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公开(公告)号：CN107124201B
公开(公告)日：2019-10-29
申请号：CN201710144265.2
申请日：2017-03-10
Applicant: 北京大学
Abstract: 本发明提出了一种面向水中机器人的水下通信方法，包括：建立面向水中机器人的水下通信网络拓扑结构和水下通信网络协议；基于上述面向水中机器人的水下通信网络拓扑结构和水下通信网络协议，利用水下通信网络信道检测设备，检测水中机器人之间的通信是否存在电场信号；当有水中机器人请求发送数据时，基于载波监听多点接入碰撞检测协议设计的水下电场通信数据链路层，在此之前检测信道闲忙，在确定信道空闲后，及时发送数据；如果信道繁忙，则进入随机退避过程，随机退避过程采用截断二进制指数退避算法设计。本发明具有可靠性高，检测信道闲忙准确、增减结点方便，通信干扰少，环境适应性好、体积紧凑等优点。
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公开(公告)号：CN106126452B
公开(公告)日：2019-01-01
申请号：CN201610437689.3
申请日：2016-06-17
Applicant: 北京大学
IPC: G06F13/362
Abstract: 本发明提出了一种基于IIC协议的Linux操作系统与裸机通信的方法，包括：对采用Linux系统的多个硬件和裸机同时挂载在总线上，包括:配置一个主机设备和多个从机设备，每个从机设备与至少一个外接设备相连，其中，所述主机设备采用Linux系统，从机设备为裸机，所述主机设备、所述从机设备和所述外接设备之间采用IIC协议进行通信；步骤S2，在建立上述通信连接后，所述主机设备对至少一个从机设备进行数据读取和/或写入操作。本发明通过采用IIC协议可以实现Linux操作系统主机设备和从机设备之间的高效有效传输。
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公开(公告)号：CN105827270B
公开(公告)日：2019-01-01
申请号：CN201610136676.2
申请日：2016-03-10
Applicant: 北京大学
Abstract: 本发明提出了一种面向水中机器人的水下通信装置，包括：发射设备与第一水中机器人的标准串行通信协议接口相连，对串口数据进行调制得到载波信号，对载波信号的功率进行提升，并利用功率提升后的载波信号驱动发射电极，在发射电极与水之间形成发射电流回路，在发射电极的周围形成弱电场并向外发射；接收设备，弱电场在接收设备的接收电极板之间感应出电动势，对电动势信号依次进行放大、滤波和解调处理，从感应电动势信号中解调出原始的串口数据，将串口数据通过标准串行通信协议接口发送至第二水中机器人，以实现第一水中机器人和第二水中机器人之间的通信。本发明具有应用环境限制少、通信可靠性高、实时性好、通信延迟少、体积紧凑等优点。
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公开(公告)号：CN114317492A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111480072.7
申请日：2021-12-06
Applicant: 北京大学
IPC: C12N9/22 , C12N9/16 , C12N15/62 , C12N15/113 , C12N15/85 , C12N15/89 , C12N15/90 , A01K67/027
Abstract: 本发明涉及核酸编辑领域。具体而言，本发明提供了人工改造的Cas蛋白以及编码蛋白的核酸分子。本发明还提供了用于核酸编辑的复合物和组合物，例如基因组编辑的组合物，其包含人工改造的Cas蛋白以及编码蛋白的核酸分子。本发明还提供了用于核酸编辑的方法，例如基因敲除或基因敲入的方法，其使用包含本发明的人工改造的Cas蛋白或编码蛋白的核酸分子。
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公开(公告)号：CN109806483A
公开(公告)日：2019-05-28
申请号：CN201910185886.4
申请日：2019-03-12
Applicant: 北京大学第三医院
Abstract: 本发明提供了一种气道表面麻醉装置，涉及麻醉技术领域，为提高表面麻醉效果。所述气道表面麻醉装置包括：支架、麻醉机构和驱动机构和摄像机构；所述麻醉机构包括导液管，所述导液管的端部设置有雾化喷头；所述摄像机构安装于所述导液管上且位于所述雾化喷头旁，或所述摄像机构安装于所述雾化喷头上，所述摄像机构的镜头处设置有镜头防雾件；所述驱动机构安装于所述支架，且所述驱动机构与所述导液管连接，用于带动所述导液管移动以使得所述雾化喷头移动。所述气道表面麻醉装置应用于对患者进行表面麻醉，雾化的麻醉药进入患者口腔，随患者呼吸流动到咽喉及气管，麻醉效果好，不易由于患者吞咽而大幅降低麻醉效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106126452A
公开(公告)日：2016-11-16
申请号：CN201610437689.3
申请日：2016-06-17
Applicant: 北京大学
IPC: G06F13/362
Abstract: 本发明提出了一种基于IIC协议的Linux操作系统与裸机通信的方法，包括：对采用Linux系统的多个硬件和裸机同时挂载在总线上，包括:配置一个主机设备和多个从机设备，每个从机设备与至少一个外接设备相连，其中，所述主机设备采用Linux系统，从机设备为裸机，所述主机设备、所述从机设备和所述外接设备之间采用IIC协议进行通信；步骤S2，在建立上述通信连接后，所述主机设备对至少一个从机设备进行数据读取和/或写入操作。本发明通过采用IIC协议可以实现Linux操作系统主机设备和从机设备之间的高效有效传输。
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公开(公告)号：CN219763333U
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202321289257.4
申请日：2023-05-25
Applicant: 北京大学第三医院(北京大学第三临床医学院)
Abstract: 本实用新型涉及一种骨骼肌收缩水浴试验装置，属于医疗器械技术领域，解决了现有技术中活体骨骼肌的悬挂操作不便，试验操作浪费时间；氟烷气体属于麻醉药剂，需要试验室具备排放设备，无法在手术室进行试验的问题。一种骨骼肌收缩水浴试验装置，包括箱体、反应室、传感器、牵引线、塞子和顶盖，反应室和传感器设置在箱体上，牵引线的两端分别连接反应室和传感器，塞子与反应室的一端连接，顶盖与箱体活动连接。本实用新型的试验装置可在手术中取样，并立刻置于试验装置中进行试验，无需送往专门试验室，减少测试时间，便利手术快速进行。
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公开(公告)号：CN215228427U
公开(公告)日：2021-12-21
申请号：CN202121109570.6
申请日：2021-05-21
Applicant: 北京大学第三医院(北京大学第三临床医学院)
Abstract: 本申请公开了一种气管导管分类智能存放柜，包括柜体，柜体上设置有多个存放单元，多个存放单元在柜体上间隔分布；柜体上固设有基准轴，柜体上通过基准轴铰接有封闭门，封闭门能转动封闭存放单元，封闭门设置有多个，且与每个存放单元一一对应；柜体上设置有限制机构，限制机构能驱动封闭门转动；柜体上固设有控制面板，控制面板上设置有控制按键，通过控制按键能够控制限制机构驱动封闭门转动开启或封闭存放单元。本申请具有便于相关人员正确快速的取用气管导管，减少资源浪费的效果。
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公开(公告)号：CN215024476U
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202120310235.6
申请日：2021-02-02
Applicant: 北京大学第三医院(北京大学第三临床医学院)
Abstract: 本实用新型公开了一种气管插管装置，装置的软性可视喉镜包括镜体和定位件，镜体包括镜头段和变形段，镜头段位于镜体的自由端的一侧，变形段包括至少两节蛇骨单元，定位件包括连接部和定位部，且定位件通过连接部安装在镜头段上或单节蛇骨单元上；插管机构包括引导件，引导件上设有定位配合部；在组合状态下，定位部与定位配合部配合在一起，以使得引导件定位在镜体上；在分离状态下，定位部与定位配合部相分离，以使得引导件与镜体相分离。本公开的气管插管装置的定位件安装在镜头段上或单节蛇骨单元上，受镜体弯曲变形的影响小，引导件可随着镜体一起进入咽腔，并在声门处与镜体分离，从而有利于方便快速地完成气管导管的插管。
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公开(公告)号：CN219763332U
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202321277832.9
申请日：2023-05-24
Applicant: 北京大学第三医院(北京大学第三临床医学院)
Abstract: 本实用新型涉及一种肌肉收缩试验反应盒，属于医疗器械技术领域，解决了现有技术中氟烷气体和氧气直接吹向受试肌肉，受试肌肉在气体直吹的状况下会产生振动，影响测量线对肌肉收缩的检测，使得试验结果出现偏差的问题。本实用新型包括一种肌肉收缩试验反应盒，包括盒体、进气管、排气管、第一电极、第二电极和测量线，进气管和排气管分别设置在盒体的两端；第一电极、第二电极和测量线的一端均在盒体内；测量线的一端和第一电极均与受试肌肉的一端连接，第二电极与受试肌肉的另一端连接。本实用新型的止挡部用以止挡由进气口进入盒体的氟烷气体，防止氟烷气体和氧气直接吹向受试肌肉，确保受试肌肉始终浸泡在Krebs液中。
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