418A
公开(公告)日:2024-12-20
申请号:CN202411521804.6
申请日:2024-10-29
Applicant: 北京宇航系统工程研究所
Abstract: 一种自解锁自缓冲旋转锁定式多节减阻杆,涉及航天器结构领域,包括外壳、中间壳组、内壳、燃气发生器、自解锁组件和底盘,中间壳组位于外壳内,内壳位于中间壳组内,中间壳组包括多个依次套接的壳体;外壳、壳体和内壳中,任意相邻的两个形成外部壳体和内部壳体,外部壳体的内壁顶部设有凸起的内圈段,内圈段沿着周向设置多个旋转U槽;内部壳体外壁面设置有圆柱导销,圆柱导销与旋转U槽一一配合,底盘固定连接于外壳底部,燃气发生器连接于底盘的中部并伸入内壳中,自解锁组件设置于燃气发生器的出口位置,以在自解锁组件解锁后燃气发生器的出口打开。解决了现有多节展开锁定减阻杆结构存在的解锁冲击大、到位冲击大、锁止结构间隙过大的问题。
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公开(公告)号:CN117329930A
公开(公告)日:2024-01-02
申请号:CN202311115751.3
申请日:2023-08-31
Applicant: 北京宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明公开一种适用于水下的线式分离装置,包括:柔性导爆索、分离环壳体、密封壳体、保护罩、起爆器座、起爆接头、转接管、起爆器;起爆器用于传爆柔性导爆索,柔性导爆索安装在保护罩上的柔性导爆索安装槽内;保护罩插入分离环壳体内,密封壳体套在保护罩和分离环壳体外侧,密封壳体一端端面上设有密封圈安装槽,密封壳体的端面和分离环壳体外壁上设置的环形挡圈之间安装密封圈;起爆器安装在转接管上,转接管安装在起爆接头上,起爆接头通过起爆器座安装在保护罩的内壁上。本发明具有降低水下分离压力的优点,能够为飞行器设备提供良好的分离环境。
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公开(公告)号:CN113834387B
公开(公告)日:2023-06-06
申请号:CN202111092965.4
申请日:2021-09-17
Applicant: 北京宇航系统工程研究所
IPC: F42B15/38
Abstract: 一种大直径组合化高可靠膨胀管‑凹槽板分离装置,包括上结构体、下结构体、外分离板、内分离板、扁平管、导爆索组件;多段扁平管连接后,用于容置导爆索组件,多段扁平管位于上结构体和下结构体之间,共同形成一个组合体;多块内分离板形成一个圆环位于组合体的内侧,多块外分离板形成一个圆环位于组合体的外侧;将组合体两侧的内分离板和外分离板,以及上结构体和下结构体通过紧固装置连接;相邻的两块内分离板之间的缝隙,与相邻的两块外分离板之间的缝隙错开;导爆索组件的索心为扁平形状;上结构体、下结构体分别与外部被分离结构连接。
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公开(公告)号:CN115855021A
公开(公告)日:2023-03-28
申请号:CN202211485615.9
申请日:2022-11-24
Applicant: 北京宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明涉及一种基于多种群协同PF算法的SINS/CNS/SAR组合导航方法,该算法适用于非高斯分布的系统状态模型,不需要考虑随机量必须满足高斯分布的约束条件,滤波性能更优良;通过多种群协同智能优化算法,避免了粒子贫化现象,保证粒子多样化的同时提高组合导航系统状态的估计精度与稳定性;另外,在实现多种群协同PF算法时,采用多线程并行计算,提高算法计算效率,增强组合导航系统实时性。
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公开(公告)号:CN113525726B
公开(公告)日:2023-03-07
申请号:CN202110699070.0
申请日:2021-06-23
Applicant: 北京宇航系统工程研究所
Inventor: 闵昌万 , 李岩 , 吴锦涛 , 汪锐琼 , 赫志亮 , 苏晗 , 唐科 , 郭永辉 , 王群 , 孙璟 , 侯金瑛 , 冯丽娜 , 陈岱松 , 陈楷 , 李辰 , 王筱宇 , 张军
IPC: B64G1/64
Abstract: 本发明涉及一种大厚度无削弱槽、无应力集中、无保护罩分离结构,属于航天器结构技术领域;包括8个环向聚能切割索组件、4个纵向聚能切割索组件、2个四通起爆组件、6个三通传爆组件和2个起爆器;每4个环向聚能切割索组件首尾依次相连组成环状结构;位于下方环状结构的4个环向聚能切割索组件之间通过4个三通传爆组件互连;位于上方环状结构的4个环向聚能切割索组件之间通过2个四通起爆组件和2个三通传爆组件连接;4个纵向聚能切割索组件轴向竖直设置在2个环状结构之间;每个起爆器分别与一个四通起爆组件对接连通;本发明不需要设置横纵向削弱槽,避免了应力集中效应,不需要X光对中度检查和保护罩憋压实现结构可靠分离。
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公开(公告)号:CN113865445B
公开(公告)日:2022-12-27
申请号:CN202111012512.6
申请日:2021-08-31
Applicant: 北京宇航系统工程研究所
Inventor: 李辰 , 侯金瑛 , 张乔飞 , 陈岱松 , 陈楷 , 苏晗 , 孙璟 , 曲展龙 , 王帅 , 唐科 , 胡振兴 , 李岩 , 吴锦涛 , 佟文敏 , 汪锐琼 , 冯丽娜 , 赫志亮 , 胡苏珍
IPC: F42B15/38
Abstract: 本发明涉及一种无传爆节点的网络分离装置,包括级间段壳体、网络防护组件以及一条线性炸药索,所述的网络防护组件包括上侧横向保护罩、下侧横向保护罩、纵向保护罩;所述的级间段壳体纵向设置至少两处减薄区用于安装上述纵向保护罩,级间段壳体的上下端分别设置减薄区用于安装上侧横向保护罩和下侧横向保护罩;一条线性炸药索不间断的穿过整个网络防护组件,在上侧横向保护罩上形成两个并列的起爆接头。
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公开(公告)号:CN115325076A
公开(公告)日:2022-11-11
申请号:CN202210907589.8
申请日:2022-07-29
Applicant: 北京宇航系统工程研究所
Inventor: 王辰 , 谢珏帆 , 于兵 , 张宏剑 , 周天送 , 郭嘉 , 马红鹏 , 乐晨 , 李元恒 , 佟文敏 , 鄢东洋 , 林梦一 , 张磊 , 陈浩 , 付继伟 , 汪雷 , 李岩 , 栾天娇 , 王筱宇 , 朱广生
Abstract: 本申请涉及航天运载器阻尼机构领域,具体公开了一种用于航天运载器可折展部件的扭转阻尼机构,包括基座组件,连接于航天运载器结构;可折展部件,通过连接于基座组件的转轴转动连接于基座组件;扭转阻尼器,连接于基座组件和可折展部件之间,包括:连接于可折展部件活塞筒、位于活塞筒内的活塞、转动连接于活塞筒内且与活塞螺纹连接的丝杠、将基座组件和可折展部件之间的转动传递至丝杠的传动组件,丝杠通过传动组件与可折展部件一起转动,丝杠转动带动活塞在活塞筒内移动。为可折展部件在展开过程中提供阻尼力矩,并且阻尼力矩具有速度适应性,减少了到位冲击。
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