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公开(公告)号：CN113039943B
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202110280212.X
申请日：2021-03-16
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明涉及一种高效低损玉米脱粒联合作业机，属于农业机械技术领域。该机包括剥皮机构、碎芯机构以及脱粒机构；剥皮机构的上盖组件上盖板下表面铰装斜压板的一端，斜压板与上盖板之间装有压簧；上盖组件下方装有剥皮辊组件，剥皮辊组件含有一对螺旋辊，两螺旋辊的外侧上部分别装有紧邻的剥皮辊，剥皮辊具有旋转时牵扯苞叶的表面凹凸结构；剥皮辊组件下方装有通往除皮风机进风口的苞叶通道；剥皮机构的输出端通过输送槽与碎芯机构的输入端衔接，碎芯机构与位于其下方的脱粒机构衔接。采用本发明的基本技术方案后，可以一次自动完成带苞叶玉米果穗，尤其是高湿玉米果穗的剥皮、碎芯、脱粒，从而大大提高玉米摘穗后的作业效率，降低脱粒损伤。
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公开(公告)号：CN113086004A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110532900.0
申请日：2021-05-17
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明提供了一种高地隙割晒机，设计合理，匹配了用于前轮驱动的行走驱动系统、用于后轮主动转向的后轮转向系统，并设计了前轮辅助转向系统，主动差速匹配左右两后轮的转角，前轮驱动采用了两泵两马达液压传动，两个前轮单独控制，既解决了左右两前轮自由差速引起的打滑现象，又解决了转弯时驱动轮阻力大不易被动差速的问题，在工作环境较差的田间具有较好的行走和转向性能，还提供了控制本发明的高地隙割晒机的控制方法，解决了高地隙割晒机在黏湿土壤条件下的高效行走及转向的问题，非常实用，应用前景广泛。
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公开(公告)号：CN111226619B
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202010145492.9
申请日：2020-03-05
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明提供一种甜叶菊育苗带及育苗方法，纸条浸泡于配置植物胶溶液，取出晾至30％湿度，得到育苗带。从生长健壮的母株上，剪取插穗；将取出的秧苗放置于两张上述的育苗带之间，根据育苗密度需要调节秧苗间距；将育苗带和秧苗按列整体扦插在铺好土的育秧盘中，浇足水分，后期进行育苗管理。本发明将育苗环节的分苗和排苗在秧盘外完成，可以大幅度提高秧盘育苗的质量和工作效率，同时为机械移栽创造了条件。
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公开(公告)号：CN111247969B
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN202010123761.1
申请日：2020-02-27
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种清选风机传动系统及该清选风机传动系统的控制方法，清选风机传动系统包括驱动组件、调速组件和清选风机；所述驱动组件的输出端与所述调速组件的输入端连接，用于将动力传递给所述调速组件；所述调速组件的输出端与所述清选风机连接，用于调节所述清选风机的转速。本发明所述一种清选风机传动系统及该清选风机传动系统的控制方法，通过清选风机传动系统中的无级调速装置，实现了联合收获机清选风机转速的不停机在线、无级调节，且对收获机传动系统的改动较小，适用性更广，适合在现有机型上进行大面积推广，节约了大量的成本。
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公开(公告)号：CN110679285A
公开(公告)日：2020-01-14
申请号：CN201911104432.6
申请日：2019-11-13
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明涉及农业机械技术领域，具体涉及一种侧向条铺油菜割晒台；它包括：机架；设置在机架左侧的分禾器；多个并排设置在机架上的星型分行器，多个星型分行器位于分禾器的右侧；设置在机架的下侧的切割器总成；安装在机架上的变速箱，与切割器总成相连接，用于与动力源相连接并驱动切割器总成进行切割动作；以及安装在机架上的输送部，其中，输送部包括安装在机架上的输送面板单元、设置在机架上并沿该机架的长度方向延伸的输送链组件以及设置在机架的右侧的仿形导流装置；本发明的侧向条铺油菜割晒台能够切割不同高度的油菜，且结构简单，操作性和机动性良好，工作强度低。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116034687B
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202310079677.8
申请日：2023-02-08
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种提高油菜毯状苗机械移栽成苗率的移栽方法和装置，其中方法包括移栽机构的秧爪从毯状苗中取苗并将所取的苗转移至栽植缝；在移栽机构所取的苗到达移栽位置之前，或者在移栽机构所取的苗到达移栽位置时，施肥水装置对所述移栽位置施加肥水；所述肥水中包含尿素与硼砂。装置包括苗架、移栽机构以及施肥水装置，所述施肥水装置包括肥水箱、间歇开关以及排水管；所述移栽机构包括转动座以及安装在所述转动座上的秧爪；所述排水管连接所述肥水箱，所述间歇开关设置在所述肥水箱与所述排水管之间；所述间歇开关具有位于所述秧爪的运行路径上的启动部件，所述秧爪能作用于所述启动部件以使所述肥水箱内的肥水能够通过所述间歇开关。
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公开(公告)号：CN118323296A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410564285.5
申请日：2024-05-08
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种农业机具用履带式高地隙多功能动力底盘，其包括底盘座体，底盘座体上具有驾驶位，底盘座体的左右两侧对称安装有行走履带；两个行走履带与底盘座体之间形成有门字形通道；底盘座体上还具有动力系统与液压系统；动力系统包括引擎与动力输出轴；液压系统包括油箱以及连接油箱的油泵以及控制动力输出的各种液压阀及液压管路；底盘座体的前、后两侧分别安装有快速挂接机构、动力输出轴以及液压传动快速接口；底盘座体上还具有总控单元以及连接总控单元的多路信号对接单元；液压功能模块包括油路快速接口以及由多个控制阀组成的阀组；控制阀连接总控单元；底盘座体的前后侧均具有冗余的油路快速接口；液压系统动力能够通过液压快速接口实现底盘与配套机具动力传输的快速通断。底盘前方可快速挂接油菜割晒台、打药机、田园管理等配套机具，底盘后方可快速挂接播种机、旋耕机、起垄机、覆膜机、除草机等配套机具。
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公开(公告)号：CN118058090A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202410410657.9
申请日：2024-04-07
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: A01D89/00
Abstract: 本发明公开了一种组配式无阻滞油菜低损捡拾装置，其包括从前到后依次设置的捡拾器、输送机构以及搅龙汇总机构；所述输送机构包括环形的输送皮带以及驱动所述输送皮带运转的驱动机构；所述捡拾器包括捡拾滚筒与护罩，所述护罩包含在左右方向上分散排列的多个弧形件，相邻的所述弧形件之间具有缝隙；所述驱动机构包括并行布局的多组循环驱动组件，还包括搭接在相邻两组所述循环驱动组件之间的杆组，所述杆组由交错排列的粗杆与细杆组成；所述输送皮带环绕布局，使得所述输送皮带的表面在其环绕方向上规律凹凸变化，如此油菜禾运移过程中掉落的籽粒可以聚集到波谷位置，可以有效抑制掉落的油菜籽粒在带面的滚动，减少籽粒滚动流失。
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公开(公告)号：CN117981561A
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202410200902.3
申请日：2024-02-21
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种油菜落粒气力回收装置及低位拨禾割台，油菜落粒气力回收装置包括多个横向排列的分禾尖，每两个所述分禾尖之间形成入禾通道；还包括气力装置，所述气力装置包括风机与输气管，所述输气管左右横置布局；每个所述分禾尖的后侧固定有集料板；所述输气管连接出气单元，所述出气单元位于所述集料板的下方；作业时，分禾尖介入油菜之间时，以及油菜茎秆被横割刀切断的过程中，由于茎秆之间相互牵扯，牵扯拉动过程中部分角果会炸裂导致油菜籽粒掉出，所述出气单元吹出的气流能够向上穿过相邻两个所述集料板之间的空隙，以将部分掉落的油菜籽粒向上吹送至集料板，使得油菜籽粒能够由集料板向后输送汇总，有效减少分禾和拨禾喂入过程中角果炸裂导致的籽粒损失。
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公开(公告)号：CN117740783A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311749264.2
申请日：2023-12-18
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于视觉的油菜收获机含杂率监测装置及方法，装置包括倾斜式壳体，倾斜式壳体内设计斗状的入料口、下料通道以及输送带模块，可以使得油菜籽可以连续有序地进入下料通道供图像采集模块进行图像采集；且由于输送带模块的运转速度与所述图像采集模块的帧率相匹配，图像采集模块采集的每一帧图像均为清晰图像，为油菜籽图像的连续采集与计算实时含杂率提供了条件。通过标定像素与油菜籽质量以及杂质质量的关系，可以根据图像计算准确的含杂率数据，计算精度高，且图像采集模块能够利用成本低工业相机采集的图像进行杂质图像的提取，图像处理模块可以采用嵌入式图像处理器，降低了硬件要求，能够大幅降低成本。
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