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公开(公告)号：CN102069824A
公开(公告)日：2011-05-25
申请号：CN201010616363.X
申请日：2010-12-30
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明涉及一种轨道交通车辆的定位装置和方法。其中，所述定位装置包括：激光位移传感器、轨道车辆走行距离检测单元和同步采集与数据处理单元；所述激光位移传感器和所述轨道车辆走行距离检测单元分别与所述同步采集与数据处理单元相连接。本发明通过车载激光位移传感器检测车辆与轨道之间的距离，借助轮轴脉冲传感器或两个车载激光位移传感器的输出获得车辆走行距离，最终由车载数据采集处理模块获得轨道特征数据。将采集到的轨道特征数据与轨道特征的历史数据进行匹配，实现高精度绝对或相对定位。
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公开(公告)号：CN118941894A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411005736.8
申请日：2024-07-25
Applicant: 北京交通大学
IPC: G06V10/774 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06V10/22 , G06N3/0464 , G06N3/084
Abstract: 本发明提供一种轻量化铁路货车零部件故障识别方法及系统，属于基于图像处理的故障识别技术领域，获取待识别的包含铁路货车零部件的图像；利用预先训练好的目标定位模型，对获取的待识别的包含铁路货车零部件的图像进行处理，得到图像中各个零部件的类别及位置信息，生成零部件细节图像；利用预先训练好的故障判别模型，对得到的零部件细节图像进行处理，得到图像中零部件是否故障及故障类别结果。本发明制作了多种类零部件故障数据库，解决了零部件故障样本不足的问题，采用基于深度学习的机器视觉方法对目标零部件进行定位识别，准确率高，使得算法在不同光照、不同背景、不同天气条件下均有较好的稳定性；模型小，参数少，具有更快的检测速度。
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公开(公告)号：CN114563476B
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202210189097.X
申请日：2022-02-28
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明涉及一种基于导波衰减特性的无缝钢轨检测方法，所述方法针对钢轨不同部位选择施加激励信号，不需要复杂的模态分离算法；通过获取温度对超声导波衰减的影响函数进行缺陷检测，可以有效克服不同温度对导波信号的影响，提高检测的准确度；利用多个接收位置降低误检率和漏报率，进一步通过调整接收位置，较精确地定位缺陷区间，当激励位置和接收位置构成阵列时，使缺陷检测和定位更加方便快捷。因此，所述方法能够提高缺陷检测的可靠性和准确度，具有简单实用性。
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公开(公告)号：CN118731174A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410794880.8
申请日：2024-06-19
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明提供一种基于非线性超声导波及概率成像法的钢轨微裂纹定位方法，包括：根据钢轨检测区域，进行多传感器网络布局设计；基于非线性超声导波技术，计算传感网络中每条传感路径的相对非线性系数作为损伤因子；基于损伤因子，通过概率成像算法对钢轨检测区域内微裂纹进行定位成像；通过搭建的仿真模型对钢轨的微裂纹进行仿真实验，验证所述钢轨微裂纹定位方法的准确性。本发明实现了轨腰微裂纹的定位成像，为工程中对微裂纹的定点检测提供理论基础。
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公开(公告)号：CN116522217A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310304538.0
申请日：2023-03-27
Applicant: 北京交通大学
IPC: G06F18/241 , B61K9/08 , G06F18/213 , G06F30/20 , G06F30/15 , G06F17/14 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供一种铁路低接头不平顺劣化程度检测方法、系统及电子设备，属于铁路检测运维技术领域，计算列车经过不同状态钢轨时车轮的振动加速度响应；利用WPD‑EFD结合峭度阈值筛选，将由钢轨低接头不平顺引起的轮对振动响应从复杂的振动响应信号中解耦；对解耦出来的振动响应信号进行时域分析，结合Fisher准则筛选出振动响应信号中的敏感特征；将筛选出的敏感特征，结合车速作为检测钢轨低接头病害劣化程度的分类特征分别输入PSO‑SVM中，实现重载铁路低接头不平顺劣化程度的检测。本发明准确识别轨道低接头不平顺；对解耦出来的特征信号进行时域分析，利用Fisher准则筛选出5个敏感特征，结合车速作为检测钢轨低接头病害劣化程度的分类特征，通过PSO‑SVM对其进行识别分类。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115597811A
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202211404890.3
申请日：2022-11-10
Applicant: 北京交通大学(CN)
Abstract: 本发明提供一种基于结构振动响应的传感器优化布置方法及系统，属于设备安全检测技术领域，包括：建立待监测结构的有限元模型，计算等效能量矩阵和等效能量矩阵对角线元素的平均值，从所有自由度出发，依次删去等效能量矩阵对角线上的最小值，同时删去其值代表的自由度，利用剩余自由度构造迭代矩阵，对迭代矩阵上的主对角元素进行排序，选出最小的元素并从模态矩阵中删去该元素对应的自由度向量，重复此步骤，直到剩余自由度的个数为所需布置的传感器数目，其中传感器将分别布置在剩余的自由度上。本发明不仅考虑了高能测点，提高了测点组合的抗噪性，还充分保证了测点组合的模态独立性和模态信息量，更适合实际工程实践中传感器优化布置的应用。
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公开(公告)号：CN104590319B
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201410257898.0
申请日：2014-06-11
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 异物侵入检测装置和异物侵入检测方法，单目相机配置成将监测范围内图像传输至图像采集处理系统；激光追踪控制系统配置成控制单点激光测距仪按旋转角度和俯仰角度旋转和俯仰，单点激光测距仪测量异物到单点激光测距仪的直线距离，将该直线距离传输至图像采集处理系统；图像采集处理系统根据接收的图像判断单目相机监测范围内是否出现疑似异物并在出现疑似异物时：获取疑似异物图像和疑似异物像点；计算疑似异物在相应单目相机的相机坐标中的位置及方位角；利用得出的位置和方位角计算用于单点激光测距仪的旋转角度和俯仰角度；图像采集处理系统利用其接收的直线距离和疑似异物图像复原异物实际位置和尺寸，判断疑似异物是否为侵入异物。
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公开(公告)号：CN104590319A
公开(公告)日：2015-05-06
申请号：CN201410257898.0
申请日：2014-06-11
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 异物侵入检测装置和异物侵入检测方法，单目相机配置成将监测范围内图像传输至图像采集处理系统；激光追踪控制系统配置成控制单点激光测距仪按旋转角度和俯仰角度旋转和俯仰，单点激光测距仪测量异物到单点激光测距仪的直线距离，将该直线距离传输至图像采集处理系统；图像采集处理系统根据接收的图像判断单目相机监测范围内是否出现疑似异物并在出现疑似异物时：获取疑似异物图像和疑似异物像点；计算疑似异物在相应单目相机的相机坐标中的位置及方位角；利用得出的位置和方位角计算用于单点激光测距仪的旋转角度和俯仰角度；图像采集处理系统利用其接收的直线距离和疑似异物图像复原异物实际位置和尺寸，判断疑似异物是否为侵入异物。
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公开(公告)号：CN103217475A
公开(公告)日：2013-07-24
申请号：CN201310086420.1
申请日：2013-03-18
Applicant: 北京交通大学
IPC: G01N29/04
Abstract: 本发明公开了一种无缝线路钢轨的检测装置，该装置包括：超声导波发射探头、超声导波接收探头、数据分析模块；所述超声导波发射探头的前后两侧分别设有一组超声导波接收探头；其中每一组超声导波接收探头包括两个沿钢轨方向设置的超声导波接收探头，根据所述两个沿钢轨方向设置的超声导波接收探头接收信号的先后顺序确定所检测的线路；所述每一组超声导波接收探头的输出端与数据分析模块连接；所述数据分析模块，用于根据超声导波接收探头接收的超声导波信号进行应力及断轨点检测。通过采用本发明公开的装置，提高了检测精度及效率，保障了行车安全。
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公开(公告)号：CN119086716A
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202411440095.9
申请日：2024-10-15
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本申请提供了一种基于非线性超声导波的道岔尖轨裂纹检测方法及装置，该方法包括：首先，生成包含第一和第二基波信号的第一目标基波信号，这两种正弦波信号连续且同时发送且发送时长大于基波信号在道岔尖轨两端点之间的传输延时；接着，接收由道岔尖轨振动产生的信号，并计算其第一相对非线性系数，通过与预设损伤阈值比较来判断尖轨是否存在裂纹；若检测到裂纹，则发送第二目标基波信号，该信号由第三和第四基波信号组成，通过调整这两个信号在尖轨中的混合区域位置，实现对特定检测区域的详细检测，进而基于第二相对非线性系数确定裂纹在尖轨中的具体位置。本申请能够实现道岔尖轨裂纹的远距离探伤，实现裂纹的识别与定位。
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