公开(公告)号：CN114044177B

公开(公告)日：2023-08-15

申请号：CN202111439918.2

申请日：2021-11-30

Applicant: 北京卫星制造厂有限公司

Inventor： 赵本华 ,  俞志伟 ,  任华兴 ,  李荣军 ,  贾杰 ,  李亚波 ,  王燕 ,  黄宁 ,  姚旗

IPC: B64G7/00

Abstract: 本发明涉及一种气浮支撑卸载试验装置及方法，装置包括气浮结构(1)，所述气浮结构(1)包括行走件(11)、底座(12)、连接组件(13)和攀爬机器人(14)，所述行走件(11)和所述连接组件(13)均设置在所述底座(12)上，所述攀爬机器人(14)设置在所述连接组件(13)上。本发明能够满足在轨微重力、低阻力、高速度的模拟攀爬试验需求。

公开(公告)号：CN114044177A

公开(公告)日：2022-02-15

申请号：CN202111439918.2

申请日：2021-11-30

Applicant: 北京卫星制造厂有限公司

Inventor： 赵本华 ,  俞志伟 ,  任华兴 ,  李荣军 ,  贾杰 ,  李亚波 ,  王燕 ,  黄宁 ,  姚旗

IPC: B64G7/00

Abstract: 本发明涉及一种气浮支撑卸载试验装置及方法，装置包括气浮结构(1)，所述气浮结构(1)包括行走件(11)、底座(12)、连接组件(13)和攀爬机器人(14)，所述行走件(11)和所述连接组件(13)均设置在所述底座(12)上，所述攀爬机器人(14)设置在所述连接组件(13)上。本发明能够满足在轨微重力、低阻力、高速度的模拟攀爬试验需求。