面向水中机器人的水下通信装置

    公开(公告)号:CN105827270B

    公开(公告)日:2019-01-01

    申请号:CN201610136676.2

    申请日:2016-03-10

    Applicant: 北京大学

    Abstract: 本发明提出了一种面向水中机器人的水下通信装置,包括:发射设备与第一水中机器人的标准串行通信协议接口相连,对串口数据进行调制得到载波信号,对载波信号的功率进行提升,并利用功率提升后的载波信号驱动发射电极,在发射电极与水之间形成发射电流回路,在发射电极的周围形成弱电场并向外发射;接收设备,弱电场在接收设备的接收电极板之间感应出电动势,对电动势信号依次进行放大、滤波和解调处理,从感应电动势信号中解调出原始的串口数据,将串口数据通过标准串行通信协议接口发送至第二水中机器人,以实现第一水中机器人和第二水中机器人之间的通信。本发明具有应用环境限制少、通信可靠性高、实时性好、通信延迟少、体积紧凑等优点。

    面向水中机器人的水下通信装置

    公开(公告)号:CN105827270A

    公开(公告)日:2016-08-03

    申请号:CN201610136676.2

    申请日:2016-03-10

    Applicant: 北京大学

    Abstract: 本发明提出了一种面向水中机器人的水下通信装置,包括:发射设备与第一水中机器人的标准串行通信协议接口相连,对串口数据进行调制得到载波信号,对载波信号的功率进行提升,并利用功率提升后的载波信号驱动发射电极,在发射电极与水之间形成发射电流回路,在发射电极的周围形成弱电场并向外发射;接收设备,弱电场在接收设备的接收电极板之间感应出电动势,对电动势信号依次进行放大、滤波和解调处理,从感应电动势信号中解调出原始的串口数据,将串口数据通过标准串行通信协议接口发送至第二水中机器人,以实现第一水中机器人和第二水中机器人之间的通信。本发明具有应用环境限制少、通信可靠性高、实时性好、通信延迟少、体积紧凑等优点。

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