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公开(公告)号：CN105083338B
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201510527621.X
申请日：2015-08-25
Applicant: 北京交通大学
IPC: B61L27/00
CPC classification number: B60L15/002 , B60L7/18 , B60L9/00 , B60L15/20 , B60L2200/26 , B61C3/00 , B61C15/00 , B61L3/006 , B61L3/008 , B61L27/0016 , B61L27/0027 , B61L27/0038 , Y02T10/7258
Abstract: 本发明实施例提供了一种最大化利用再生能量的列车运行控制方法。该方法主要包括：计算出车站的当前匹配列车对Mx(i,j)在当前运行情况下的匹配误差ΔT；将所述匹配误差ΔT与预先设定的所述车站的当前匹配列车对Mx(i,j)的最大可调误差ΔTx进行比较，根据比较结果确定所述当前匹配列车对Mx(i,j)的列车运行调整策略。本发明可以根据列车运行状况，特别是匹配列车对的偏差，实时产生列车运行控制的调整策略，调整匹配列车对的列车运行速度曲线，实现匹配列车对的再生能量最大化利用，从而提高城市轨道交通中列车制动产生的再生能量的利用率，减少城市轨道交通系统能耗。
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公开(公告)号：CN105004918B
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201510415239.X
申请日：2015-07-15
Applicant: 北京交通大学
IPC: G01R22/10
Abstract: 本发明是一种离线式城轨列车运行能耗数据非接触采集装置，该装置包括：主控制模块、电信号测量模块、存储模块、时钟模块、串口调试模块、无线数据传输模块、电源模块和辅助功能模块。主控制模块控制其他模块相关功能的执行；电信号测量模块完成数据的采集和计算功能；存储模块完成数据信息的存储；无线数据传输模块实现装置存储数据非接触式传输；应用本发明可以离线采集和存储城轨列车运行过程中的电能能耗数据信息，并以非接触方式获取装置存储的数据。改善了采用列车故障检测装置进行电量粗放式统计的弊端，提高了数据的精度，为城轨列车运行能耗评估提供一种数据采集工具，为城市轨道交通节能优化研究创造了便利条件。
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公开(公告)号：CN101025766A
公开(公告)日：2007-08-29
申请号：CN200610165598.5
申请日：2006-12-22
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 一种城市轨道交通线路折返能力的分析方法，采用简化线路布置图和简化的列车运行时间－距离示意图来分析列车相互之间的限制条件：通过对每个限制条件设置裕量，不仅可以得到折返间隔，而且可以得到每个限制条件所具有的裕量；通过对站停时间和折返区域停留时间列出限制条件，不仅可以得到它们的取值范围，而且可以得到当前分析所采用的站停时间和折返区域停留时间所具有的时间裕量。列车在各关键点运行的时间ti/Ti的计算采用在折返线路展开图上生成线路合成限速曲线、通过计算机仿真计算生成V－S，T－S曲线的方法进行提取。该分析方法简单直观，不仅提高分析的全面性和准确性，而且通过计算机仿真大大降低分析者的工作量。
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公开(公告)号：CN115892140B
公开(公告)日：2024-10-08
申请号：CN202211475045.5
申请日：2022-11-23
Applicant: 北京交通大学
IPC: B61L27/16 , B61L27/20 , G06F30/20 , G06F111/04
Abstract: 本发明提供一种基于状态预测和群体智能的再生能任务预分配方法及系统，属于城市轨道交通列车运行技术领域，根据城市轨道交通系统列车再生能产生和利用机理，构建不降低运行效率且保障列车运行安全的再生能最大化利用模型；根据列车运行场景和运行图，基于再生能最大化利用模型，确定每一时刻所有匹配列车对，跟踪所有列车运行状态；在固定供电分区和利用模式的基础上，根据匹配列车状态对全线列车进行分群；根据分群结果进行基于实际运营的列车再生能最大化利用任务预分配。本发明实现了对城市轨道交通系统中列车能量交互层面的准确匹配，列车能量匹配精细化，并在匹配过程中，针对列车运行不同场景输出不同的匹配方案，提高了分群匹配效率。
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公开(公告)号：CN115892140A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211475045.5
申请日：2022-11-23
Applicant: 北京交通大学
IPC: B61L27/16 , B61L27/20 , G06F30/20 , G06F111/04
Abstract: 本发明提供一种基于状态预测和群体智能的再生能任务预分配方法及系统，属于城市轨道交通列车运行技术领域，根据城市轨道交通系统列车再生能产生和利用机理，构建不降低运行效率且保障列车运行安全的再生能最大化利用模型；根据列车运行场景和运行图，基于再生能最大化利用模型，确定每一时刻所有匹配列车对，跟踪所有列车运行状态；在固定供电分区和利用模式的基础上，根据匹配列车状态对全线列车进行分群；根据分群结果进行基于实际运营的列车再生能最大化利用任务预分配。本发明实现了对城市轨道交通系统中列车能量交互层面的准确匹配，列车能量匹配精细化，并在匹配过程中，针对列车运行不同场景输出不同的匹配方案，提高了分群匹配效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112298281A
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN202011147017.1
申请日：2020-10-23
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明提供一种时滞通信网络环境的列车运行控制方法，包括：采集列车运行过程中实时状态信息以及列车运行干扰、系统时滞的相关参数；根据所述实时状态信息及相关参数建立多列车系统时滞控制模型；建立不同列车之间运行信息交互的信息传递拓扑模型；对所述列车动力学模型采用非线性变换，建立通信时滞下多列车控制模型；利用分布式协同时变低增益控制算法，根据所述列车控制模型对当前列车进行控制。本发明提供的方法，具有如下有益效果：通过分布式时变协调低噪声系统增益反馈控制器，解决了通信网络时滞下多列车协同运行控制问题；利用控制器时变的增益特性，在实现列车保持速度协同，以安全距离为间隔运行的同时，保证了列车状态收敛的快速性。
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公开(公告)号：CN108945004A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201810758971.0
申请日：2018-07-11
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明提供了一种列车运行偏离情况分析方法和系统，属于轨道交通列车运行控制技术领域，该方法选择所需处理的列车运行数据文件，对数据文件做预处理，读取所有列车在各个站的运行偏离数据并按时间长短划分，将划分的各列车运行偏离数据以车站和时间坐标在界面展示并标注不同颜色以示区分，通过运筹学中追溯关键路径的方法有效定位列车初始延误位置并在界面中标记，最后将列车初始延误信息打印出来。本发明通过对列车运行数据进行读取和处理，将列车运行偏离情况在界面可视化展示，有效定位了列车的初始延误位置，并做了标记和打印，从而对分析列车运行偏离提供了便利。
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公开(公告)号：CN106494468B
公开(公告)日：2018-04-20
申请号：CN201610912595.7
申请日：2016-10-19
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明提供了一种列车运行控制方法及系统，所述方法包括：在列车在停站期间提前发车时，车载设备发送提前发车通知消息至综合监控中心，综合监控中心根据所述提前发车通知消息中的发车时间提前量及每个站间的节能数据进行时间分配，以节能效果最佳为目标将所提前的时间分配至一个或多个站间，以增加所述一个或多个站间的运行时间，根据增加的运行时间获取对应的预设驾驶策略；综合监控中心将站间的运行时间和所述预设驾驶策略发送至车载设备，以使车载设备根据预设驾驶策略计算行车曲线，降低运行速度、减少牵引或者增加惰行时间，从而达到节能效果。
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公开(公告)号：CN105083338A
公开(公告)日：2015-11-25
申请号：CN201510527621.X
申请日：2015-08-25
Applicant: 北京交通大学
IPC: B61L27/00
CPC classification number: B60L15/002 , B60L7/18 , B60L9/00 , B60L15/20 , B60L2200/26 , B61C3/00 , B61C15/00 , B61L3/006 , B61L3/008 , B61L27/0016 , B61L27/0027 , B61L27/0038 , Y02T10/7258
Abstract: 本发明实施例提供了一种最大化利用再生能量的列车运行控制方法。该方法主要包括：计算出车站的当前匹配列车对Mx(i,j)在当前运行情况下的匹配误差ΔT；将所述匹配误差ΔT与预先设定的所述车站的当前匹配列车对Mx(i,j)的最大可调误差ΔTx进行比较，根据比较结果确定所述当前匹配列车对Mx(i,j)的列车运行调整策略。本发明可以根据列车运行状况，特别是匹配列车对的偏差，实时产生列车运行控制的调整策略，调整匹配列车对的列车运行速度曲线，实现匹配列车对的再生能量最大化利用，从而提高城市轨道交通中列车制动产生的再生能量的利用率，减少城市轨道交通系统能耗。
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公开(公告)号：CN105004918A
公开(公告)日：2015-10-28
申请号：CN201510415239.X
申请日：2015-07-15
Applicant: 北京交通大学
IPC: G01R22/10
Abstract: 本发明是一种离线式城轨列车运行能耗数据非接触采集装置，该装置包括：主控制模块、电信号测量模块、存储模块、时钟模块、串口调试模块、无线数据传输模块、电源模块和辅助功能模块。主控制模块控制其他模块相关功能的执行；电信号测量模块完成数据的采集和计算功能；存储模块完成数据信息的存储；无线数据传输模块实现装置存储数据非接触式传输；应用本发明可以离线采集和存储城轨列车运行过程中的电能能耗数据信息，并以非接触方式获取装置存储的数据。改善了采用列车故障检测装置进行电量粗放式统计的弊端，提高了数据的精度，为城轨列车运行能耗评估提供一种数据采集工具，为城市轨道交通节能优化研究创造了便利条件。
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