一种大尺寸大质量套筒组合式轴向伸展臂微重力卸载结构

    公开(公告)号:CN119370340A

    公开(公告)日:2025-01-28

    申请号:CN202411454519.7

    申请日:2024-10-17

    Abstract: 本发明涉及一种大尺寸大质量套筒组合式轴向伸展臂微重力卸载结构,属于机械工程、电子工程领域;具体结构包括4个支撑平台、底部接口平台、伸展臂主体、5组伸展臂连接件、悬吊绳索、卸载平衡件、展开支撑架、悬吊连接盘、滑轮组件和导向限位件;由直径不等的金属圆筒结构从小到达逐级串联穿装而成;通过电机驱动卷扬机构转动,带动动力绳完成伸展臂的伸展。绳驱动的套筒可以通过串联绳系同步展开。本发明主要涉及一种竖直式自适应多级卸载方法、卸载点位设计、卸载装置设计、卸载参数说明等技术,通过上述技术方法可以实现供大尺寸大质量伸展臂高精度微重力卸载,将伸展臂展开性能调试至最优状态,确保伸展臂的展开精度达到最优。

    一种低温存储装置
    3.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117847895A

    公开(公告)日:2024-04-09

    申请号:CN202311636771.5

    申请日:2023-12-01

    Abstract: 本发明涉及一种低温存储装置,属于载人航天器空间应用高精度装配工艺领域;包括主结构框架、低温箱体、样品抽屉和流体回路;其中,主结构框架为框架结构;低温箱体固定安装在主结构框架上;样品抽屉设置在低温箱体的内腔中;外部待存储样品放置在样品抽屉中;通过样品抽屉实现将外部待存储样品存储在低温箱体中或从低温箱体中取出;低温箱体上设置有流体回路;流体回路中填充冷却介质;通过冷却介质在流体回路中的循环流动,实现对低温箱体降温;本发明实现了装配序列迭代优化,及时排查装配过程干涉、性能、接口问题,提高生产效率,缩短研制周期。

    一种驱动组件及驱动组件的装配方法

    公开(公告)号:CN114109177B

    公开(公告)日:2023-06-06

    申请号:CN202111351641.8

    申请日:2021-11-16

    Abstract: 本发明涉及一种驱动装置,包括:电机、壳体、谐波减速器、支撑轴系和旋转变压器,所述电机连接在所述壳体的输入侧,在壳体内远离输入侧的方向依次设置有所述谐波减速器、所述支撑轴系和所述旋转变压器,所述支撑轴系通过所述谐波减速器与所述电机相连接;所述旋转变压器包括转子和定子,所述转子粘结在支撑轴系的末端,所述定子与所述转子相对应的通过第一螺钉与第一调整垫片固定在所述支撑轴系上。旋转变压器与支撑轴系采用一体化的结构形式,使驱动组件整体的布局更加紧凑,节省驱动组件的空间尺寸和重量,同时也有利于转子与定子安装精度的保证,最终提高了驱动组件位置精度的检测和反馈。

    一种驱动组件及驱动组件的装配方法

    公开(公告)号:CN114109177A

    公开(公告)日:2022-03-01

    申请号:CN202111351641.8

    申请日:2021-11-16

    Abstract: 本发明涉及一种驱动装置,包括:电机、壳体、谐波减速器、支承轴系和旋转变压器,所述电机连接在所述壳体的输入侧,在壳体内远离输入侧的方向依次设置有所述谐波减速器、所述支撑轴系和所述旋转变压器,所述支撑轴系通过所述谐波减速器与所述电机相连接;所述旋转变压器包括转子和定子,所述转子粘结在支撑轴系的末端,所述定子与所述转子相对应的通过第一螺钉与第一调整垫片固定在所述支撑轴系上。旋转变压器与支撑轴系采用一体化的结构形式,使驱动组件整体的布局更加紧凑,节省驱动组件的空间尺寸和重量,同时也有利于转子与定子安装精度的保证,最终提高了驱动组件位置精度的检测和反馈。

    一种用于大型舱体贮存与运输的可拆装式包装箱

    公开(公告)号:CN211732155U

    公开(公告)日:2020-10-23

    申请号:CN201921643663.X

    申请日:2019-09-29

    Abstract: 本实用新型涉及一种用于大型舱体贮存与运输的可拆装式包装箱,包括箱体及箱盖,箱体包括第一侧部挡板、第一侧部箱体部件、主支撑托架、第二侧部挡板、箱底支撑梁和第二侧部箱体部件;箱盖包括箱盖短边侧板、箱盖顶部圆弧侧板、箱盖长边侧板和箱盖顶部圆弧蒙皮。本实用新型将包装箱箱体按照模块化的方式进行设计,即将一个箱体分解成6个模块,模块大小的设计按照既方便运输,又不会太细碎的方式进行设计,模块与模块之间设计为螺接或者铆接的形式,箱体在拆解和复装的时候按照模块进行拆解和复装,降低运输时产品的尺寸。

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