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公开(公告)号：CN119304529A
公开(公告)日：2025-01-14
申请号：CN202411544096.8
申请日：2024-10-31
Applicant: 北京卫星制造厂有限公司
IPC: B23P15/00
Abstract: 本发明公开了一种薄壁钛合金筒形件滚弯成形制造方法，包括：材料准备、滚弯成形、整形和焊前预处理、纵缝焊接、热处理定型。本发明对滚弯机进行改进设计，下辊下侧设计多处楔形垫块，上下两个楔形块之间的接触面是5°锥面，通过前后搓动一对楔形垫块的相对位置，实现楔形块上、下平面的高度变化，微调(顶起或松弛)下辊高度，补偿上、下辊的中心间距值，保证筒型件的端口区域和中心区域成形半径的一致性，获得标准圆柱外形。本发明中热处理定型措施不同于常规工艺，通过在钛合金筒形件内部穿入一根不锈钢芯棒热处理工装，利用不同材料在高温下的热膨胀差异，实现芯棒对筒形件的热胀定型，保证恢复至室温状态时筒形件外径±0.2mm精度。
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公开(公告)号：CN116213914A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202211600520.7
申请日：2022-12-13
Applicant: 北京卫星制造厂有限公司
Abstract: 一种搅拌摩擦增材制造的连续送料方法，通过在搅拌摩擦增材制造过程中通过两个夹紧机构的配合实现连续送棒，可以实现增材过程整个过程中的连续性和均匀性，增材过程棒料的轴向压力、旋转运动、前进运动均保持一致，可以有效提高增材结构的性能和质量。
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公开(公告)号：CN109352152A
公开(公告)日：2019-02-19
申请号：CN201811418661.0
申请日：2018-11-26
Applicant: 北京卫星制造厂有限公司
IPC: B23K10/02 , B23K37/047
CPC classification number: B23K10/02 , B23K37/047
Abstract: 一种多轴联动空间曲线焊缝变极性等离子弧焊接方法，首先对工件进行焊前清洗，装配工件的焊缝位置后，使用焊接工装安装至双轴变位机，然后将焊接机器人系统安装于三轴移动直线导轨装置上，三轴移动直线导轨装置能够高、横、纵三个方向的独立调节，双轴变位机能够实现工件的双自由度翻转变位，三轴移动直线导轨装置与双轴变位机实现焊接机器人系统中安装在末端的焊枪与焊接工装上工件焊缝相对位置的实时控制，最后进行焊缝焊接轨迹试运行，修正偏差并调整焊接机器人系统的焊接参数，完成工件焊接。
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公开(公告)号：CN108465961B
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN201810117054.4
申请日：2018-02-06
Applicant: 北京卫星制造厂有限公司
Abstract: 一种基于柔弧等离子的双对称热源焊接方法，首先获取需要进行焊接的蒙皮法兰结构的直径、板厚，进而得到控制系统的焊接工艺参数、运动控制参数，然后将待焊的蒙皮法兰结构通过工装安装在龙门式操作架中，控制系统根据运动控制参数控制双专用焊接机头中的两个焊枪进行轨迹的试运行，得到待焊的蒙皮法兰结构轨迹偏移后，进而修正龙门式操作架中蒙皮法兰结构的装配位置，最后控制系统根据运动控制双专用焊接机头中的两个焊枪运动，同时根据焊接工艺参数控制两个对称的焊枪起弧进行蒙皮法兰环焊缝的焊接，焊接过程中，观测蒙皮法兰环熔池和焊缝对中情况，并实时调整焊枪的焊接轨迹，当蒙皮法兰结构焊接结束时，拆除工装。
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公开(公告)号：CN110625236A
公开(公告)日：2019-12-31
申请号：CN201910896605.6
申请日：2019-09-23
Applicant: 北京卫星制造厂有限公司
Abstract: 本发明一种导轨式大型舱体柱段环焊工装，包括方轴、固定法兰、轴套法兰、内框、外框和外撑弧块组件；整个工装为可拆卸式圆周均布结构，从内往外分别为方轴包括方轴、固定法兰、轴套法兰、内框、外框和外撑弧块组件；其中方轴位于整个工装的中心位置；方轴任意一端焊接有一个连接法兰，实现与焊接系统变位机之间的装配固定，四面布有四条平行直线导轨，用于整个工装沿轴向平滑移动；固定法兰内侧布有四个滑块实现与方轴上的直线导轨连接并沿轴向平滑移动；内框、外框以及轴套法兰依次通过铰制孔螺栓连接提供辐射式扩展和可重复拆卸功能；最外围圆周均布外撑弧块组件与外框连接，外撑弧块组件上设置有机械丝杠实现弧块的伸缩从而满足柱段环形焊缝的顶紧装配。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108465961A
公开(公告)日：2018-08-31
申请号：CN201810117054.4
申请日：2018-02-06
Applicant: 北京卫星制造厂有限公司
Abstract: 一种基于柔弧等离子的双对称热源焊接方法，首先获取需要进行焊接的蒙皮法兰结构的直径、板厚，进而得到控制系统的焊接工艺参数、运动控制参数，然后将待焊的蒙皮法兰结构通过工装安装在龙门式操作架中，控制系统根据运动控制参数控制双专用焊接机头中的两个焊枪进行轨迹的试运行，得到待焊的蒙皮法兰结构轨迹偏移后，进而修正龙门式操作架中蒙皮法兰结构的装配位置，最后控制系统根据运动控制双专用焊接机头中的两个焊枪运动，同时根据焊接工艺参数控制两个对称的焊枪起弧进行蒙皮法兰环焊缝的焊接，焊接过程中，观测蒙皮法兰环熔池和焊缝对中情况，并实时调整焊枪的焊接轨迹，当蒙皮法兰结构焊接结束时，拆除工装。
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公开(公告)号：CN110640392B
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN201910818243.9
申请日：2019-08-30
Applicant: 北京卫星制造厂有限公司
IPC: B23P6/00 , B23K20/12 , B23K20/26 , B23K103/10
Abstract: 一种基于RFSSW设备的铝合金焊缝缺陷修补方法，属于焊接技术领域。本发明包括如下步骤：根据缺陷尺寸及位置在待修补工件上加工圆柱孔，去除缺陷部位；加工与所述圆柱孔的直径及深度一致的圆柱体零件；将圆柱体零件插入至所述圆柱孔中；将待修补工件放在垫板上，将修补工装放在待修补工件上，使修补工装的套筒及搅拌针压紧待修补工件表面；控制套筒和搅拌针开始旋转；经过第一时长后，控制套筒旋转下压、搅拌针旋转上移；经过第二时长后，控制套筒旋转上移、搅拌针旋转下压，直至套筒与搅拌针回到初始位置，控制套筒与搅拌针停止旋转；完成修补。本发明在修补过程中仅对缺陷区域局部进行机械去除及修补，且修补过程对焊缝无缺陷区域不产生任何影响。
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公开(公告)号：CN109352152B
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN201811418661.0
申请日：2018-11-26
Applicant: 北京卫星制造厂有限公司
IPC: B23K10/02 , B23K37/047
Abstract: 一种多轴联动空间曲线焊缝变极性等离子弧焊接方法，首先对工件进行焊前清洗，装配工件的焊缝位置后，使用焊接工装安装至双轴变位机，然后将焊接机器人系统安装于三轴移动直线导轨装置上，三轴移动直线导轨装置能够高、横、纵三个方向的独立调节，双轴变位机能够实现工件的双自由度翻转变位，三轴移动直线导轨装置与双轴变位机实现焊接机器人系统中安装在末端的焊枪与焊接工装上工件焊缝相对位置的实时控制，最后进行焊缝焊接轨迹试运行，修正偏差并调整焊接机器人系统的焊接参数，完成工件焊接。
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公开(公告)号：CN109599374B
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN201811533792.3
申请日：2018-12-14
Applicant: 北京卫星制造厂有限公司
IPC: H01L23/373
Abstract: 一种基于石墨烯的热控装置，包括过渡层、连接层、导热带；外部的热源与所述过渡层连接，过渡层与所述连接层连接，连接层与所述导热带的一端连接，导热带的另一端与外部热沉连接；所述导热带由石墨烯材料制成；所述过渡层由泡沫金属材料制成；所述连接层由金属合金材料制成。所述过渡层的热导率为60W/(m*K)～80W/(m*K)；所述连接层的热导率为90W/(m*K)～160W/(m*K)；所述导热带的热导率为600W/(m*K)～1600W/(m*K)。本发明能够实现快速散热，同时解决热源温升过快、热应力蓄积问题。
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公开(公告)号：CN109599374A
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201811533792.3
申请日：2018-12-14
Applicant: 北京卫星制造厂有限公司
IPC: H01L23/373
Abstract: 一种基于石墨烯的热控装置，包括过渡层、连接层、导热带；外部的热源与所述过渡层连接，过渡层与所述连接层连接，连接层与所述导热带的一端连接，导热带的另一端与外部热沉连接；所述导热带由石墨烯材料制成；所述过渡层由泡沫金属材料制成；所述连接层由金属合金材料制成。所述过渡层的热导率为60W/(m*K)～80W/(m*K)；所述连接层的热导率为90W/(m*K)～160W/(m*K)；所述导热带的热导率为600W/(m*K)～1600W/(m*K)。本发明能够实现快速散热，同时解决热源温升过快、热应力蓄积问题。
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