公开(公告)号：CN114688996B

公开(公告)日：2023-11-03

申请号：CN202011630886.X

申请日：2020-12-31

Applicant: 北京华航无线电测量研究所

Inventor： 孙长佳 ,  于云翔 ,  李战行 ,  吴云辉 ,  李华德 ,  王敬洋 ,  李铭泽 ,  王雪玲

IPC: G01B11/26

Abstract: 本发明提供了一种转台回转精度角度的测量方法，所述方法包括：搭建转台的测量系统；在转台经过标定的情况下，转台转向轴进行转动，每转动预设角度暂停一次，光学成像模块获取一次照射至编码标尺上的激光点的第一位置坐标信息，并发送至数据处理模块；数据处理模块建立固定建筑物表面空间第一位置坐标信息与转台转动角度之间的映射关系；在转台的使用过程中，使转台转向轴处于零位，光学成像模块获取转向轴处于零位时激光点的第二位置坐标信息，并发送至数据处理模块；数据处理模块获取回转精度角度偏差并发送至补偿模块；补偿模块得到补偿后的回转精度角度。本发明能够解决现有方法中无法在每次测试时均对转台的回转精度角度进行标定的技术问题。

公开(公告)号：CN116560216A

公开(公告)日：2023-08-08

申请号：CN202210114341.6

申请日：2022-01-30

Applicant: 北京华航无线电测量研究所

Inventor： 许华 ,  李战行 ,  王凯 ,  王晓玢 ,  张艳辉 ,  王佳佳

IPC: G05B13/02

Abstract: 本发明涉及一种伺服控制系统模拟跟踪环测试装置，属于伺服系统技术领域，解决了现有的跟踪环测试对人员和产品数量需要高的问题。一种伺服系统模拟跟踪环测试装置，包括上位机和下位机，所述上位机通过伺服系统调试软件对下位机下发指令，所述下位机包括模拟跟踪环指令控制模块、目标运动曲线绘制模块和模拟跟踪环环路控制模块。本发明能够在伺服分机状态下完成振动性能和高低温静态和动态指标的验证工作，可以降低对人员和产品数量的需求，节约了人力资本，并且减少了各分机软件版本的管理成本。

公开(公告)号：CN112188137B

公开(公告)日：2022-07-08

申请号：CN201910583064.1

申请日：2019-07-01

Applicant: 北京华航无线电测量研究所

Inventor： 王茂义 ,  冯锦亭 ,  燕一松 ,  白志强 ,  李战行

IPC: H04N7/01 ,  H04N5/268

Abstract: 本发明公开了一种基于FPGA的高帧频逐行图像转换至标清PAL隔行图像实现方法，以BT656数据帧的时序为基准，产生控制缓存芯片乒乓读写操作的3个控制信号，再对2片缓存芯片乒乓控制，进行写操作和读操作，实现高帧频逐行图像转换至标清PAL隔行图像。本发明放宽了对BT656数据帧和输入图像二者周期之间关系的约束，仅要求输入图像周期小于等于BT656数据帧周期的一半，不仅保证了PAL标清模拟图像的稳定显示，也节省了硬件资源以及成本。

公开(公告)号：CN114688996A

公开(公告)日：2022-07-01

申请号：CN202011630886.X

申请日：2020-12-31

Applicant: 北京华航无线电测量研究所

Inventor： 孙长佳 ,  于云翔 ,  李战行 ,  吴云辉 ,  李华德 ,  王敬洋 ,  李铭泽 ,  王雪玲

IPC: G01B11/26

Abstract: 本发明提供了一种转台回转精度角度的测量方法，所述方法包括：搭建转台的测量系统；在转台经过标定的情况下，转台转向轴进行转动，每转动预设角度暂停一次，光学成像模块获取一次照射至编码标尺上的激光点的第一位置坐标信息，并发送至数据处理模块；数据处理模块建立固定建筑物表面空间第一位置坐标信息与转台转动角度之间的映射关系；在转台的使用过程中，使转台转向轴处于零位，光学成像模块获取转向轴处于零位时激光点的第二位置坐标信息，并发送至数据处理模块；数据处理模块获取回转精度角度偏差并发送至补偿模块；补偿模块得到补偿后的回转精度角度。本发明能够解决现有方法中无法在每次测试时均对转台的回转精度角度进行标定的技术问题。

公开(公告)号：CN114189632A

公开(公告)日：2022-03-15

申请号：CN202010958387.7

申请日：2020-09-14

Applicant: 北京华航无线电测量研究所

Inventor： 张艳辉 ,  白志强 ,  李战行 ,  于云翔 ,  饶志涛 ,  顾健 ,  张广月 ,  孙东芳

IPC: H04N5/235

Abstract: 本发明公开了一种相机与灯的同步控制方法,利用FPGA控制相机进入外触发模式下，根据当前帧积分时间产生曝光脉冲，曝光占空比产生调制脉冲，由所述两个脉冲相与得到控制灯脉冲,同时发出手动曝光脉冲与控制灯脉冲控制相机的曝光时机和闪光灯的亮灭时间。本发明控制方式简单，并且具有设计灵活、自由度高、成本低、精度高和实时性强等特点，可应用于工业中的需要自动曝光的场景。

公开(公告)号：CN111327861A

公开(公告)日：2020-06-23

申请号：CN201811544752.9

申请日：2018-12-17

Applicant: 北京华航无线电测量研究所

Inventor： 白志强 ,  李战行 ,  于云翔 ,  张艳辉 ,  张建平

IPC: H04N7/10

Abstract: 一种基于FPGA单个差分对的图像传输系统及方法，包括发送端和接收端；发送端及接收端均包括带有GTX接口的FPGA及时钟模块，FPGA包括7seriesTransfer Wizard IP核、图像数据同步模块；时钟模块输出的120M差分时钟接到GTX的差分时钟输入端；GTX的发送端和接收端通过同轴电缆或者双绞线进行连接。本发明提出了一种基于FPGA单个差分对的图像传输系统方法，利用一对CML差分线缆实现0.6～1.5Gbps串行图像信号传输，利用xilinx 7系列芯片拥有的低功耗吉比特收发器GTX实现高速串行信号的串并转换，8B/10B编解码，然后利用FPGA逻辑实现图像数据同步及数据有效信号的提取。

公开(公告)号：CN108255081A

公开(公告)日：2018-07-06

申请号：CN201711380483.2

申请日：2017-12-20

Applicant: 北京华航无线电测量研究所

Inventor： 刘彤 ,  董志江 ,  于云翔 ,  杨明长 ,  金宏森 ,  李战行 ,  任环

IPC: G05B19/04 ,  H01R11/03

Abstract: 本发明公开了一种小型伺服回转平台，属于伺服系统技术领域，解决了现有技术中伺服回转平台的线缆穿轴的回转阻力大、维修性差等问题。其包括伺服主控板、外转接板和航向柔性印制板；主控板和外转接板转动连接，航向柔性印制板的一端与主控板连接，航向柔性印制板的另一端与外转接板连接。上述小型伺服回转平台可用于伺服系统。