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公开(公告)号：CN117508671A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311537171.3
申请日：2023-11-17
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
IPC: B64G4/00
Abstract: 本发明公开一种空间站舱外维修用驱动杆，由传动杆、外壳、限位块、拨杆开关、拨片开关、握柄、固定销组成。驱动杆与舱外电动工具配合使用，先将驱动杆插入设备维修孔中，再将电动工具与驱动杆后端进行组合安装，通过调整电动工具输出角度，经由驱动杆来驱动维修设备内部旋转机构。本发明的一种空间站舱外维修用驱动杆，可在空间站舱外设备电机发生故障时，由航天员携带出舱，用于驱动故障关节运动，辅助设备调整至维修构型，为后续在轨维修工作提供便捷的维修姿态。
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公开(公告)号：CN116659725A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310729012.7
申请日：2023-06-19
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
IPC: G01L5/00
Abstract: 本发明公开了一种面向在轨维修手传振动的耦合力测量装置，包括测量组件、连接组件、力传递组件、显示与信号转换组件和数据处理组件，所述测量组件用于测量受试者施加在维修工具上的耦合力，所述连接组件将测量组件连接固定于在轨维修工具上，不影响着航天服状态下对在轨维修工具的正常操作，当耦合力无法直接作用在测量组件上时，通过力传递组件将耦合力作用于测量组件完成测量。本发明中，公开一种面向在轨维修手传振动的耦合力测量装置及方法，可以在不影响在轨维修工具操作的情况下，准确测得耦合力值，并进行相关数据处理，为后续建立手臂系统手传振动模型打下基础。
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公开(公告)号：CN115431207B
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202211252972.0
申请日：2022-10-13
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种空间在轨舱外维修用电动工具，包括手柄、电池盒以及外壳，所述外壳上设置有收纳机构，所述收纳机构的外圈均匀收纳有维修工具，所述收纳机构包括圆柱套、第一配合套和第二配合套，所述第一配合套以及第二配合套与所述圆柱套之间设置有转位组件以及卡紧组件，所述维修工具上设置有连接组件，所述连接组件上连接有伸缩绳，所述连接组件通过连接绳与第一配合套之间固定连接，本发明通过收纳机构对多种型号的维修工具进行收纳，配合卡紧组件对维修工具进行卡紧，同时配合连接组件避免维修工具更换时飞离，利用转位组件调整收纳机构上维修工具的角度，使其面向航天员从而便于取用收纳机构内收纳的维修工具。
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公开(公告)号：CN115935531A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211258989.7
申请日：2022-10-14
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
IPC: G06F30/17 , G06F30/15 , G06F30/20 , G06F119/08
Abstract: 本发明公开了一种空间在轨维修用电动工具热流不确定的热分析方法，根据舱外电动工具工作要求，确定电动工具工作模式；确定电动工具出舱后的位置情况，主要包括受航天员及航天器遮挡情况；结合电动工具阳照区出舱和阴影区出舱的工况，建立电动工具的热分析矩阵；确定热仿真输入并将电动工具各热参数及轨道参数作为热输入，在热仿真分析软件中依次进行各个热工况的仿真分析。本发明中，通过建立电动工具高低温工况下各种受照、受遮挡情况下的工况矩阵，解决空间站舱外维修时舱外电动工具随航天员转移，所处舱外的环境及工作工况复杂且无规律可循，难以用常规的舱外单机热分析方法，即位置确定、热流可模拟的的条件进行热分析的问题。
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公开(公告)号：CN115180190B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211023865.0
申请日：2022-08-24
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
IPC: B64G7/00
Abstract: 本申请公开了一种航天员在轨操作舱外维修工具的地面模拟系统及实验方法，地面模拟系统置于工作台上，地面模拟系统包括：投影组件，用于将在轨模型投影至工作台上；重力补偿组件，包括滑动安装在工作台上的第一架体，第一架体上设有滑动的调节架，调节架上设有可沿自身轴线旋转的绕杆，绕杆上缠绕有吊绳，吊绳自由端与维修工具可拆卸连接；夹持组件，包括滑动安装在工作台上的第二架体，第二架体上设有可滑动的升降板，升降板上设有可绕第一轴线旋转的插接头，插接头与工件可拆卸连接；障碍模拟组件，包括滑动安装在工作台上的第三架体，第三架体上设有机械臂，机械臂靠近工作空间一端设有仿形件，仿形件上设有可供航天员进入的限位空间。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114112259B
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202111312337.2
申请日：2021-11-08
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种空间在轨维修用电动工具手传振动的测量装置，包括受试者、在轨维修电动工具、悬吊系统以及测量系统；所述悬吊系统包括支架、与支架相连接的平衡器、固定在支架上的螺钉测试接口板以及安装在螺钉测试接口板上的不脱出紧固装置；所述测量系统包括数据采集设备和计算机，所述数据采集设备一端通过数据采集设备线缆与计算机连接。本申请中，数据采集设备一端通过数据采集线缆与计算机连接，另一端通过传感器线缆连接有输出轴测点、手柄右侧测点和手柄左侧测点的力学传感器，输出轴测点、手柄右侧测点和手柄左侧测点的力学传感器用于测量该三个位置的振动数据，通过该数据可辅助宇航员更好的操作在轨维修电动工具进行作业。
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公开(公告)号：CN114414082A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202210202780.2
申请日：2022-03-02
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
IPC: G01K7/22
Abstract: 本发明公开了一种空间在轨维修用电动工具的温度检测判定方法，所述方法包括以下步骤：采集6路温度信号，对电机、减速器、电池的温度采用轮询的方式进行模拟量采集。本发明中，对电机的2路温度信号进行比对判定，当电机2路采样温度之间差值在10℃以内时，选取温度高的一路进行超限判定，差值在10℃以上时，取接近电机温度的1路温度信号进行判定，电池部分2路热敏电阻距离较近，温差值较小，且电池部分正常温度区间较小，用于在轨维修时对舱外维修用电动工具的电机、减速器、电池的温度进行检测及判定，避免因温度过高或过低造成电动工具故障。
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公开(公告)号：CN114112259A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111312337.2
申请日：2021-11-08
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种空间在轨维修用电动工具手传振动的测量装置，包括受试者、在轨维修电动工具、悬吊系统以及测量系统；所述悬吊系统包括支架、与支架相连接的平衡器、固定在支架上的螺钉测试接口板以及安装在螺钉测试接口板上的不脱出紧固装置；所述测量系统包括数据采集设备和计算机，所述数据采集设备一端通过数据采集设备线缆与计算机连接。本申请中，数据采集设备一端通过数据采集线缆与计算机连接，另一端通过传感器线缆连接有输出轴测点、手柄右侧测点和手柄左侧测点的力学传感器，输出轴测点、手柄右侧测点和手柄左侧测点的力学传感器用于测量该三个位置的振动数据，通过该数据可辅助宇航员更好的操作在轨维修电动工具进行作业。
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公开(公告)号：CN114056604A
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202111431520.4
申请日：2021-11-29
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
Abstract: 本申请公开了一种在轨维修用的移动扶手，包括固定夹持机构、角度调节机构、长度调节机构和扶手握把结构。其中，所述固定夹持机构采用凸轮压紧方式压紧舱壁扶手，棘轮棘爪机构锁定压紧状态，为舱外移动扶手提供固定支撑；所述角度调节机构采用万向节和齿槽卡紧机构实现扶手各个方向的角度调节和锁定；所述长度调节机构采用伸缩卡销和卡销锁定机构，用来扶手长度调节和锁定；所述扶手握把结构可供航天员末端抓握。本发明采用多种机构组合的方式，解决了空间站等航天器表面扶手不多、不高的问题。
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公开(公告)号：CN114035624A
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202111385397.7
申请日：2021-11-22
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
IPC: G05D13/62
Abstract: 本发明公开了一种空间在轨维修用电动工具缓启动控制方法，所述电动工具电机采用转速‑电流双闭环控制，FPGA根据PID算法输出PWM信号和驱动使能信号控制电机转速。本发明中，对电动工具的缓启动控制可有效保证电动工具缓启动效果，尤其是拧松过程螺钉拧松后无明显转速突增，从而为航天员提供反应时间，避免空间站舱外维修电动工具的使用中出现意外情况。
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