公开(公告)号：CN113240740A

公开(公告)日：2021-08-10

申请号：CN202110491674.6

申请日：2021-05-06

Applicant: 四川大学 ,  北京卫星环境工程研究所

Inventor： 薛俊鹏 ,  隆昌宇 ,  李长勋 ,  祁广明 ,  王子文 ,  张子罡 ,  王辰星 ,  孙伟 ,  綦磊 ,  季宇 ,  张禹杭

IPC: G06T7/73 ,  G06T7/60 ,  G06K9/62

Abstract: 本发明涉及基于双目视觉的天线姿态测量领域，特别涉及一种基于相位引导双目视觉密集标记点匹配的姿态测量方法，步骤包括：S1，使用双目相机采集被测物的左右图像，分别提取标记点；S2，由左图像标记点的图像坐标和双目相机的系统参数，根据极线几何原理，计算得到左图像标记点在右图像中的待匹配同名点集合；S3，获取左右图像中各标记点的相位值；然后计算右图像中的待匹配同名点集合中各点与左图像标记点的相位差，最小相位差对应标记点为无歧义匹配点；S4，基于无歧义匹配点进行坐标优化，得到与左图像标记点相位等值的最佳匹配点；S5，基于最佳匹配点计算三维坐标和旋转姿态。解决了极线匹配出现多匹配问题，提高真正同名点坐标提取精度。

公开(公告)号：CN111483625A

公开(公告)日：2020-08-04

申请号：CN202010333302.6

申请日：2020-04-24

Applicant: 北京卫星环境工程研究所

Inventor： 冯伟 ,  郑圣余 ,  易旺民 ,  李长勋 ,  王辰星 ,  陈启威 ,  田帅 ,  罗毅欣 ,  叶青 ,  杨再华 ,  彭国华 ,  张丽丽 ,  张秀红

IPC: B64G7/00

Abstract: 本发明公开了一种模拟火工锁起爆装置及方法，包括支撑组件和试验支架，所述支撑组件上固定连接有炸弹钩和起爆储能装置，所述炸弹钩和起爆储能装置通过连接组件固定连接，所述试验支架上设有滑轮组件，所述滑轮组件上设有吊装装置，所述吊装装置的两端分别与试验件和配重块固定连接，所述试验支架上固定连接有防护网。本发明中，通过弹簧组件实现储能功能，并通过具有电磁功能的炸弹钩进行释放，以达到火工品起爆的推力。本试验装置及方法实现了模拟了大推力火工装置，通过调节压紧装置的不同深度实现不同火工推力，具有操作简便、效率高、适应性强、可靠等效益。

公开(公告)号：CN108356512B

公开(公告)日：2020-02-18

申请号：CN201810129492.2

申请日：2018-02-08

Applicant: 北京卫星环境工程研究所

Inventor： 唐赖颖 ,  冯伟 ,  易旺民 ,  刘广通 ,  郭涛 ,  许凯 ,  杨旺 ,  郑圣余 ,  陈启威 ,  王临政 ,  张洁 ,  樊友高 ,  王冬梅 ,  孙威 ,  王辰星 ,  徐世峰 ,  彭东剑 ,  雷文仿 ,  曹广义

IPC: B23P19/10

Abstract: 本发明公开了一种自适应调平航天器舱段精密对接工艺，该工艺先通过并联调姿平台将其上方的卫星服务舱调平；再通过通用自动水平调节吊装系统与卫星载荷舱连接，调至水平后起吊至服务舱上方；后通过iGPS激光发射器建立测量场的场地坐标系，在服务舱与载荷舱上布置iGPS激光接收器建立对接定位销、孔为基准的动坐标系，测量两个舱段的坐标系之间的位置与角度偏差，引导并联调姿平台微调，使两个舱段的定位销和定位孔重合，实现精确对接。本发明降低了舱段对接过程中对操作技能的依赖，提高对接效率，并进一步提高舱段对接时的精度。