公开(公告)号：CN106157776A

公开(公告)日：2016-11-23

申请号：CN201610658747.5

申请日：2016-08-12

Applicant: 北京大学人民医院 ,  北京大学

Inventor： 鹿群 ,  王建六 ,  张诗杰 ,  郑亦嘉 ,  王凯乐 ,  张凯 ,  甄家毅 ,  张珏 ,  方竞

IPC: G09B23/28

CPC classification number: G09B23/28

Abstract: 本发明公布了一种交互式虚拟分段诊刮术教学系统和教学方法，包括整体外壳、模拟刮宫勺、二维运动定位系统、万向部件、数据信息处理器和显示器；所有部件均置于整体外壳中；模拟刮宫勺插在万向部件中；万向部件带有传感和触觉反馈，夹持在整体外壳的前部中央；数据信息处理器固定在二维运动定位系统上，用于构建虚拟环境和用户交互；模拟刮宫勺具有三个旋转自由度和一个位移自由度，用于对分段诊刮术操作进行模拟。本发明技术方案实现向教与学双方提供仿仿真手术操作模拟装置和教学方法，具有刮勺实时压力计算功能，能够灵敏地捕获操作力度，提供及时的触觉反馈，实现视觉学习，提高学习的效率。

公开(公告)号：CN108564864A

公开(公告)日：2018-09-21

申请号：CN201810209680.6

申请日：2018-03-14

Applicant: 北京大学人民医院 ,  北京大学

Inventor： 安健 ,  汪帝 ,  张凯 ,  甄家毅 ,  鹿群 ,  王建六 ,  张珏 ,  方竞

IPC: G09B23/28

Abstract: 本发明公布了一种可视化分段诊刮术教学系统，包括整体外壳、子宫模型、无线刮宫勺、双摄像头定位模块、数据信息处理器和显示器模块；所述无线刮宫勺伸入子宫模型中，模拟分段诊刮术的操作。本发明技术方案向教与学双方(包括医学生和临床医生)提供子宫模型内部操作的实时影像及刮宫器械的实时三维位置信息，使教师能够直观地向学生进行教授和指导，方便学生对比学习、体会操作技巧，同时提高教学和学习效率。

公开(公告)号：CN105786190A

公开(公告)日：2016-07-20

申请号：CN201610289194.0

申请日：2016-05-04

Applicant: 北京大学

Inventor： 张诗杰 ,  郑亦嘉 ,  王凯乐 ,  甄家毅 ,  张凯 ,  张珏 ,  方竞

IPC: G06F3/01

CPC classification number: G06F3/011 ,  G06F3/015 ,  G06F2203/011 ,  G06F2203/012

Abstract: 本发明公开一种三维虚拟交互系统，涉及虚拟现实领域。包括1)带有传感和触觉反馈的多功能部件，该部件由外壳夹持固定；2)手柄，通过多功能部件的准直孔固定；3)用于进行图像处理、虚拟场景渲染和用户交互的中央处理器，固定在多功能部件旁；4)用于显示虚拟场景及用户交互的显示器，固定在处理器旁；5)基座。多功能部件采集模拟手柄图像信息，传至中央处理器，由中央处理器进行图像识别、整合、模拟后，计算触觉力度，传至核心部件进行力反馈，同时中央处理器渲染虚拟场景，传至显示器显示。本发明可作为虚拟现实的实现设备，提供实时的视觉和触觉反馈。

公开(公告)号：CN206134077U

公开(公告)日：2017-04-26

申请号：CN201620868473.8

申请日：2016-08-12

Applicant: 北京大学人民医院 ,  北京大学

Inventor： 鹿群 ,  王建六 ,  张诗杰 ,  郑亦嘉 ,  王凯乐 ,  张凯 ,  甄家毅 ,  张珏 ,  方竞

IPC: G09B23/28

Abstract: 本实用新型公布了一种交互式虚拟分段诊刮术教学系统，包括整体外壳、模拟刮宫勺、二维运动定位系统、万向部件、数据信息处理器和显示器；所有部件均置于整体外壳中；模拟刮宫勺插在万向部件中；万向部件带有传感和触觉反馈，夹持在整体外壳的前部中央；数据信息处理器固定在二维运动定位系统上，用于构建虚拟环境和用户交互；模拟刮宫勺具有三个旋转自由度和一个位移自由度，用于对分段诊刮术操作进行模拟。本实用新型技术方案实现向教与学双方提供仿仿真手术操作模拟装置，具有刮勺实时压力计算功能，能够灵敏地捕获操作力度，提供及时的触觉反馈，实现视觉学习，提高学习的效率。