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公开(公告)号：CN113247044A
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202110798083.3
申请日：2021-07-15
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于地面应答器的列车闯红灯防护系统及方法，该防护系统包括：信号机，用于显示当前轨道线路是否允许通行的状态；应答器组，与所述信号机对应连接，所述应答器组包括：有源应答器，用于向列车反馈所述信号机的状态；以及多个无源应答器，设于所述有源应答器两侧的轨道上；电子地图，设于列车上，所述电子地图内存储有每个所述无源应答器所对应的防护信息，所述防护信息包括是否对所述信号机状态作出防护应答；车载ATP，设于列车上且与所述电子地图连接。本发明通过对信号机进行简单改造和铺设少量地面应答器，实现对列车闯红灯的自动防护功能，且具有建设成本低、周期短、易于实现和后期维护的优势。
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公开(公告)号：CN112660203A
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN202110288220.9
申请日：2021-03-18
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车载信号设备的首尾冗余系统及其执行方法，首尾冗余系统由首端车载ATP设备和尾端车载ATP设备连接组成，车载ATP设备包括OBCU、数据处理单元和外部设备，OBCU和数据处理单元均直接与通信总线连接，外部设备与数据处理单元连接；执行方法为外部设备将数据发送给数据处理单元，数据处理单元处理后形成数据帧发送给OBCU，OBCU接收数据帧进行计算，根据计算结果发出命令至数据处理单元；数据处理单元将接收的命令转化为列车信号输出给列车；如有某个控制组件出现问题对应组件进行替换，本方案只采用一种通信总线，省去了列车两端之间大量的IO电缆和通信电缆，节约了成本也更便于检修和维护，实施性更强。
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公开(公告)号：CN110588722A
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201910897120.9
申请日：2019-09-23
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
IPC: B61L25/02
Abstract: 本发明提供一种列车定位方法、列车定位处理单元和信标读取单元，其中列车定位方法包括：信标读取单元读取信标信息，并记录读取信标信息的时刻信息；所述信标读取单元将所述信标信息和所述时刻信息发送到列车定位处理单元；所述列车定位处理单元根据信标信息和所述时刻信息获取列车位置。本发明通过信标读取单元向定位处理单元发送信标信息和对应的时间信息，避免了读取单元到定位处理单元之间传输时延造成的误差，能够较为准确的获取列车过地面信标中心点的时刻，从而提高了位置获取的准确性。
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公开(公告)号：CN112556690B
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202011238495.3
申请日：2020-11-09
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明提供了一种多源传感器融合定位方法及装置，该方法的具体步骤包括：采集列车的多个传感器的数据；对传感器采集数据进行计算获得相应的数据包；将来自多个传感器的数据包进行卡尔曼滤波融合，根据各个传感器的实际运行状态，从多个传感器的预定义融合数据组合中选择传感器对外输出的融合数据组合；基于各个传感器的采样周期对融合后的数据进行修正；将修正后的融合数据进行二次融合，将融合结果输出至列车防护系统。本发明将多传感器测量的数据进行周期一致性处理和滤波融合，再依据融合数据的采样周期对融合结果进行修正，提高了列车控制系统定位的可用性，而且避免了各传感器的缺陷，保证了列车速度和位移信息的精准度。
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公开(公告)号：CN114454916B
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202210071987.0
申请日：2022-01-21
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司 , 中国铁路通信信号股份有限公司
IPC: B61L15/00
Abstract: 本发明提供一种兼容多系统的列控车载设备及控制方法，列控车载设备包括：第一系统车载设备和第二系统核心处理单元；所述第一系统车载设备包括第一系统核心处理单元；所述第一系统核心处理单元和第二系统核心处理单元连接；所述第一系统核心处理单元用于在第一制式线路上对列车进行安全监控；所述第二系统核心处理单元用于在第二制式线路上对列车进行安全监控；其中，第一系统和第二系统为不同制式的系统。本发明的兼容多系统的列控车载设备及控制方法，实现了两种制式系统的高度集成，系统结构简洁，降低了系统复杂度，减小故障发生概率，提高可用性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114291142B
公开(公告)日：2022-12-16
申请号：CN202111532070.8
申请日：2021-12-14
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明提出一种基于ATO系统增加列车自动换端的方法及系统，适用于高铁ATO系统，在不增加硬件设备和接口的前提下，通过修改软件实现既有系统支持自动换端功能，提高运营折返效率，更易于工程实施，更适用于已出厂投入运营的高铁动车组改造；由于自动换端也是无人自动折返过程中的一个重要环节，因此本发明还为高铁ATO系统增加无人自动折返功能奠定了技术基础。
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公开(公告)号：CN114518141A
公开(公告)日：2022-05-20
申请号：CN202210008366.8
申请日：2022-01-06
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明提供一种高精度列车测速测距方法及车载测速测距单元，方法包括：获取多个列车传感器经过地面定位设备时的传感信号，根据传感信号确定列车运行距离；所述多个列车传感器沿列车直线运行方向以第二间距等距离安装在该列车上，数量大于3；所述地面定位设备在铁路线路上以第一间距等间距布设。本发明的高精度列车测速测距方法及车载测速测距单元，可实现高精度测速测距要求，且测速测距精度可根据系统设计要求进行调整。本发明可适用于轮轨列车和磁浮列车，具有测距精度高的特点。
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公开(公告)号：CN113276912A
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN202110828315.5
申请日：2021-07-22
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
IPC: B61L25/02
Abstract: 本发明涉及一种基于交叉感应环线的列车定位方法及系统，所述方法包括以下步骤：车载ATP通过检测收到区域标识号时的位置来验证环线边界的位置；车载ATP通过地面环线发送的环线位置号判断当前线路的运行方向；车载ATP持续接收环线位置号完成列车的定位初始化；列车定位之后，车载ATP收到预期窗口内的交叉点或者有效环线边界的位置信号，对列车当前位置，进行校正；所述系统包括车载ATP和地面环线。本发明具有在无需存储线路电子地图的情况下通过车载ATP进行列车定位的效果。
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公开(公告)号：CN112660203B
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN202110288220.9
申请日：2021-03-18
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车载信号设备的首尾冗余系统及其执行方法，首尾冗余系统由首端车载ATP设备和尾端车载ATP设备连接组成，车载ATP设备包括OBCU、数据处理单元和外部设备，OBCU和数据处理单元均直接与通信总线连接，外部设备与数据处理单元连接；执行方法为外部设备将数据发送给数据处理单元，数据处理单元处理后形成数据帧发送给OBCU，OBCU接收数据帧进行计算，根据计算结果发出命令至数据处理单元；数据处理单元将接收的命令转化为列车信号输出给列车；如有某个控制组件出现问题对应组件进行替换，本方案只采用一种通信总线，省去了列车两端之间大量的IO电缆和通信电缆，节约了成本也更便于检修和维护，实施性更强。
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公开(公告)号：CN215971537U
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202121614794.2
申请日：2021-07-15
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种基于地面应答器的列车闯红灯防护系统，该防护系统包括信号机、应答器组和电子地图，所述应答器组包括有源应答器和多个无源应答器；所述有源应答器与所述信号机连接，所述信号机用于显示当前轨道线路是否允许通行的状态，所述有源应答器用于向列车反馈所述信号机的状态；多个所述无源应答器设于所述有源应答器两侧的轨道上，所述电子地图内存储有每个所述无源应答器所对应的防护信息，所述防护信息包括是否对所述信号机状态作出防护应答。本实用新型通过对信号机进行简单改造和铺设少量地面应答器，实现对列车闯红灯的自动防护功能，且具有建设成本低、周期短、易于实现和后期维护的优势。
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