公开(公告)号：CN111322378A

公开(公告)日：2020-06-23

申请号：CN201811543258.0

申请日：2018-12-17

Applicant: 北京华航无线电测量研究所

Inventor： 胡秋实 ,  贾兴豪 ,  魏松涛 ,  董志江 ,  郭宏 ,  赵凯 ,  钟云岭 ,  荣双龙

IPC: F16H57/023 ,  H02K7/116

Abstract: 本发明公开了一种电机减速器，其特征在于包括盒体、电机、齿轮组、轴承座、支脚；所述盒体加工成轴面，与机械臂关节外壳配合装配；所述电机装配在盒体内；所述齿轮组中的一个齿轮固定于电动机输出轴上，各齿轮沿机械臂关节输出轴轴线呈“Z”字布置；所述盒体一侧为轴承座，采用结构功能一体化设计，通过轴承与机械臂关节输出轴相连。本发明提高了电机减速器空间利用率，适应水下机械臂关节的需求。

公开(公告)号：CN209511071U

公开(公告)日：2019-10-18

申请号：CN201822119272.X

申请日：2018-12-17

Applicant: 北京华航无线电测量研究所

Inventor： 胡秋实 ,  贾兴豪 ,  魏松涛 ,  董志江 ,  郭宏 ,  赵凯 ,  钟云岭 ,  荣双龙

IPC: F16H57/021 ,  F16H57/023

Abstract: 本实用新型公开了一种电机减速器，其特征在于包括盒体、电机、齿轮组、轴承座、支脚；所述盒体加工成轴面，与机械臂关节外壳配合装配；所述电机装配在盒体内；所述齿轮组中的一个齿轮固定于电动机输出轴上，各齿轮沿机械臂关节输出轴轴线呈“Z”字布置；所述盒体一侧为轴承座，采用结构功能一体化设计，通过轴承与机械臂关节输出轴相连。本实用新型提高了电机减速器空间利用率，适应水下机械臂关节的需求。