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公开(公告)号：CN110571337A
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201910718971.2
申请日：2019-08-05
Applicant: 北京大学深圳研究生院
Abstract: 本发明公开了一种基于预成核控制法在空气中制备钙钛矿薄膜的方法及应用，该方法包括：S1：制备钙钛矿前驱液；S2：将钙钛矿前驱液铺展在基片上，对钙钛矿前驱液进行至少两次溶剂移除处理，使钙钛矿前驱液经过多次成核生成大量晶核，得到中间相液膜；通过多次的溶剂移除处理可控制液膜的浓度始终高于成核阈值，以抑制生成的晶核长大；S3：对该方法得到的中间相液膜进行退火处理，得到致密的钙钛矿膜；本发明通过预先移除溶剂控制前驱液的浓度始终高于成核阈值，在促进大量晶核生成的同时抑制中间相晶核长大，在含水气的空气中，可避免因晶核长大破坏膜的致密性和均一性，生成的钙钛矿膜具有高质量和高可重复性，可脱离手套箱实现大批量制备。
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公开(公告)号：CN108721921B
公开(公告)日：2019-09-13
申请号：CN201710247664.1
申请日：2017-04-17
Applicant: 北京大学
Abstract: 本发明的提供一种能够实时记录马头姿态和骑手缰绳辅助控制过程的马口衔，包括：两个拉动感应环和连接金属链；拉动感应环包括九轴传感器、压力传感器、无线通信模块、处理单元；拉动感应环为开环状，其两端由两个L状接口扣合，扣合处放置所述压力传感器，九轴传感器负责检测马头和骑手缰绳辅助的三轴加速度、角速度、磁力信号；压力传感器负责检测骑手缰绳辅助的拉力；处理单元负责记录九轴传感器和压力传感器检测的加速度、角速度、磁力信号及拉力大小。
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公开(公告)号：CN109342575A
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201811041864.2
申请日：2018-09-06
IPC: G01N29/22
Abstract: 本发明提供了一种弹性波偏振系统，包括：组合成预定形状的多个弹性波偏振模块，用于从混合弹性波中分离得到出面横波和面内偏振波；其中，各弹性波偏振模块包括至少六个弹性单元，所述弹性单元包括多个电磁铁吸盘和一框架，所述框架的上部、中部和下部上各设置有一圆片；由于所述电磁铁吸盘在所述圆片上放置的数量不同，所述弹性单元的工作模式不同，所述电磁铁吸盘有三种工作模式。本发明通过对超材料弹性单元进行阵列组装，然后对阵列中每个弹性单元选择合适的模式，可以灵活地实现从混合弹性波中分离出同一频率的不同偏振方向的弹性波。
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公开(公告)号：CN105963023B
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201610249066.3
申请日：2016-04-20
Applicant: 北京大学
Abstract: 本发明公开了一种用于模拟人体步态对足底的压力且兼容磁共振的机电装置。此机电装置包括：1.本发明由气压动力模块、控制模块、步态压力模拟模块组成，气压动力模块由电驱动，控制模块由24V电压驱动，步态压力模拟模块由高压空气驱动；2.步态压力模拟模块全部部件均由非铁磁性材料制成；3.气压动力模块和控制模块放在磁共振扫描间之外，步态压力模拟模块放在磁共振扫描间之内；4.设置特定参数，让步态压力模拟模块的受气缸驱动的压力刺激直板刺激被试足底。本发明能够有效地模拟人体步态的足底压力变化，而且兼容磁共振环境，更能让被试保持躺着的静止状态接受足底刺激。
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公开(公告)号：CN108721045A
公开(公告)日：2018-11-02
申请号：CN201710247639.3
申请日：2017-04-17
Applicant: 北京大学
Abstract: 本发明涉及一种康复健身训练器材，尤指一种能够选择多种马的步态被动训练人体核心肌群的训练器；主要包括：两组独立的多连杆运动调节装置、控制器和触摸屏；本发明通过用户选择不同的马步态数据，装置模拟出相应的运动模式，患者或普通人骑在装置上根据个体需要设定运动模态被动式的做腰腹运动，区别与传统训练器的单调重复运动模式，患者或普通人使用过程中可随意切换马步态数据，在基于个性化定制的训练任务中富有趣味性的被动式加强核心肌群训练。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105786190A
公开(公告)日：2016-07-20
申请号：CN201610289194.0
申请日：2016-05-04
Applicant: 北京大学
IPC: G06F3/01
CPC classification number: G06F3/011 , G06F3/015 , G06F2203/011 , G06F2203/012
Abstract: 本发明公开一种三维虚拟交互系统，涉及虚拟现实领域。包括1)带有传感和触觉反馈的多功能部件，该部件由外壳夹持固定；2)手柄，通过多功能部件的准直孔固定；3)用于进行图像处理、虚拟场景渲染和用户交互的中央处理器，固定在多功能部件旁；4)用于显示虚拟场景及用户交互的显示器，固定在处理器旁；5)基座。多功能部件采集模拟手柄图像信息，传至中央处理器，由中央处理器进行图像识别、整合、模拟后，计算触觉力度，传至核心部件进行力反馈，同时中央处理器渲染虚拟场景，传至显示器显示。本发明可作为虚拟现实的实现设备，提供实时的视觉和触觉反馈。
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公开(公告)号：CN103617947A
公开(公告)日：2014-03-05
申请号：CN201310561224.5
申请日：2013-11-12
Applicant: 北京大学
CPC classification number: B81C1/00031 , B82Y10/00 , B82Y40/00
Abstract: 本发明公开了一种垂直方向纳米网格结构的制备方法。该方法包括如下步骤：（1）通过化学气相沉积法，在Si衬底表面上生长SiO2薄膜；（2）在所述SiO2薄膜上旋涂光刻胶，并对所述光刻胶依次进行前烘、曝光、后烘和显影，即在所述SiO2薄膜上得到电子束光刻对准标记图形；（3）根据电子束光刻对准标记图形进行电子束曝光，得到纳米量级的线条；（4）刻蚀所述SiO2薄膜，则在所述SiO2薄膜上得到所述纳米量级的线条；（5）通过深反应离子刻蚀所述Si衬底，即获得垂直方向上的纳米网格结构。本发明采用电子束光刻和DRIE刻蚀的方法，首次通过传统集成电路加工方法实现了垂直方向的纳米网格结构的制备。本发明采用的加工方法具有操作简单、可控性强的特点。
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公开(公告)号：CN118102833A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410161122.2
申请日：2024-02-02
Applicant: 北京大学深圳研究生院
Abstract: 本申请属于太阳能电池技术领域，尤其涉及一种钙钛矿太阳能电池模组及其制备方法和应用。包括步骤：在基板表面制备包括多个子电极区的底电极层；在底电极层的表面制备包括钙钛矿层的功能层，进行划线处理将功能层划分成与子电极区对应的多个子功能区；采用多次丝网印刷工艺在功能层的表面制备与子功能区对应的包括多个子碳电极区的碳电极层，形成多个电池单元，得到钙钛矿太阳能电池模组。采用多次丝网印刷工艺制备碳电极层，显著降低了单次丝网印刷的碳电极浆料厚度，可显著降低单次印刷后的退火温度。既避免了高温退火处理去除溶剂时容易引起钙钛矿活性层分解的问题；又避免了高功率激光刻蚀划线处理对底电极层易造成损害引发模组失效的问题。
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公开(公告)号：CN106651088B
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN201610828638.3
申请日：2016-09-18
Applicant: 中国民航科学技术研究院 , 北京大学
IPC: G06Q10/06
Abstract: 本发明公开了一种基于时态GIS的飞行品质监控方法，所述方法包括对飞行超限事件时空分布统计、飞行超限事件多时空因子回归分析、航空网络系统分析与安全风险评估以及基于时态GIS的飞行品质监控系统模型构建与可视化。本发明改变传统的飞行品质监控中就事件分析事件、缺乏系统性认识的问题，可以为决策提供更加科学的依据。解决目前分析因子单一，对海量数据缺乏有效分析模型和方法的问题。建立了超限事件的时空分析模型及可视化。
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公开(公告)号：CN110537979A
公开(公告)日：2019-12-06
申请号：CN201810527674.5
申请日：2018-05-29
Applicant: 北京大学
Abstract: 本发明提供一种刮宫操作手法的测量系统，由刮宫手法采集器、三维空间定位系统、数据接收模块、数据显示模块和刮宫载具组成。所用的刮宫手法采集器的中空杆上内嵌有力道采集模块、惯性传感器、目标跟踪物、数据采集存储模块、无线通信模块和纽扣电池。刮宫手法采集器能够实时测量操作过程中的力道并为三维空间定位系统提供跟踪目标；三维空间定位系统实时追踪刮宫手法采集器上目标跟踪物的三维位置，从而实现对刮宫操作时的力道和轨迹的测量。
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