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公开(公告)号：CN114109177B
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202111351641.8
申请日：2021-11-16
Applicant: 北京卫星制造厂有限公司
IPC: E05F15/603 , F16H49/00 , B23P21/00
Abstract: 本发明涉及一种驱动装置，包括：电机、壳体、谐波减速器、支撑轴系和旋转变压器，所述电机连接在所述壳体的输入侧，在壳体内远离输入侧的方向依次设置有所述谐波减速器、所述支撑轴系和所述旋转变压器，所述支撑轴系通过所述谐波减速器与所述电机相连接；所述旋转变压器包括转子和定子，所述转子粘结在支撑轴系的末端，所述定子与所述转子相对应的通过第一螺钉与第一调整垫片固定在所述支撑轴系上。旋转变压器与支撑轴系采用一体化的结构形式，使驱动组件整体的布局更加紧凑，节省驱动组件的空间尺寸和重量，同时也有利于转子与定子安装精度的保证，最终提高了驱动组件位置精度的检测和反馈。
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公开(公告)号：CN114056608A
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202111439964.2
申请日：2021-11-30
Applicant: 北京卫星制造厂有限公司
IPC: B64G7/00
Abstract: 本发明公开了一种配重机构，包括配重组件，转接组件，安装组件和吊装组件。在本发明的配重机构中，采用转轴与锁紧螺杆配合使用的结构，实现了门体与配重机构之间夹角与距离二维可调，并设有水平仪，能够精确控制配重精度。本发明还公开了一种零重力展开实验装置，包括配重机构，吊挂机构，滑轨机构，架体机构。所述滑轨机构包括至少2组相互平行的纵向滑轨组件和1组横向滑轨组件，所述横向滑轨组件与所述两组纵向滑轨组件垂直设置，所述滑轨机构的上部固定安装在所述架体机构上。本发明根据大型门体机构展开运动轨迹需求，提供了二维导向、多级可调、大跨距高精度零重力展开试验装置，能够实现大型门体展开范围内任意位置可吊挂卸载。
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公开(公告)号：CN110566429B
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN201910860843.1
申请日：2019-09-11
Applicant: 北京卫星制造厂有限公司
Abstract: 一种长寿命高密封水泵及装配方法，涉及高密封水泵装配技术领域；泵体支架、电机支架、电机、联轴器、丝杠、换向器、活塞和缸体；泵体支架和电机支架对接；电机固定安装在电机支架上；联轴器设置在电机支架中；丝杠与电机输出轴同轴设置；丝杠的轴向一端伸入电机支架，且通过联轴器与电机的输出轴对接；活塞通过换向器与丝杠的轴向另一端对接；缸体套装在活塞的外壁；实现电机通过联轴器带动丝杠旋转；换向器将丝杠的转动转换为活塞的轴向平移运动；本发明解决了高密封水泵活塞部件运动卡滞、径向跳动大以及水泵使用寿命短、密封漏率超标等问题，实现了装配过程数字化检测，及时排查水泵性能问题，提高生产效率，缩短研制周期。
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公开(公告)号：CN110566429A
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201910860843.1
申请日：2019-09-11
Applicant: 北京卫星制造厂有限公司
Abstract: 一种长寿命高密封水泵及装配方法，涉及高密封水泵装配技术领域；泵体支架、电机支架、电机、联轴器、丝杠、换向器、活塞和缸体；泵体支架和电机支架对接；电机固定安装在电机支架上；联轴器设置在电机支架中；丝杠与电机输出轴同轴设置；丝杠的轴向一端伸入电机支架，且通过联轴器与电机的输出轴对接；活塞通过换向器与丝杠的轴向另一端对接；缸体套装在活塞的外壁；实现电机通过联轴器带动丝杠旋转；换向器将丝杠的转动转换为活塞的轴向平移运动；本发明解决了高密封水泵活塞部件运动卡滞、径向跳动大以及水泵使用寿命短、密封漏率超标等问题，实现了装配过程数字化检测，及时排查水泵性能问题，提高生产效率，缩短研制周期。
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公开(公告)号：CN114044177B
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202111439918.2
申请日：2021-11-30
Applicant: 北京卫星制造厂有限公司
IPC: B64G7/00
Abstract: 本发明涉及一种气浮支撑卸载试验装置及方法，装置包括气浮结构(1)，所述气浮结构(1)包括行走件(11)、底座(12)、连接组件(13)和攀爬机器人(14)，所述行走件(11)和所述连接组件(13)均设置在所述底座(12)上，所述攀爬机器人(14)设置在所述连接组件(13)上。本发明能够满足在轨微重力、低阻力、高速度的模拟攀爬试验需求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113547148B
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202110738733.5
申请日：2021-06-30
Applicant: 北京卫星制造厂有限公司
Abstract: 本发明提供了一种用于空间弱刚度钣金结构件的可调节辅助加工支撑装置及方法，所述钣金结构件包括条形支撑板(21)以及条形支撑板上的双向角片(22)，所述可调节辅助加工支撑装置包括：调节螺钉(11)、锁紧螺母(12)和支撑底座(13)。本发明中装置及方法，在极大程度上缩短了研制周期，提高了零件的加工精度。该支撑方法为通用方法，可以应用于后续深空探测、载人登月等航天任务，同时也能够应用于其他具有弱刚度结构的舱体或产品上，具有较好的应用前景和使用价值。
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公开(公告)号：CN113084488B
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202110231393.7
申请日：2021-03-02
Applicant: 北京卫星制造厂有限公司
Abstract: 本发明提供了一种低噪声供水泵的装配方法，包括轴系精度分解工艺设计；电机支架与支座的粗定位装配；电机支架与支座孔位同轴度测量；对电机支架与支座孔位同轴度修配；传动轴、轴承和轴承支撑座装配；传动轴、轴承形成轴系空载精度测试；缸体、活塞、传动轴装配及装配后精度测试；无电机下轴系噪声检测与调试；电机、电机胶垫的组合装配；联轴器与联轴器隔垫的组合装配。本发明提供的装配方法，解决了空间低噪声供水泵的电机减振装配控制不量化易产生共振、轴系装配时同轴度等精度不高易导致轴系转动摩擦噪声、噪声与性能测量过程控制不细化导致噪声超差等难题，提高了供水泵的性能和寿命，保证长期运行安全。
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公开(公告)号：CN113084488A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110231393.7
申请日：2021-03-02
Applicant: 北京卫星制造厂有限公司
Abstract: 本发明提供了一种低噪声供水泵的装配方法，包括轴系精度分解工艺设计；电机支架与支座的粗定位装配；电机支架与支座孔位同轴度测量；对电机支架与支座孔位同轴度修配；传动轴、轴承和轴承支撑座装配；传动轴、轴承形成轴系空载精度测试；缸体、活塞、传动轴装配及装配后精度测试；无电机下轴系噪声检测与调试；电机、电机胶垫的组合装配；联轴器与联轴器隔垫的组合装配。本发明提供的装配方法，解决了空间低噪声供水泵的电机减振装配控制不量化易产生共振、轴系装配时同轴度等精度不高易导致轴系转动摩擦噪声、噪声与性能测量过程控制不细化导致噪声超差等难题，提高了供水泵的性能和寿命，保证长期运行安全。
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公开(公告)号：CN110625366A
公开(公告)日：2019-12-31
申请号：CN201910860837.6
申请日：2019-09-11
Applicant: 北京卫星制造厂有限公司
Abstract: 一种球形舱体防护板非接触定位的安装方法，涉及航天器制造技术领域；包括如下步骤：步骤一、根据节点舱制造8块防护板；步骤二、将其中1块防护板相对于节点舱进行径向定位；步骤三、安装n个防护板安装支座；步骤四、在防护板安装支座的轴向顶端安装定位支撑结构；步骤五、采用磁力柱遍历防护板的外壁；确定全部待打孔位置，并标记；步骤六、按照标记在防护板上打孔；将防护板通过安装在防护板安装支座上；步骤七、重复7次步骤二至步骤六；完成其余7块防护板的安装；本发明解决了节点舱结构舱外防护板的安装问题，解决了遮挡空间无法准确钻打安装孔的问题，实现了快速获取防护板安装支座的定位点的坐标值。
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公开(公告)号：CN119304551A
公开(公告)日：2025-01-14
申请号：CN202411531428.9
申请日：2024-10-30
Applicant: 北京卫星制造厂有限公司
IPC: B23P19/00
Abstract: 本发明公开了一种多级大尺寸套筒结构精密装配与性能检测方法，所述方法依托设备包括支撑平台、升降机构、操作平台、龙门支架、激光跟踪仪。首先将套筒放置于支撑平台，支撑平台下放置升降机构，操作平台放于升降机构上平面并连接固定，激光跟踪仪固定于龙门支架；操作平台随升降机构沿套筒内部轴向移动装配零部件；将套筒内部操作区域均匀划分多个象限装配精调，依次进行每个象限的装配并通过激光跟踪仪判定情况进行精调，直至多级套筒结构完成精密装配与检测。本发明有效避免装配时对套筒施加作用力使零件产生变形，导致作用力去除后零件装配位置度出现偏差使精度降低的情况，实现无需人员撤出后检测零部件装配位置度，提升装配精度和效率。
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