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公开(公告)号：CN108232452A
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201711380708.4
申请日：2017-12-20
Applicant: 北京华航无线电测量研究所
Abstract: 本发明公开了一种用于大口径天馈系统的多导轨同步虚轴伺服装置，属于伺服系统技术领域，解决了现有技术中伺服装置无法适用于大口径天馈系统的问题。其包括底座、电机和多个虚轴，虚轴通过底座安装在无人机基体上；虚轴为弧形轴，包括用于驱动天馈系统俯仰运动的主动虚轴以及用于支撑天馈系统的至少一个从动虚轴，电机驱动主动虚轴俯仰运动。上述伺服装置用于天馈系统与无人机基体的连接。
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公开(公告)号：CN108180884A
公开(公告)日：2018-06-19
申请号：CN201711380709.9
申请日：2017-12-20
Applicant: 北京华航无线电测量研究所
IPC: G01B21/32
Abstract: 本发明公开了一种管道内变形测量装置，属于管道内变形测量装置，解决了现有技术中管道内变形测量装置的检测精度低的问题。其包括中心骨架、角度传感器、数据记录单元以及多个沿中心骨架的周向分布的摆臂感应器，摆臂感应器与中心骨架转动连接，摆臂感应器的端部始终与管道内壁相接触；摆臂感应器的感应端与摆臂感应器的基体为分体设计。上述管道内变形测量装置可用于管道内检测器。
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公开(公告)号：CN108053477A
公开(公告)日：2018-05-18
申请号：CN201711380711.6
申请日：2017-12-20
Applicant: 北京华航无线电测量研究所
Abstract: 本发明公开了一种管道内变形的数值处理方法，属于管道变形检测工程领域，解决了根据检测数据分析管道变形及管道三维模型重构的问题。根据管道内变形的三维检测数据，建立管道内的垂直于管道轴线的多个截面的离散数据点列；在离散数据点列的末尾一个附加点，使得上述处理后的离散数据点列能够构成封闭曲线；根据处理后的每个截面的离散数据点列得到每个截面的三次样条函数，求解三次样条函数得到管道截面的一维闭曲线拟合以及管道截面的椭圆度；将每个截面的离散数据点列集合构成管道三维点云数据集合，建立管道的三维模型。上述数值处理方法可以用于建立管道的三维模型。
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公开(公告)号：CN104034027B
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201410259361.8
申请日：2014-06-12
Applicant: 北京华航无线电测量研究所
IPC: F24H3/04
Abstract: 本发明提供一种用于光学窗口电加热吹风除霜装置，包括：微型真空泵，用于向气流分配腔泵送空气流，还包括气流加部，所述气流加热部中具有加热棒，用于对所述气流进行加热，微型真空泵，气流分配腔和气流加热部之间通过橡胶软管连接。本发明通过前后支撑将电加热棒悬于支座壳体中央，气流自加热棒周围的均匀间隙流过，提高加热效率。本发明将气流分为多路输出，提高了吹扫加热范围。采用微型真空泵提供高压气流，提高吹扫效率。
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公开(公告)号：CN104016190B
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201410259508.3
申请日：2014-06-12
Applicant: 北京华航无线电测量研究所
Abstract: 本发明提供一种大直径转轴的大角度线缆绕轴收放装置，包括固连在空心转轴(2)上的大齿轮(5)，其随空心转轴(2)旋转，带动与大齿轮轮(7)旋转。线缆(4)环绕在空心转轴(2)及绕线轮(7)上，空心转轴(2)正向旋转时，由随空心转轴(2)定速比旋转的绕线轮(7)收纳，空心转轴(2)反向旋转时，线缆(4)自绕线轮(7)旋入空心转轴(2)上缠绕。线缆(4)经过环形绕线腔(10)后从绕线腔盖板(11)的过线孔穿出，通过固定夹(12)固定后甩出。本发明实现了收绕线轮与盘线大轮的可控定比转动，使得整套装置简单，高效。同时采用线缆收紧放松芯轴及容纳腔，实现了线缆在容纳腔内收紧与放松，消除了线缆的转动惯性，使得固定出线端后的线缆基本无运动。(5)啮合的小齿轮(6)旋转。小齿轮(6)带动绕线
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102938453A
公开(公告)日：2013-02-20
申请号：CN201210490963.5
申请日：2012-11-27
Applicant: 北京华航无线电测量研究所
IPC: H01M2/10
Abstract: 本发明提供一种耐振动易维护的双路多节电池舱，包括舱体后盖，支撑锥面，电池组件安装螺栓，舱体，电池组件，舱体前盖，其特征在于所述舱体后盖固定安装在舱体后端的法兰上，舱体前盖固定在舱体的前端的法兰上，电池组件设置在舱体内，多个安装螺栓从电池组件后端穿过电池组件整体固定在舱体前盖上，电池组件的后端具有弹性补偿支座，在所述弹性补偿支座的端部外周壁开设用于安装橡胶弹性补偿O形圈的环形凹槽，所述舱体后盖的内部具有环形凸台，所述环形凸台的内壁为横截面沿轴向向外逐渐变大的锥形面，所述弹性补偿支座通过橡胶弹性补偿O形圈支撑在环形凸台的锥形内壁上。
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公开(公告)号：CN220729299U
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202322394481.6
申请日：2023-09-04
Applicant: 北京华航无线电测量研究所
Abstract: 本实用新型公开一种锥形外壳光电探测设备光学窗口防护罩，属于光电探测设备技术领域。本实用新型解决现有具有锥形外形的光电探测设备光学透光窗口的防护罩的可靠性差的问题。本实用新型包括基于外形为锥面的光电探测设备，包括带有光学透光窗口的外壳、保护罩、弹性拉伸材料、固定紧固件；保护罩按照光电探测设备外形设计，保护罩的内表面与光学透光窗口不接触，外沿打不少于2个孔，可沿保护罩周围均匀分布。本实用新型实现了与光电探测设备的外壳之间的可靠性连接且使用寿命长。
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公开(公告)号：CN207751466U
公开(公告)日：2018-08-21
申请号：CN201721787011.4
申请日：2017-12-20
Applicant: 北京华航无线电测量研究所
IPC: G01B21/32
Abstract: 本实用新型公开了一种管道内变形检测的测量装置，属于管道内变形检测的测量装置，解决了现有技术中管道内变形检测的测量装置的检测精度低的问题。其中心骨架、角度传感器、数据记录单元、支撑皮碗以及多个沿中心骨架的周向分布的摆臂感应器，摆臂感应器与中心骨架转动连接，摆臂感应器的端部始终与管道内壁相接触，支撑皮碗套设于中心骨架两端；摆臂感应器包括转臂、转轴、感应部以及压簧，转臂通过转轴与外部支架转动连接，转臂的一端与感应部转动连接，转臂的另一端抵在压簧上，感应部抵在管道内部上。上述管道内变形检测的测量装置可用于管道内检测器。
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公开(公告)号：CN206432482U
公开(公告)日：2017-08-22
申请号：CN201720029434.3
申请日：2017-01-10
Applicant: 北京华航无线电测量研究所
IPC: H01R13/52
Abstract: 本实用新型提供一种矩形电连接器封装防护结构，该矩形电连接器封装防护结构包括：压盖、底座、矩形电连接器；压盖与底座将矩形电连接器固定在中间，并通过密封圈、灌封胶等进行密封。本实用新型适用于矩形电连接器在水、油和污染环境中的拓展应用，能够扩展矩形电连接器的使用环境，提高矩形电连接器的可靠性，充分利用矩形电连接周围的空间尺寸。
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公开(公告)号：CN209511071U
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201822119272.X
申请日：2018-12-17
Applicant: 北京华航无线电测量研究所
IPC: F16H57/021 , F16H57/023
Abstract: 本实用新型公开了一种电机减速器，其特征在于包括盒体、电机、齿轮组、轴承座、支脚；所述盒体加工成轴面，与机械臂关节外壳配合装配；所述电机装配在盒体内；所述齿轮组中的一个齿轮固定于电动机输出轴上，各齿轮沿机械臂关节输出轴轴线呈“Z”字布置；所述盒体一侧为轴承座，采用结构功能一体化设计，通过轴承与机械臂关节输出轴相连。本实用新型提高了电机减速器空间利用率，适应水下机械臂关节的需求。
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