公开(公告)号：CN111071495A

公开(公告)日：2020-04-28

申请号：CN202010009943.6

申请日：2020-01-06

Applicant: 哈尔滨工业大学 ,  北京卫星制造厂有限公司

Inventor： 杨飞 ,  岳洪浩 ,  潘雪婷 ,  邓宗全 ,  田昀

IPC: B64G1/64

Abstract: 一种基于蜗杆传动的连接解锁机构，属于航天机械设计技术领域。本发明解决了现有的火工分离装置只能使用一次，其做动过程中会产生较大的冲击，且火工品爆炸后所释放出的化学气体具有污染性的问题。螺杆同时穿装在两个连接板上，且螺杆的一端与蜗轮同轴非自锁螺纹连接，螺杆的另一端与加载螺母螺纹连接，两个连接板通过蜗轮及加载螺母实现紧密接触，所述蜗杆、所述蜗轮及所述电磁铁均布置在第一连接板的一侧，且所述蜗杆与所述蜗轮啮合，蜗杆的一端固设有凸起，电磁铁内的衔铁伸出状态下与所述凸起配合实现对蜗杆的周向限位。利用电磁铁替代火工品作为触发器，降低解锁冲击，无燃烧烟气污染，可重复利用性强。

公开(公告)号：CN110356593B

公开(公告)日：2021-10-01

申请号：CN201910631089.4

申请日：2019-07-12

Applicant: 北京卫星制造厂有限公司

Inventor： 田昀 ,  王存义 ,  岳洪浩 ,  龚康 ,  姚旗 ,  杨飞 ,  张玉良 ,  王涛 ,  崔佳涛

IPC: B64G1/64

Abstract: 一种可重复锁紧分离装置，属于可重复连接分离技术领域，包括：支架61、竖轴62、蜗杆63、涡轮64、横轴65、凸轮66、滑槽67、销轴68、锁紧勾69、第一轴承、第二轴承、第三轴承；竖轴62与蜗杆63固定连接，竖轴62通过第一轴承安装在支架61上；涡轮64与横轴65固定连接，横轴65通过第二轴承安装在支架61上；蜗杆63与涡轮64配合传动；滑槽67通过第三轴承安装在横轴65上，在滑槽67的两侧各安装一个凸轮66，两个凸轮66与横轴65固定连接，两个凸轮66上均设有导向槽；滑槽67内设有凹腔和腰槽，锁紧勾69插入凹腔内；销轴68安装在锁紧勾69上，销轴68的两端穿过腰槽后插入两个凸轮66的导向槽内。本发明操作简单、可实现多次锁紧与分离、振动冲击小、易于维护。

公开(公告)号：CN116215892A

公开(公告)日：2023-06-06

申请号：CN202211634840.4

申请日：2022-12-19

Applicant: 北京卫星制造厂有限公司

Inventor： 刘立成 ,  田昀 ,  郝世杰 ,  李咚咚 ,  龚康 ,  杨飞 ,  岳洪浩

IPC: B64G1/64

Abstract: 本发明提供了一种基于自趋型挠性分瓣螺母的快速对接解锁装置，包括承载解锁组件和快速对接组件，承载解锁组件通过涡卷弹簧箍紧连接分瓣螺母和螺杆，并通过电磁驱动器进行限位锁紧，采用棘轮结构对分瓣螺母进行预紧和限位，加载组件利用形状记忆合金的超弹特性进行承载；快速对接组件通过扭转弹簧对支撑垫片预先施加扭转力，并通过垫片限位销进行旋转限位，通过推力弹簧对垫片限位销进行轴向限位。对接时将螺杆的头部伸入支撑垫片的通孔中，通过加载组件使螺杆产生位移推动垫片限位销解除支撑垫片的旋转限位，实现对螺杆的锁定；分离时通过电磁驱动器解除对涡卷弹簧的限位，释放分瓣螺母和螺杆实现解锁。本发明能够实现快速对接和低冲击分离。

公开(公告)号：CN118323489A

公开(公告)日：2024-07-12

申请号：CN202410530994.1

申请日：2024-04-29

Applicant: 北京卫星制造厂有限公司

Inventor： 杨凯 ,  王鹏坡 ,  于大腾 ,  龚康 ,  李咚咚 ,  刘立成 ,  王存义 ,  王大鹏 ,  张斌 ,  吴君 ,  杨飞

IPC: B64G1/64

Abstract: 本发明涉及一种空间大型多功能可重复抱爪式对接机构，属于空间对接技术领域；包括主动端组件和适配端组件；外部航天器主体上安装有主动端法兰盘；主动端组件通过主动端法兰盘与航天器主体相固连；外部待对接航天器上安装有适配端法兰盘；适配端组件通过适配端法兰盘与待对接航天器相连接；通过主动端组件与适配端组件的对接抓取，实现外部航天器主体与外部待对接航天器的对接；本发明解决了传统应用的对接机构整体尺寸大、质量较重及结构复杂的问题。

公开(公告)号：CN111071495B

公开(公告)日：2021-03-30

申请号：CN202010009943.6

申请日：2020-01-06

Applicant: 哈尔滨工业大学 ,  北京卫星制造厂有限公司

Inventor： 杨飞 ,  岳洪浩 ,  潘雪婷 ,  邓宗全 ,  田昀

IPC: B64G1/64

Abstract: 一种基于蜗杆传动的连接解锁机构，属于航天机械设计技术领域。本发明解决了现有的火工分离装置只能使用一次，其做动过程中会产生较大的冲击，且火工品爆炸后所释放出的化学气体具有污染性的问题。螺杆同时穿装在两个连接板上，且螺杆的一端与蜗轮同轴非自锁螺纹连接，螺杆的另一端与加载螺母螺纹连接，两个连接板通过蜗轮及加载螺母实现紧密接触，所述蜗杆、所述蜗轮及所述电磁铁均布置在第一连接板的一侧，且所述蜗杆与所述蜗轮啮合，蜗杆的一端固设有凸起，电磁铁内的衔铁伸出状态下与所述凸起配合实现对蜗杆的周向限位。利用电磁铁替代火工品作为触发器，降低解锁冲击，无燃烧烟气污染，可重复利用性强。

公开(公告)号：CN110356593A

公开(公告)日：2019-10-22

申请号：CN201910631089.4

申请日：2019-07-12

Applicant: 北京卫星制造厂有限公司

Inventor： 田昀 ,  王存义 ,  岳洪浩 ,  龚康 ,  姚旗 ,  杨飞 ,  张玉良 ,  王涛 ,  崔佳涛

IPC: B64G1/64

Abstract: 一种可重复锁紧分离装置，属于可重复连接分离技术领域，包括：支架61、竖轴62、蜗杆63、涡轮64、横轴65、凸轮66、滑槽67、销轴68、锁紧勾69、第一轴承、第二轴承、第三轴承；竖轴62与蜗杆63固定连接，竖轴62通过第一轴承安装在支架61上；涡轮64与横轴65固定连接，横轴65通过第二轴承安装在支架61上；蜗杆63与涡轮64配合传动；滑槽67通过第三轴承安装在横轴65上，在滑槽67的两侧各安装一个凸轮66，两个凸轮66与横轴65固定连接，两个凸轮66上均设有导向槽；滑槽67内设有凹腔和腰槽，锁紧勾69插入凹腔内；销轴68安装在锁紧勾69上，销轴68的两端穿过腰槽后插入两个凸轮66的导向槽内。本发明操作简单、可实现多次锁紧与分离、振动冲击小、易于维护。

公开(公告)号：CN210707971U

公开(公告)日：2020-06-09

申请号：CN201921235748.4

申请日：2019-08-01

Applicant: 北京卫星制造厂有限公司

Inventor： 姚旗 ,  龚康 ,  岳洪浩 ,  李咚咚 ,  张玉良 ,  王大鹏 ,  杨飞 ,  田昀 ,  梁春祖

IPC: B64G1/64

Abstract: 一种基于分瓣螺母的多级分离解锁装置，壳体组件内部从一端至另一端依次设置有电缆安装组件、一级分离组件、二级分离组件、释放组件。限位球用于限制一级分离组件和二级分离组件之间的轴向运动，减磨滚子用于限制释放组件沿径向向外的运动；记忆合金丝受热收缩使一级分离组件和二级分离组件相对轴向运动、二级分离组件和释放组件相对轴向运动、释放组件沿径向向外的运动；释放组件沿径向向外的运动解除与连接螺栓的连接关系。本实用新型可应用于航天任务中星箭分离和载荷释放等领域，该实用新型结构紧凑、能够实现较大承载力情况下的低冲击快速分离，并且分离过程中无污染。该实用新型在地面可重复使用。