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公开(公告)号：CN102607592B
公开(公告)日：2014-11-26
申请号：CN201210046224.7
申请日：2012-02-24
Applicant: 北京大学
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明涉及遥感定标综合方法及一种定标设备车。本发明将定标设备集成为车载系统；建立了一套新型移动式靶标，可进行远场快速定标和光谱、辐射分辨率联合定标；通过不同时相对比分析遥感影像上硬性靶标与常规软性靶标的光谱、辐射、几何差异，建立软性靶标效能退化补偿模型实现校正标定；车体配备的信息接收装置可实时接收空中飞行器影像和地面采集数据，实现基于无线传输的几何、时相数据与车体光谱、辐射数据组合的四种分辨率联合定标；运用高性能计算机分析处理，可改变过去“遥感定标结果未知、数据待后处理”的状态；建立的一套地面实验遥控指挥与飞行信息反馈通讯链路，改变了过去“天-地、指挥中心-外场工作站”之间信息交互困难的局面。
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公开(公告)号：CN102778224B
公开(公告)日：2014-07-02
申请号：CN201210280068.0
申请日：2012-08-08
Applicant: 北京大学
IPC: G01C11/04
Abstract: 本发明涉及一种基于极坐标参数化的航空摄影测量光束法平差的方法，包括以下步骤：1）通过航空拍摄测量区域得到一系列图像，提取并匹配测量区域所有图像的特征点；2）基于极坐标参数化表达特征点；3）建立基于极坐标参数化的光束法平差的观测方程；4）基于极坐标参数化的观测方程进行区域网平差。本发明改变传统采用直角坐标XYZ参数化的形式表示三维特征点，采用更接近相机测量空间的极坐标中主相机点、观测向量和极坐标量来表达，可以广泛应用于航空摄影测量中的空中三角测量中。
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公开(公告)号：CN102778224A
公开(公告)日：2012-11-14
申请号：CN201210280068.0
申请日：2012-08-08
Applicant: 北京大学
IPC: G01C11/04
Abstract: 本发明涉及一种基于极坐标参数化的航空摄影测量光束法平差的方法，包括以下步骤：1）通过航空拍摄测量区域得到一系列图像，提取并匹配测量区域所有图像的特征点；2）基于极坐标参数化表达特征点；3）建立基于极坐标参数化的光束法平差的观测方程；4）基于极坐标参数化的观测方程进行区域网平差。本发明改变传统采用直角坐标XYZ参数化的形式表示三维特征点，采用更接近相机测量空间的极坐标中主相机点、观测向量和极坐标量来表达，可以广泛应用于航空摄影测量中的空中三角测量中。
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公开(公告)号：CN100543413C
公开(公告)日：2009-09-23
申请号：CN200810115306.6
申请日：2008-06-20
Applicant: 北京大学
Abstract: 本发明涉及一种数字航空摄影系统，包括一带有可控快门的大口径光学镜头和一内视场拼接数字成像后背；内视场拼接数字成像后背包括单面散射光学器件、光电转换模块、多路数据存储模块和总控模块；单面散射光学器件置于大口径光学镜头成像面处；光电转换模块置于单面散射光学器件之后，包括CCD成像传感器阵列、脉冲发生器、驱动器和A/D转换器；成像传感器阵列还包括一个独立的高速视频图像采集装置；总控模块包括一核心控制器、多个成像控制器、人机界面设备、视频切换单元、大口径镜头快门触发单元；成像传感器阵列的光电转换与快门触发单元联动控制。本发明大口径光学镜头可以采用现有胶片式航摄仪的高精度大口径镜头，配置本发明所述数字成像后背，使数字航摄仪满足航摄作业、处理等要求。
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公开(公告)号：CN119514165A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411539331.2
申请日：2024-10-31
Applicant: 北京大学
Abstract: 本发明公开的基于海洋大气参量协同反演策略的偏振大气校正方法、装置、设备及介质，该方法包括：读取偏振海洋卫星数据；设定协同反演初始状态，将偏振海洋卫星数据记为观测向量y，将状态向量记为x，状态向量包括海洋参量和大气参量；计算前向模型，基于海洋大气参量协同反演策略通过迭代将状态向量x转化为大气顶端的模拟测量值ysim；将大气顶端模拟测量值ysim与测量向量y进行对比判断是否满足条件，如果是，则输出状态变量，如果否则进入计算前向模型的步骤继续迭代。因此，本发明通过协同反演海洋大气参量的策略实现高精度海表离水偏振态信息的获取，解决偏振海洋观测信息获取与处理环节的难点问题‑偏振大气校正。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113495060B
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202010197250.4
申请日：2020-03-19
Applicant: 国家卫星气象中心(国家空间天气监测预警中心) , 北京大学
Abstract: 本发明实施例提供一种通道间辐射基准传方法及装置，该方法包括：通过耀斑区海表向上辐射信息和耀斑区海表反射辐射信息得到中红外通道海表反射率信息；通过中红外通道海表理论反射率信息和可见‑近红外通道海表理论反射率信息得到可见‑近红外与中红外通道反射率比值信息；根据可见‑近红外与中红外通道反射率比值信息和中红外通道海表反射率信息计算可见‑近红外通道海表反射率信息，以根据耀斑区表观辐亮度信息确定可见‑近红外通道表观反射率。通得到可见‑近红外通道海表反射率信息，根据可见‑近红外通道海表反射信息得到可见‑近红外通道表观反射率，实现通道间辐射基准传递。
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公开(公告)号：CN113538593A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202110691947.1
申请日：2021-06-22
Applicant: 北京大学
IPC: G06T7/80
Abstract: 本发明公开了一种基于车载移动靶标的无人机遥感时间分辨率定标方法。本方法的步骤包括：1)无人机与地面靶标之间按照设定方式运动，并获取无人机运动过程中拍摄的相邻两幅图像；通过图像中包含靶标的图像块的模糊分析获取该无人机与地面上靶标的相对运动速度v、角度θ；然后对v进行分解，得到水平、竖直方向的分速度vx、vy；将相邻两幅影像对应的分速度取平均值，得到2)取图像中靶标上的一标志点，确定该标志点在两幅相邻图像中的水平、竖直像素差Sx、Sy；3)计算该无人机在水平方向上的时间分辨率为竖直方向上的时间分辨率取Tx、Ty的平均值T作为该无人机的遥感时间分辨率。
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公开(公告)号：CN112859579A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202110096576.2
申请日：2021-01-25
IPC: G05B9/03
Abstract: 本发明公开了一种无人机遥感组网冗余容错控制方法，其步骤包括：1)无人机飞行控制地面站获取无人机遥感组网中各无人机飞行的实时经纬度坐标和高度信息；其中无人机遥感组网包括一架领航无人机、N架跟随无人机和M架跟随冗余无人机；领航无人机和N架跟随无人机作为观测无人机；2)通过收集到的经纬度和高度信息，计算各观测无人机之间的距离，如果一架观测无人机A与其相邻一架或多架观测无人机之间的距离超过设定的期望距离，则判定该观测无人机A出现故障；3)从所述无人机遥感组网中分离出现故障的观测无人机A，并启动一架所述跟随冗余无人机a代替该观测无人机A；然后控制该观测无人机a的位置和航速、航向。
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公开(公告)号：CN108764161A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810540872.5
申请日：2018-05-30
Applicant: 北京大学
CPC classification number: G06K9/0063 , G06T3/604
Abstract: 本发明涉及一种基于极坐标系的破解稀疏阵引发的病态奇异性的遥感影像处理方法和装置。该方法包括以下步骤：1)通过航空拍摄测量区域得到遥感影像，提取并匹配所有遥感影像的特征像点；2)根据匹配之后的特征像点与主副相机点的空间关系建立三维极坐标系统；3)建立直角坐标系和极坐标系间像点坐标表示的关系，在建立的三维极坐标系统中表示特征像点；4)利用在三维极坐标系统中表示的特征像点对遥感影像进行平差解算，得到严密的地面点坐标。本发明能够在平差的过程中避免法方程产生稀疏性，使得空中三角测量解算更快更好的收敛，得到严密的地面点坐标。本发明可用于航空航天高分辨率影像大数据的解算。
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公开(公告)号：CN102590824B
公开(公告)日：2014-03-19
申请号：CN201210043875.0
申请日：2012-02-24
Applicant: 北京大学
IPC: G01S17/89
Abstract: 本发明涉及一种包含V分量的全分量偏振遥感成像测量系统及方法，其特征在于：它包括一用于提供空间位置和时间信息的定位定时系统，一能够测量Stokes四分量的全分量成像系统和一包括V分量在内的全分量偏振图像处理系统；所述成像系统为一能够全分量成像的相机，所述定位定时系统连接在所述相机的外壳内，或者通过数据线与所述相机连接，以为所述图像处理系统提供相机的位置和姿态；所述图像处理系统中设置有辐射校正模块和几何校正模块，以对从同一地物的四个分量所成图像，特别是对V分量所成图像做出辐射校正和几何校正。本发明实现了对包括V分量在内的全分量偏振遥感图像的测量，从而在地物矿产资源探测等地表探测研究等方面具有重大的应用价值。
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