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公开(公告)号：CN112108806A
公开(公告)日：2020-12-22
申请号：CN201910545400.3
申请日：2019-06-22
Applicant: 北京博清科技有限公司
IPC: B23K37/02 , B23K37/00 , B62D55/075 , B62D55/265
Abstract: 本发明适用于焊接技术领域，提供了一种爬行焊接机器人，该爬行焊接机器人包括车架和设置在车架两侧的两个履带轮，两个履带轮的轮架和车架均活动连接，这样，就使得爬行焊接机器人在非平面的焊接面上行走的过程中，两个履带轮可以自由的相对车架进行姿态调整，以此来适应焊接面，提高两个履带轮与焊接面的贴合度，使得爬行焊接机器人的行走方向较为容易掌控，降低了爬行焊接机器人发生打滑或者从焊接平面掉落的概率。
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公开(公告)号：CN110217301A
公开(公告)日：2019-09-10
申请号：CN201910545406.0
申请日：2019-06-22
Applicant: 北京博清科技有限公司
IPC: B62D55/075
Abstract: 本发明适用于机器人技术领域，提供了一种行走机器人，该行走机器人包括车架、设置在车架两侧的行走机构、用于吸附磁性陡壁的磁吸附装置以及设置于车架上且用于驱动磁吸附装置升降的升降机构，车架上设有贯穿孔，升降机构包括贯穿贯穿孔设置且一端与磁吸附装置连接的调节螺杆以及位于车架背向磁吸附装置的一侧且螺纹连接于调节螺杆的调节螺母，升降机构还包括固定设置于车架且用于限制调节螺杆自转的周向限定件。本发明通过在车架上增设可以限制调节螺杆自转的周向限定件，可以避免调节无效的情况，另外也解决了磁吸附装置跟随调节螺杆旋转导致磁吸附装置撞击行走机器人的行走机构从而干扰行走机器人行走的技术问题。
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公开(公告)号：CN112108806B
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN201910545400.3
申请日：2019-06-22
Applicant: 北京博清科技有限公司
IPC: B23K37/02 , B23K37/00 , B62D55/075 , B62D55/265
Abstract: 本发明适用于焊接技术领域，提供了一种爬行焊接机器人，该爬行焊接机器人包括车架和设置在车架两侧的两个履带轮，两个履带轮的轮架和车架均活动连接，这样，就使得爬行焊接机器人在非平面的焊接面上行走的过程中，两个履带轮可以自由的相对车架进行姿态调整，以此来适应焊接面，提高两个履带轮与焊接面的贴合度，使得爬行焊接机器人的行走方向较为容易掌控，降低了爬行焊接机器人发生打滑或者从焊接平面掉落的概率。
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公开(公告)号：CN110217301B
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN201910545406.0
申请日：2019-06-22
Applicant: 北京博清科技有限公司
IPC: B62D55/075
Abstract: 本发明适用于机器人技术领域，提供了一种行走机器人，该行走机器人包括车架、设置在车架两侧的行走机构、用于吸附磁性陡壁的磁吸附装置以及设置于车架上且用于驱动磁吸附装置升降的升降机构，车架上设有贯穿孔，升降机构包括贯穿贯穿孔设置且一端与磁吸附装置连接的调节螺杆以及位于车架背向磁吸附装置的一侧且螺纹连接于调节螺杆的调节螺母，升降机构还包括固定设置于车架且用于限制调节螺杆自转的周向限定件。本发明通过在车架上增设可以限制调节螺杆自转的周向限定件，可以避免调节无效的情况，另外也解决了磁吸附装置跟随调节螺杆旋转导致磁吸附装置撞击行走机器人的行走机构从而干扰行走机器人行走的技术问题。
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公开(公告)号：CN110171497B
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN201910545408.X
申请日：2019-06-22
Applicant: 北京博清科技有限公司
IPC: B62D55/30
Abstract: 本发明适用于机器人技术领域，提供了一种履带组件，该履带组件包括第一张紧机构和第二张紧机构，第一张紧机构可以调节链条第一方向上的张紧力度，第二张紧机构可以调节链条第二方向上的张紧力度，当履带式机器人在第一方向上没有为链条预留足够的张紧空间时，可以通过第二张紧机构从第二方向对链条进行张紧；也可以利用第一张紧机构提供一定的张紧量，第二张紧机构提供剩余的张紧量，利用两个张紧量的加和来满足链条的张紧。本发明提供的履带组件当第一张紧机构没有足够的空间对链条进行完全张紧时，可以通过第二张紧机构进行张紧，因此，可以适应更多类型的机器人，通用性较强。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111015634A
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201911424167.X
申请日：2019-12-31
Applicant: 北京博清科技有限公司
IPC: B25J9/00 , B62D57/024
Abstract: 本发明涉及机器人制造技术领域，尤其涉及一种越障机构以及爬壁机器人。该越障机构包括支架、爬行组件以及至少两个吸附组件，爬行组件设置在支架上，爬行组件能够带动越障机构沿待吸附面运动，至少两个吸附组件沿越障机构的长度方向排布，吸附组件用于与待吸附面相吸附，吸附组件能够沿越障机构的高度方向相对支架运动，越障机构在运动的过程中碰到障碍物时，其中一个吸附组件将被顶起，而其余的吸附组件依然能够与待吸附面较稳固的吸附，能够保证越障机构与待吸附面有足够的磁性吸附力，该越障机构能够与待吸附面较紧密的吸附。该爬壁机器人通过应用如上越障机构，当遇到障碍物时，该爬壁机器人能避免从待吸附面上坠落。
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公开(公告)号：CN110171497A
公开(公告)日：2019-08-27
申请号：CN201910545408.X
申请日：2019-06-22
Applicant: 北京博清科技有限公司
IPC: B62D55/30
Abstract: 本发明适用于机器人技术领域，提供了一种履带组件，该履带组件包括第一张紧机构和第二张紧机构，第一张紧机构可以调节链条第一方向上的张紧力度，第二张紧机构可以调节链条第二方向上的张紧力度，当履带式机器人在第一方向上没有为链条预留足够的张紧空间时，可以通过第二张紧机构从第二方向对链条进行张紧；也可以利用第一张紧机构提供一定的张紧量，第二张紧机构提供剩余的张紧量，利用两个张紧量的加和来满足链条的张紧。本发明提供的履带组件当第一张紧机构没有足够的空间对链条进行完全张紧时，可以通过第二张紧机构进行张紧，因此，可以适应更多类型的机器人，通用性较强。
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公开(公告)号：CN212447841U
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN202021257623.4
申请日：2020-06-30
Applicant: 北京博清科技有限公司
IPC: B62D57/02
Abstract: 一种行走装置，其包括底盘和行走部，行走部与底盘铰接，行走装置还包括第一锁定配合部和第二锁定配合部，第一锁定配合部设置在底盘上，第二锁定配合部设置在行走部上，第一锁定配合部与第二锁定配合部相互配合以锁定底盘和行走部。行走装置能够在实现行走部与底盘之间的角度可调的前提下，固定行走部和底盘，从而提高行走装置的稳定性，以满足高精度的作业需求。
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公开(公告)号：CN212047633U
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN202020596038.0
申请日：2020-04-20
Applicant: 北京博清科技有限公司
IPC: B62D57/024 , B63B59/10
Abstract: 本实用新型提供一种爬行机器人，包括车架、第一行走机构、第二行走机构、第一连接机构、第二连接机构及伸缩机构，所述第一连接机构的一端部与所述伸缩机构连接，所述第一连接机构的另一端部与所述第一行走机构连接；所述第二连接机构的一端部与所述伸缩机构连接，所述第二连接机构的另一端部与所述第二行走机构连接，所述伸缩机构设置在所述车架上使得所述第一连接机构和所述第二连接机构能够靠近或远离所述车架移动。本实用新型提供的爬行机器人具有多种调节方式，使得该爬行机器人的行走机构能够更好的和工作面接触，避免机器人的掉落损坏；适用于多曲率的工作面；适用于清洗船舶表面的污垢、锈蚀等作业。
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公开(公告)号：CN212047628U
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN202020451054.0
申请日：2020-03-31
Applicant: 北京博清科技有限公司
IPC: B62D55/265
Abstract: 本申请公开了一种导磁履带及具有其的爬行机器人，包括带体以及多个摩擦件，多个摩擦件间隔设置于带体的外周面上，摩擦件包括导磁部和非导磁部，导磁部和非导磁部相连接。本申请提供的导磁履带及具有其的爬行机器人，通过在履带的外周面上设有多个摩擦片，且摩擦片包括导磁部和非导磁部，使得履带具有较好的导磁性能，不仅提高了爬行机器人与爬行壁面之间的磁吸附力且有效控制爬行机器人的制造成本。
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