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公开(公告)号：CN111230869B
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202010071109.X
申请日：2020-01-21
Applicant: 北京卫星制造厂有限公司
Abstract: 本发明涉及一种复杂空间曲线焊缝运动轨迹和焊接工艺协同规划方法，(1)提取复杂产品焊缝轮廓；(2)分区规划焊缝的三维轮廓；(3)规划每个区域中焊缝的焊接顺序；(4)对形成的机器人运动轨迹进行运动仿真及多机器人协同运动仿真；(5)焊接工艺参数规划；(6)数据分发与执行。本发明创新的用于复杂空间曲线焊缝的自动焊接领域，实现了空间曲线焊缝的智能分区和焊缝的顺序规划，并对变位姿变曲率焊缝机器人机器人运动轨迹与工艺的自适应协同规划，实现空间曲线焊缝机器人运动轨迹与工艺协同智能规划。
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公开(公告)号：CN113182748B
公开(公告)日：2023-02-28
申请号：CN202110362748.6
申请日：2021-04-02
Applicant: 北京卫星制造厂有限公司
IPC: B23K37/04
Abstract: 本发明涉及一种同步装配分形拼焊的球形壳体结构焊接支撑工装及焊接方法，支撑工装包括转接盘、内撑弧块、扇形蒙皮内撑环、弧形蒙皮内撑环；所述弧形蒙皮内支撑环用于组成圆环，两个转接盘同轴布置，每个转接盘与安装在其边缘的扇形蒙皮内撑环组成圆形内撑；多个圆环对称分布在两个转接盘四周，圆形内撑与圆环之间、圆环与圆环之间通过内撑弧块连接，每个连接处的内撑弧块上设置缝隙，所有的内撑弧块位于同一球型面上。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113182748A
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202110362748.6
申请日：2021-04-02
Applicant: 北京卫星制造厂有限公司
IPC: B23K37/04
Abstract: 本发明涉及一种同步装配分形拼焊的球形壳体结构焊接支撑工装及焊接方法，支撑工装包括转接盘、内撑弧块、扇形蒙皮内撑环、弧形蒙皮内撑环；所述弧形蒙皮内支撑环用于组成圆环，两个转接盘同轴布置，每个转接盘与安装在其边缘的扇形蒙皮内撑环组成圆形内撑；多个圆环对称分布在两个转接盘四周，圆形内撑与圆环之间、圆环与圆环之间通过内撑弧块连接，每个连接处的内撑弧块上设置缝隙，所有的内撑弧块位于同一球型面上。
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公开(公告)号：CN111189393B
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202010070665.5
申请日：2020-01-21
Applicant: 北京卫星制造厂有限公司
Abstract: 本发明涉及一种三维薄壁结构焊缝的高精度全局视觉测量方法，(1)准备工件及测量系统；(2)测量系统标定及参数优化；(3)空间曲线焊缝的测量；(4)数据拼接及焊缝提取；(5)拼接蒙皮下料；(6)机器人焊接轨迹校准。本发明创新的用于三维轮廓焊缝的测量领域，实现了实际空间曲线焊缝三维轮廓的现场自动测量，并对焊缝位置及焊缝的轮廓特征进行识别和提取，以此为依据实现机器人离线编程过程中焊缝轨迹校准，并可以实现焊缝装配过程中蒙皮的精确下料。
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公开(公告)号：CN111230869A
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN202010071109.X
申请日：2020-01-21
Applicant: 北京卫星制造厂有限公司
Abstract: 本发明涉及一种复杂空间曲线焊缝运动轨迹和焊接工艺协同规划方法，(1)提取复杂产品焊缝轮廓；(2)分区规划焊缝的三维轮廓；(3)规划每个区域中焊缝的焊接顺序；(4)对形成的机器人运动轨迹进行运动仿真及多机器人协同运动仿真；(5)焊接工艺参数规划；(6)数据分发与执行。本发明创新的用于复杂空间曲线焊缝的自动焊接领域，实现了空间曲线焊缝的智能分区和焊缝的顺序规划，并对变位姿变曲率焊缝机器人机器人运动轨迹与工艺的自适应协同规划，实现空间曲线焊缝机器人运动轨迹与工艺协同智能规划。
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公开(公告)号：CN115609164A
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202211201839.2
申请日：2022-09-29
Applicant: 北京卫星制造厂有限公司 , 北京理工大学
IPC: B23K26/38 , B23K26/16 , B23K26/0622
Abstract: 本申请涉及超快激光加工的领域，具体公开了一种超快激光切割方法，包括：根据待切割材料，确定激光切割参数，所述激光切割参数包括等效光斑数、脉冲能量通量，所述待切割材料中的目标材料可与激光切割气体氛围发生燃烧反应，所述等效光斑数和与所述目标材料占所述待切割材料的质量百分比对应，所述脉冲能量通量相对于所述待切割材料的去除能量通量阈值孵化效应的饱和值的倍数为；根据所述激光切割参数，在所述待切割材料上进行激光切割。本申请针对高含碳材料提供方案，利用热积累效应、强吸光效应、碳屑可燃烧且产物为易排出气态的特性，巧妙地将超快激光传统方法切割技术中不利因素转化为有利因素，实现窄缝高效切割和大深宽比窄缝加工。
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公开(公告)号：CN111189393A
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：CN202010070665.5
申请日：2020-01-21
Applicant: 北京卫星制造厂有限公司
Abstract: 本发明涉及一种三维薄壁结构焊缝的高精度全局视觉测量方法，(1)准备工件及测量系统；(2)测量系统标定及参数优化；(3)空间曲线焊缝的测量；(4)数据拼接及焊缝提取；(5)拼接蒙皮下料；(6)机器人焊接轨迹校准。本发明创新的用于三维轮廓焊缝的测量领域，实现了实际空间曲线焊缝三维轮廓的现场自动测量，并对焊缝位置及焊缝的轮廓特征进行识别和提取，以此为依据实现机器人离线编程过程中焊缝轨迹校准，并可以实现焊缝装配过程中蒙皮的精确下料。
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