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公开(公告)号：CN105564465B
公开(公告)日：2018-01-05
申请号：CN201510977220.4
申请日：2015-12-23
IPC分类号： B61L27/00
摘要： 本发明公开了一种铁路电务信号设备维护作业卡控系统和方法，该系统包括铁路信号设备在役状态集成化监测子系统、信号设备动态维修方案自动生成子系统和智能APP的移动维护服务卡控子系统，铁路信号设备在役状态集成化监测子系统采集设备在役状态信息与监控数据发送至信号设备动态维修方案自动生成子系统，智能APP的移动维护服务卡控子系统接收工作任务并转发至相应的智能终端，智能终端依据任务互动执行，并将执行结果与卡控信息实时自动反馈给信号设备动态维修方案自动生成子系统；采用本发明的技术防范可以规范化高效化的处理故障、日常检修，并提高与电务调度指挥和协同联动的效率和水平，以适应铁路的高速发展。
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公开(公告)号：CN103745470A
公开(公告)日：2014-04-23
申请号：CN201410009385.8
申请日：2014-01-08
申请人： 兰州交通大学
发明人： 王阳萍 , 党建武 , 杨旭 , 杜晓刚 , 赵庶旭 , 杨景玉 , 王松 , 陈永 , 杨艳春 , 李积英 , 郝旗 , 邓冲 , 蒋佩钊 , 王冰 , 郭志诚 , 翟凤文 , 沈瑜 , 张鑫
IPC分类号： G06T7/00
摘要： 本发明公开了基于小波的多边形轮廓演化医学CT图像交互式分割方法，包括：对CT图像，交互式获取待分割区域的初始多边形轮廓（针对于不同特征的目标区域，采用基于单一种子点的初始轮廓生成方法，基于纵轴线生成初始轮廓和基于直接交互绘制的多边形轮廓）；进行基于小波模极大值的边缘检测，获得整张CT图像的全局性的高频信息；多边形轮廓进行自动演化，逼近目标区域；最终获得CT图像的分割结果。本发明所述基于小波的多边形轮廓演化医学CT图像交互式分割方法，可以克服现有技术中适用性差和灵活性差等缺陷，以实现适用性好和灵活性好的优点。
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公开(公告)号：CN116168312A
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202310155912.5
申请日：2023-02-23
申请人： 兰州交通大学
摘要： 本发明公开一种复杂场景下端到端的AR辅助装配三维注册方法及系统，涉及AR辅助装配技术领域，训练好的位姿预测模型包括依次连接的特征提取模块和位姿预测模块，特征提取模块采用特征注意力机制和多尺度网络框架，位姿预测模块采用线性回归、可微渲染器和位姿校准网络，后续利用训练好的位姿预测模型确定场景图像中的待注册对象的预测位姿，以进一步根据预测位姿将虚拟信息渲染至待注册对象上，从而实现虚拟信息的渲染，通过采用新型结构的训练好的位姿预测模型，能够实现强适应性、高准确度和实时性的位姿预测，从而有效提高实际AR辅助装配作业的效率。
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公开(公告)号：CN114882536A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210656248.8
申请日：2022-06-10
申请人： 兰州交通大学
摘要： 本发明公开了一种基于改进SSD的轻量化手势实时检测方法，该检测方法以SSD为基础网络，包括使用MobileNet v2作为模型主干特征提取网络，减小模型的参数量和计算复杂度；设计INA多尺度卷积模块，并应用在其中三个预测特征层，通过连接不同尺寸的卷积核，增加网络对不同尺度特征的适应性；采用K‑means++聚类算法自适应生成适合手部的候选框，对手部进行准确定位来提高模型的检测精度；在制作的手势数据集上对改进后的SSD网络结构进行训练，得到训练好的手势检测模型进行手势检测。应用本发明，可以有效解决手部检测模型由于模型复杂、计算量大难以应用于移动端的问题，并且在减小模型大小和提高检测速度的同时保证了检测精度，适合人机交互下的实时手部检测。
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公开(公告)号：CN113608618B
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202110918275.3
申请日：2021-08-11
申请人： 兰州交通大学
IPC分类号： G06F3/01 , G06V10/764 , G06V20/40 , G06V10/774 , G06V40/10 , G06K9/62
摘要： 本发明涉及一种手部区域跟踪方法及系统，该方法首先对自然指尖点交互的移动AR装配系统采集二维视频序列图像，并对采集的图像从图像大小、变换角度方面进行预处理，利用手部肤色均值迭代分割和APBS背景减除的方法确定待注册的手部区域位置，实现对手部区域定位；然后将相关滤波跟踪算法应用于手部区域跟踪，并采用考虑之前所有帧的策略来解决KCF算法每帧图像训练的权重向量更新问题，实现KCF算法对手部区域的自适应跟踪，进而实现复杂环境下对手部区域实时、准确及稳定的跟踪，为指尖点准确实时检测识别提供支撑。
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公开(公告)号：CN113920435A
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202111315604.1
申请日：2021-11-08
申请人： 兰州交通大学
IPC分类号： G06V20/10 , G06V10/774 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/04 , G06N3/08
摘要： 本发明公开了一种基于密集网络和注意力机制的铁路沿线遥感图像地物检测方法，涉及深度学习及遥感图像地物目标检测领域。包括使用DenseNet模块代替YOLOv4网络结构CSPDarknet53中部分CSP单元的ResNet残差模块，以实现特征重用；在YOLOv4的骨干网中的每个CSP_Unit中增加一个压缩激励结构，以增强提取特征的能力；在输出网络之前引入通道和空间注意力机制，从而提高检测的准确性。制作铁路沿线遥感地物目标检测数据集，并在该数据集上对改进后的YOLOv4网络结构进行训练，得到训练好的铁路沿线遥感地物检测模型，进行地物检测。本发明能够提高检测速度和检测精度，减小模型大小，适合铁路沿线遥感地物目标检测，满足实时性的要求。
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公开(公告)号：CN111400405B
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN202010235513.6
申请日：2020-03-30
申请人： 兰州交通大学
摘要： 本发明提供一种基于分布式的监控视频数据并行处理系统及方法，所述处理系统包括：Kafka组件、Spark分布式计算平台和数据存储组件；本发明的Spark分布式计算平台基于重复帧数据划分读取的方式，对视频帧序列进行划分并以多线程并行的方式拉取数据到Spark分布式计算平台的Spark处理节点，进行并行处理。在任务完成后需要对结果数据进行排序、合并操作，最后对合并后的数据结果根据数据类型输出到数据存储组件进行持久化存储，或者继续发送到Kafka组件进行缓存供下一个Spark处理节点进行拉取处理，实现了Kafka采集和Spark处理耦合，提高了系统的灵活性和扩展性。
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公开(公告)号：CN112329565A
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN202011154610.9
申请日：2020-10-26
申请人： 兰州交通大学
摘要： 本发明公开了一种基于高分遥感影像的道路建设监管方法及系统。该方法包括：对选取的道路施工过程的高分遥感影像进行预处理；基于核主成分分析方法对预处理后的高分遥感影像进行降维；基于核函数的模糊C‑均值算法，对降维后的高分遥感影像进行分类，得到分类结果；基于主成分分析对预处理后的高分遥感影像进行差异特征提取；基于直觉模糊C‑均值聚类算法对差异特征提取后的的遥感影像进行变化检测，得到检测结果；将所述分类结果和所述变化检测结果进行对比分析，得到道路建设监管数据。本发明能够有效的对在建工程进行监管，减少工程在监管方面的投入。
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公开(公告)号：CN111400405A
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN202010235513.6
申请日：2020-03-30
申请人： 兰州交通大学
摘要： 本发明提供一种基于分布式的监控视频数据并行处理系统及方法，所述处理系统包括：Kafka组件、Spark分布式计算平台和数据存储组件；本发明的Spark分布式计算平台基于重复帧数据划分读取的方式，对视频帧序列进行划分并以多线程并行的方式拉取数据到Spark分布式计算平台的Spark处理节点，进行并行处理。在任务完成后需要对结果数据进行排序、合并操作，最后对合并后的数据结果根据数据类型输出到数据存储组件进行持久化存储，或者继续发送到Kafka组件进行缓存供下一个Spark处理节点进行拉取处理，实现了Kafka采集和Spark处理耦合，提高了系统的灵活性和扩展性。
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公开(公告)号：CN109829519B
公开(公告)日：2020-04-03
申请号：CN201910220213.8
申请日：2019-03-22
申请人： 兰州交通大学
IPC分类号： G06K9/62
摘要： 本发明公开了一种基于自适应空间信息的遥感图像分类方法及系统。该方法包括：获取遥感图像；采用基于马尔可夫随机场的模糊C均值算法对遥感图像进行初始分类，得到初始模糊隶属度矩阵；利用空间引力模型，计算当前迭代次数b下遥感图像中当前中心像元与每个邻域像元之间的空间吸引力；采用Sobel算子对遥感图像进行边缘检测，得到空间结构特征；依据空间结构特征，采用梯度倒数平滑法计算当前中心像元的边缘系数；依据空间吸引力和边缘系数，构建自适应权重的马尔可夫随机场；将自适应权重的马尔可夫随机场与模糊C均值算法结合，确定遥感图像的分类结果。本发明能够有效的解决边界像元和空间信息权重系数估计的问题，提高分类精度。
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