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公开(公告)号：CN217967052U
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202222196832.8
申请日：2022-08-19
Applicant: 亿嘉和科技股份有限公司
IPC: B25J15/04
Abstract: 本实用新型提供了一种带电作业机器人的末端双臂协同脱困机构，包括依次连接的机器人末端对接组件、绝缘杆组件、脱困组件和工具对接组件；所述绝缘杆组件包括脱困活动套、脱困固定套和钢球锁紧机构，工具对接组件顶部插入脱困固定套内部，脱困活动套套在脱困固定套外缘上上下滑动，脱困活动套和脱困固定套之间设置有脱困滑动衬套，脱困活动套滑动到上方时钢球锁紧机构锁紧工具对接组件。本实用新型的机械臂和作业工具之间方便自主连接和脱离，工具故障时可以自主更换，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN217984287U
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202222202501.0
申请日：2022-08-22
Applicant: 亿嘉和科技股份有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种基于更换支柱绝缘子的拆装工具，工具包括夹紧组件、套筒组件、套筒传动组件、对接组件和提升组件，套筒组件和夹紧组件位于同一条轴线上；所述夹紧组件与支柱绝缘子外缘配合连接；套筒组件与支柱绝缘子底部的固定螺母连接，套筒组件内设固定螺母锁紧装置；所述对接组件与外部设备对接，外部设备提供动力控制对接组件旋转，对接组件通过套筒传动组件将旋转力分别传递到提升组件和套筒组件，套筒组件旋转的同时提升组件控制夹紧组件的升降。本实用新型方便灵活的控制支柱绝缘子和横担角钢的固定和分离，在安装时容易对准，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN217259657U
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN202221243687.8
申请日：2022-05-23
Applicant: 亿嘉和科技股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种用于电动汽车充电桩的挂轨式充电机器人送桩上电机构，包括：机器人本体、送桩滑台机构、抱桩机构、充电桩盒、供电机构和挂轨，所述机器人本体安装于挂轨上，可沿挂轨行走，送桩滑台机构设置于机器人本体下部，抱桩机构设置在送桩滑台机构下部，所述充电桩盒设置在所述抱桩机构的夹持端，供电机构设置于挂轨对面，并与挂轨平行，供电机构用于与充电桩盒对接充电；本实用新型通过机器人从库中取出充电桩，并抱着充电桩移动到指定位置，将充电桩推送对接插座上电，从而用户可以在机器人覆盖范围下任意位置进行充电，解决了固定式充电桩数量无法满足用户的缺陷，其结构简单，操作方便，充电对接响应快，对接性能可靠。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN218586744U
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202221564362.X
申请日：2022-06-21
Applicant: 亿嘉和科技股份有限公司
IPC: H02G1/02
Abstract: 本实用新型提供了一种适用于机器人带电作业的复合绝缘子安装工具，其特征在于：包括绝缘子固定组件、夹角连接件、固定脱离组件、对接组件、传动组件、推进组件和固定支撑组件，固定支撑组件和固定脱离组件固连，固定支撑组件上安装有对接组件、传动组件和推进组件；所述夹角连接件为组成夹角的两块连接板；所述绝缘子固定组件包括复合绝缘子、锁紧螺栓、夹块、夹板，复合绝缘子通过夹板与夹角连接件的一块板面固联，固定支撑组件的顶部与夹角连接件的另一块板面固连，锁紧螺栓一端连接有夹块，另一端依次与推进组件、传动组件连接。本实用新型适用于机器人带电搭接作业，一个旋转自由度可以完成绝缘子的锁紧和脱离，提高了作业效率及安全性。
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公开(公告)号：CN218004495U
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202221564408.8
申请日：2022-06-21
Applicant: 亿嘉和科技股份有限公司
IPC: H01B17/38
Abstract: 本实用新型提供了一种适用于机器人带电作业的复合绝缘子固定结构，包括复合绝缘子、锁紧螺栓、夹块、夹板，复合绝缘子与夹板的一块板面固联，固定支撑组件的顶部与夹板的另一块板面固连；锁紧螺栓一端连接有夹块，另一端连接有推动锁紧螺栓移动的推进组件；工作时，夹块卡在角钢横担上，复合绝缘子固定在角钢横担上表面，夹块朝向角钢横担的夹角处，通过推进组件和锁紧螺栓推动夹块抵紧角钢横担的夹角。本实用新型适用于机器人带电搭接作业，一个旋转自由度可以完成绝缘子的锁紧和脱离，作业效率极大提高，安装过程中稳定无晃动，提高了作业安全性。
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公开(公告)号：CN217984292U
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202222177441.1
申请日：2022-08-18
Applicant: 亿嘉和科技股份有限公司
Abstract: 本实用新型提出了一种用于机器人带电作业的固线夹体安装工具，安装工具包括固线夹体、扣合组件和传动组件，所述固线夹体包括右夹体和左夹体，扣合组件包括右外侧扣板、右内侧扣板、左内侧扣板和左外侧扣板，传动组件包括底座、第一丝杆组件和第二丝杆组件等。本实用新型的固线夹体安装工具适用于机器人带电搭接作业，通过固线夹体可同时将绝缘子端部抱紧，以及将支线抱紧在绝缘子上，适用于机器人带电搭接作业，提高了作业效率和安全性。
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公开(公告)号：CN217749140U
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202222178296.9
申请日：2022-08-18
Applicant: 亿嘉和科技股份有限公司
IPC: B21F11/00
Abstract: 本实用新型提出了一种基于更换绝缘子的扎丝剪切工具，用于对绝缘子上的扎丝进行切割处理，工具包括夹紧组件、传动组件和横切组件，所述夹紧组件包括上夹体、下夹体和升降丝杆，横切组件包括往复丝杆、切刀座和切刀，用于向往复丝杆传递升降丝杆的转动力矩。本实用新型提供的基于更换绝缘子的扎丝剪切工具，夹持住待处理的扎丝后，贴合扎丝进行切割，而且无需设置多个电机以提供动力源，机械化程度高。
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公开(公告)号：CN217227329U
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202221243706.7
申请日：2022-05-23
Applicant: 亿嘉和科技股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种用于电动汽车充电桩的挂轨式充电机器人预定位机构，包括：机器人本体、预定位机构、定位桩、插座和挂轨，所述机器人本体上设置有充电桩，所述机器人本体安装在挂轨上，所述机器人本体可沿挂轨行走，所述预定位机构安装在机器人本体上，所述挂轨对面平行安装有与预定位机构配合的定位桩，所述插座安装于定位桩底部，所述插座用于与机器人本体上携带的充电桩对接配合；本实用新型通过机器人带着充电桩移动到指定位置，给充电桩上电，解决了固定式充电桩数量无法满足用户的缺陷，同时提供一种充电预定位机构，其结构简单，定位精度高，内部受力定位，较好的保护了机器人。
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