一种用于拼焊板充液成形性能及成形规律的试验装置

    公开(公告)号:CN113607632B

    公开(公告)日:2023-09-29

    申请号:CN202110738732.0

    申请日:2021-06-30

    Abstract: 本发明涉及一种用于拼焊板充液成形性能及成形规律的试验装置,属于拼焊板特种成形工艺技术领域。本发明装置采用分块压边圈设计,每块压边圈上配置一个液压缸,每个液压缸分别给压边圈施加压边力,控制压边力大小,每个分块压边圈的压边力独立控制和调整,可灵活控制焊缝两侧板料上的压边力大小,同时满足不同尺寸的拼焊板的压紧要求,既控制焊缝移动,又防止起皱,通过变化压边力能够满足不同压边力对成形规律影响的研究,同时,利用试验装置,分别调节左侧的主动径向液压力和左侧的主动径向液压力的大小,固定某一侧主动径向液压力,变换另一侧主动径向液压力的大小,能够获得不同主动径向液压力对拼焊板成形性能和成形规律的影响。

    一种基于一维连续杆的桁架在轨制造装置及方法

    公开(公告)号:CN112298622B

    公开(公告)日:2022-07-29

    申请号:CN202011091832.0

    申请日:2020-10-13

    Abstract: 本发明涉及一种基于一维连续杆的桁架在轨制造装置,包括壳体结构、素材存储单元、素材转运单元、素材连接机构、杆件推拉单元和若干素材;壳体结构为多棱柱,若干素材存储单元分别安装在壳体结构的各侧板上;各素材转运单元安装在壳体结构的前端板上,位于前端板各边处;各杆件推拉单元安装在壳体结构的前端板上,位于前端板各顶点处;素材连接机构安装在壳体结构前端板上,位于前端板各顶点处。本发明可以满足超长一维桁架结构的在轨无人自动制造需求,还可以为构建超大型航天器结构平台提供桁架素材,解决超大型空间结构受火箭约束,难以在轨直接构建的问题。

    一种复杂空间曲线焊缝运动轨迹和焊接工艺协同规划方法

    公开(公告)号:CN111230869B

    公开(公告)日:2021-07-13

    申请号:CN202010071109.X

    申请日:2020-01-21

    Abstract: 本发明涉及一种复杂空间曲线焊缝运动轨迹和焊接工艺协同规划方法,(1)提取复杂产品焊缝轮廓;(2)分区规划焊缝的三维轮廓;(3)规划每个区域中焊缝的焊接顺序;(4)对形成的机器人运动轨迹进行运动仿真及多机器人协同运动仿真;(5)焊接工艺参数规划;(6)数据分发与执行。本发明创新的用于复杂空间曲线焊缝的自动焊接领域,实现了空间曲线焊缝的智能分区和焊缝的顺序规划,并对变位姿变曲率焊缝机器人机器人运动轨迹与工艺的自适应协同规划,实现空间曲线焊缝机器人运动轨迹与工艺协同智能规划。

    一种长寿命高密封水泵及装配方法

    公开(公告)号:CN110566429B

    公开(公告)日:2021-04-13

    申请号:CN201910860843.1

    申请日:2019-09-11

    Abstract: 一种长寿命高密封水泵及装配方法,涉及高密封水泵装配技术领域;泵体支架、电机支架、电机、联轴器、丝杠、换向器、活塞和缸体;泵体支架和电机支架对接;电机固定安装在电机支架上;联轴器设置在电机支架中;丝杠与电机输出轴同轴设置;丝杠的轴向一端伸入电机支架,且通过联轴器与电机的输出轴对接;活塞通过换向器与丝杠的轴向另一端对接;缸体套装在活塞的外壁;实现电机通过联轴器带动丝杠旋转;换向器将丝杠的转动转换为活塞的轴向平移运动;本发明解决了高密封水泵活塞部件运动卡滞、径向跳动大以及水泵使用寿命短、密封漏率超标等问题,实现了装配过程数字化检测,及时排查水泵性能问题,提高生产效率,缩短研制周期。

    一种UHPLC液相泵超高压高精度单向阀

    公开(公告)号:CN110985714A

    公开(公告)日:2020-04-10

    申请号:CN201911193622.X

    申请日:2019-11-28

    Abstract: 一种UHPLC液相泵超高压高精度单向阀,属于超高效液相色谱分析领域,也适用于其他液相色谱领域。在UHPLC系统中,单向阀的开启、关闭与柱塞的运动方向相配合完成液相泵的吸液与排液,其中单向阀的性能决定了液相泵流量的精度和稳定性。本发明采用了一种UHPLC液相泵超高压高精度单向阀,通过解决单向阀的阀门运动收敛性难题,设计双球自重锤式单向阀,实现在超高压运行状态下单向阀关闭滞后角为零,从而实现了高精度控制;通过机械结构的解耦设计,减轻了单向阀与泵体之间的超高压静密封损伤,实现了高精度超高压液相泵的高密封性;单向阀采用过滤网内置结构,解决了单向阀与泵体间的多余物过滤。

    一种基于RFSSW设备的铝合金焊缝缺陷修补方法

    公开(公告)号:CN110640392A

    公开(公告)日:2020-01-03

    申请号:CN201910818243.9

    申请日:2019-08-30

    Abstract: 一种基于RFSSW设备的铝合金焊缝缺陷修补方法,属于焊接技术领域。本发明包括如下步骤:根据缺陷尺寸及位置在待修补工件上加工圆柱孔,去除缺陷部位;加工与所述圆柱孔的直径及深度一致的圆柱体零件;将圆柱体零件插入至所述圆柱孔中;将待修补工件放在垫板上,将修补工装放在待修补工件上,使修补工装的套筒及搅拌针压紧待修补工件表面;控制套筒和搅拌针开始旋转;经过第一时长后,控制套筒旋转下压、搅拌针旋转上移;经过第二时长后,控制套筒旋转上移、搅拌针旋转下压,直至套筒与搅拌针回到初始位置,控制套筒与搅拌针停止旋转;完成修补。本发明在修补过程中仅对缺陷区域局部进行机械去除及修补,且修补过程对焊缝无缺陷区域不产生任何影响。

    一种长寿命高密封水泵及装配方法

    公开(公告)号:CN110566429A

    公开(公告)日:2019-12-13

    申请号:CN201910860843.1

    申请日:2019-09-11

    Abstract: 一种长寿命高密封水泵及装配方法,涉及高密封水泵装配技术领域;泵体支架、电机支架、电机、联轴器、丝杠、换向器、活塞和缸体;泵体支架和电机支架对接;电机固定安装在电机支架上;联轴器设置在电机支架中;丝杠与电机输出轴同轴设置;丝杠的轴向一端伸入电机支架,且通过联轴器与电机的输出轴对接;活塞通过换向器与丝杠的轴向另一端对接;缸体套装在活塞的外壁;实现电机通过联轴器带动丝杠旋转;换向器将丝杠的转动转换为活塞的轴向平移运动;本发明解决了高密封水泵活塞部件运动卡滞、径向跳动大以及水泵使用寿命短、密封漏率超标等问题,实现了装配过程数字化检测,及时排查水泵性能问题,提高生产效率,缩短研制周期。

    一种可重复锁紧分离装置
    29.
    发明公开

    公开(公告)号:CN110356593A

    公开(公告)日:2019-10-22

    申请号:CN201910631089.4

    申请日:2019-07-12

    Abstract: 一种可重复锁紧分离装置,属于可重复连接分离技术领域,包括:支架61、竖轴62、蜗杆63、涡轮64、横轴65、凸轮66、滑槽67、销轴68、锁紧勾69、第一轴承、第二轴承、第三轴承;竖轴62与蜗杆63固定连接,竖轴62通过第一轴承安装在支架61上;涡轮64与横轴65固定连接,横轴65通过第二轴承安装在支架61上;蜗杆63与涡轮64配合传动;滑槽67通过第三轴承安装在横轴65上,在滑槽67的两侧各安装一个凸轮66,两个凸轮66与横轴65固定连接,两个凸轮66上均设有导向槽;滑槽67内设有凹腔和腰槽,锁紧勾69插入凹腔内;销轴68安装在锁紧勾69上,销轴68的两端穿过腰槽后插入两个凸轮66的导向槽内。本发明操作简单、可实现多次锁紧与分离、振动冲击小、易于维护。

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