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公开(公告)号：CN207351452U
公开(公告)日：2018-05-11
申请号：CN201721496205.9
申请日：2017-11-10
Applicant: 北京博清科技有限公司
IPC: G01C15/00
Abstract: 本实用新型公开了一种实测实量的两轴机械结构，该两轴机械结构包括：底座，其设置于两轴机械结构的底部；第一步进电机，其位于底座的内部，用于提供绕Z轴旋转的作用力；第一传动齿轮组，其与第一步进电机连接；支架，其通过竖轴与底座及第一传动齿轮组相连接，以使得支架能够绕Z轴旋转；上部旋转机构，其通过支架支撑，上部旋转机构包括：第二步进电机，用于提供绕X轴旋转的作用力；第二传动齿轮组，其与第二步进电机连接；旋转支架，其与第二传动齿轮组及支架相连接，以使得旋转支架能够同时绕X轴和Z轴旋转；和安装支架，用于安装测距仪；以及步进电机驱动器。本实用新型的两轴机械结构实现了工程领域的自动化测绘，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN213799957U
公开(公告)日：2021-07-27
申请号：CN202022802578.2
申请日：2020-11-27
Applicant: 北京博清科技有限公司
IPC: B62D57/024
Abstract: 本实用新型涉及焊接技术领域，尤其涉及一种运动装置和爬壁机器人。该运动装置包括壳体组件以及两组运动组件，壳体组件上开设有滑槽，运动组件包括电磁机构和吸附机构，两组运动组件的电磁机构设置在壳体组件中且沿滑槽的延伸方向排布，两组运动组件的电磁机构能够相互吸附或者排斥，吸附机构包括吸附头，吸附头的一端与电磁机构相连接，另一端伸出滑槽且能与待吸附壁面相吸附或分离，能够有效减少吸盘的数量，使得自身的结构简单，避免发生故障。本实用新型提供的爬壁机器人通过应用上述运动装置，能够有效减少吸盘的数量，使得自身的结构简单，避免发生故障。
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公开(公告)号：CN210121738U
公开(公告)日：2020-03-03
申请号：CN201920946737.0
申请日：2019-06-22
Applicant: 北京博清科技有限公司
IPC: B23K37/02 , B23K37/00 , B62D55/075 , B62D55/265
Abstract: 本实用新型适用于焊接技术领域，提供了一种爬行焊接机器人，该爬行焊接机器人包括车架和设置在车架两侧的两个履带轮，两个履带轮的轮架和车架均活动连接，这样，就使得爬行焊接机器人在非平面的焊接面上行走的过程中，两个履带轮可以自由的相对车架进行姿态调整，以此来适应焊接面，提高两个履带轮与焊接面的贴合度，使得爬行焊接机器人的行走方向较为容易掌控，降低了爬行焊接机器人发生打滑或者从焊接平面掉落的概率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208214551U
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201820552960.2
申请日：2018-04-18
Applicant: 北京博清科技有限公司
IPC: B23K9/32
Abstract: 本实用新型公开了一种用于焊接机器人的焊接过程防风装置，其能够可拆卸地与焊枪连接，该焊接过程防风装置包括：主体框架，其为圆台形结构，圆台形结构的顶部外径小于圆台形结构的底部外径；焊枪接头元件，其被设置于圆台结构的顶部，用于与焊枪连接；以及柔性防火材料层，其被固定于圆台结构的底部，柔性防火材料层的侧面开设有开口。本实用新型的焊接过程防风装置轻便小巧，方便携带，安装简单，抗风能力强，同时能够有效地排出焊接过程中产生的烟尘和熔渣。
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公开(公告)号：CN213945232U
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202022795818.0
申请日：2020-11-27
Applicant: 北京博清科技有限公司
Abstract: 本申请公开了一种焊枪，包括枪管结构、电极及电极夹结构，所述电极连接至所述电极夹结构，所述电极及所述电极夹结构设置于所述枪管结构，其中，所述电极夹结构沿所述枪管结构的长度方向设置。所述枪管结构设置有第一冷却腔体，所述电极夹结构设置有第二冷却腔体，其中，所述第一冷却腔体和所述第二冷却腔体不连通。本申请的第一冷却腔体能降低枪管结构的温度，第二冷却腔体能够降低电极夹结构的温度，有利于TIG焊枪在较高电流下长时间工作，从而可以提高电弧的穿透能力及焊接稳定性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN209698236U
公开(公告)日：2019-11-29
申请号：CN201822060771.6
申请日：2018-12-07
Applicant: 北京博清科技有限公司
IPC: B23K9/127
Abstract: 本申请提供一种焊缝信息采集设备及焊接系统。所述设备包括微处理器、图像采集组件、结构光发射组件及容置结构，微处理器、图像采集组件、结构光发射组件均容置在容置结构内；微处理器与结构光发射组件电性连接，用于控制结构光发射组件向焊接母材投射结构光，以在焊接母材上形成结构光条纹；图像采集组件用于对形成的结构光条纹进行图像采集，得到对应的母材条纹图像；微处理器与图像采集组件电性连接，用于对采集到的母材条纹图像进行图像预处理及焊缝特征识别处理，以从母材条纹图像中提取出焊缝条纹图像，并得到对应的焊缝信息。所述设备结构简单，可对焊缝进行高精度信息采集，以提高焊接系统对焊缝进行焊接时的焊接效率。
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公开(公告)号：CN209664542U
公开(公告)日：2019-11-22
申请号：CN201822060772.0
申请日：2018-12-07
Applicant: 北京博清科技有限公司
Abstract: 本申请提供一种焊接跟踪识别设备及焊接系统。所述设备包括第一图像采集单元、第二图像采集单元及跟踪校正单元；第一图像采集单元用于按照当前图像跟踪方向对待处理焊缝进行图像采集，得到对应的第一焊缝图像；第二图像采集单元用于按照当前图像跟踪方向对已处理焊缝进行图像采集，得到对应的第二焊缝图像；跟踪校正单元与第一图像采集单元及第二图像采集单元电性连接，用于计算第一跟踪方向偏移量及第二跟踪方向偏移量，并分别基于第一跟踪方向偏移量和第二跟踪方向偏移量对第一图像采集单元及第二图像采集单元当前图像跟踪方向进行校正。所述设备可自行且精准地针对焊接前后的焊缝进行跟踪识别，以提高焊接效率，确保焊接质量。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207351428U
公开(公告)日：2018-05-11
申请号：CN201721496203.X
申请日：2017-11-10
Applicant: 北京博清科技有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种俯仰角自动矫正结构，其包括：底座；第一步进电机，第一步进电机用于提供绕Z轴旋转的作用力；第一传动齿轮组；支架，其通过竖轴与底座及第一传动齿轮组相连接；第二步进电机，用于提供绕X轴旋转的作用力；第二传动齿轮组；旋转支架，其与第二传动齿轮组及支架相连接，以使得旋转支架能够同时绕X轴和Z轴旋转；安装支架；陀螺仪，陀螺仪采用串口通信，陀螺仪置于安装支架上；步进电机驱动器，其设置于底座的内部，步进电机驱动器控制第一步进电机以及第二步进电机；微控制单元，微控制单元控制步进电机驱动器。本实用新型采用闭环控制，有效的解决了高精度测量仪机械和步进电机失步造成累积机械误差的难题。
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公开(公告)号：CN214109328U
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202022795572.7
申请日：2020-11-27
Applicant: 北京博清科技有限公司
Abstract: 本申请公开了一种管道焊接机器人，所述管道焊接机器人包括行走架和焊接组件，所述焊接组件连接至所述行走架，所述行走架包括至少两个连接件，所述连接件之间能够连接，其中，所述行走架沿路面运动。本申请提供的管道焊接机器人能够代替人工焊接，节省人力，保证焊接质量；能够提高焊接效率；行走架与焊接组件可拆卸连接，行走架能够拆卸，焊接组件能够拆卸，使得该机器人可以现场组装，减小其占用空间，便于携带；在行走架运行时，行走架与管道上的进气口、出气口或者阀门不会干涉且适用于不同直径的管道。
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公开(公告)号：CN213945393U
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202022808408.5
申请日：2020-11-27
Applicant: 北京博清科技有限公司
IPC: B23K37/02
Abstract: 本实用新型涉及焊接装置技术领域，公开了一种焊枪夹持机构。焊枪夹持机构包括第一卡箍、第二卡箍、紧定扳手及转接件，其中，第一卡箍包括相连的第一夹持部和第一连接部，第二卡箍包括相连的第二夹持部和第二连接部，第二连接部与第一连接部的第一端铰接，第二夹持部和第一夹持部之间形成用于夹持焊枪的夹持空间；紧定扳手铰接于第二连接部，并通过转接件铰接于第一连接部的第二端，以使第一连接部、第二连接部、紧定扳手和转接件形成四连杆机构，扳动紧定扳手带动第二卡箍转动，以调节夹持空间的大小；紧定扳手能够选择性与第一卡箍相抵接，以锁紧和解锁夹持空间内的焊枪。本实用新型的焊枪夹持机构，通用性好、焊枪更换操作方便、工作效率高。
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