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公开(公告)号：CN115524698A
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202211168351.4
申请日：2022-09-23
Applicant: 交控科技股份有限公司 , 北京市地铁运营有限公司
IPC: G01S13/86 , G01S13/88 , G01S17/86 , G01S17/88 , G01S17/08 , G01C21/16 , B25J11/00 , B25J5/00 , B25J19/02 , G06V20/00
Abstract: 本发明提供了一种轨道交通隧道损伤识别系统及方法，该系统包括：机器人队列和隧道安全管理中心数据服务器；机器人队列包括主机器人和子机器人；主机器人用于根据隧道安全管理中心数据服务器的巡检指令沿指定隧道轨道运行至指定隧道测试点，并释放子机器人采集隧道数据；主机器人设置有视觉感知组件，用于连续采集指定隧道线路的图像数据；子机器人设置有传感器组件，用于采集指定隧道测试点的隧道数据和子机器人运行数据；隧道安全管理中心数据服务器用于指示主机器人及子机器人进行隧道损伤采集。以此技术方案，融合图像数据和传感器数据来识别隧道裂缝、渗漏水、衬砌空洞、剥落等损伤，实现隧道损伤快速、安全、准确的识别。
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公开(公告)号：CN114132368B
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202111397825.8
申请日：2021-11-23
Applicant: 交控科技股份有限公司
IPC: B61L27/40
Abstract: 本申请公开了一种车辆控制方法、装置、设备及可读存储介质。车辆控制方法包括：确定第一网络包括的满足制动条件的至少一个第一车辆；获取第一网络中与至少一个第一车辆匹配的至少一个第二车辆，其中，第一网络为第一车辆所在区域的电力网络，第二车辆为第一网络内满足启动条件的车辆；根据每个第一车辆的惰行时间范围、停车制动率范围，以及每个第二车辆的启动时间范围，确定满足目标制动能量吸收功率对应的目标车辆控制策略；根据目标车辆控制策略，分别控制第一车辆和第二车辆运行。根据本申请实施例，实现实时规划车辆运行方案，以便于控制车辆运行，实现有效的回收和利用车辆产生的制动能量。
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公开(公告)号：CN110531189B
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN201910750740.X
申请日：2019-08-14
Applicant: 交控科技股份有限公司
Abstract: 本公开的实施例提供了一种道岔失表示故障的诊断方法、装置、设备和计算机可读存储介质。所述方法包括接收道岔表示电路电流采集器采集的道岔表示电路电流信息；确定所述道岔表示电路电流信息与预设的标准道岔表示电路电流信息是否存在变化；若存在变化，根据故障分析逻辑进行故障定位。以此方式，可以根据实时监控的道岔表示电路电流信息，自动检测道岔失表示故障，精确定位道岔失表示的故障点和故障类型。在道岔发生失表示故障时，及时给出故障提示，压缩了故障处理时间，提高了道岔失表示故障时的应急处置能力。
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公开(公告)号：CN110779546B
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN201910909434.6
申请日：2019-09-25
Applicant: 交控科技股份有限公司
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明提出了一种列车定位误差的校正方法和装置。其中，列车定位误差的校正方法包括：接收所述列车的卫星定位设备发送的经纬度信息并获取记录虚拟应答器的电子地图；根据所述经纬度信息获取所述列车与所述虚拟应答器的验证点之间的距离；判断所述距离是否小于预设距离阈值；根据所述判断结果对所述列车的定位数据进行校正。通过本发明的技术方案，在不需要地面应答器配合的情况下完成列车定位数据的校正，在节约地面设备布置成本的同时，缩短了列车定位包络，提高了列车定位效率，提高了重载铁路的运营效率。
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公开(公告)号：CN110920691B
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN201911154231.7
申请日：2019-11-22
Applicant: 交控科技股份有限公司
Abstract: 本公开的实施例提供了本地人工筛选升级RM列车的方法、设备和计算机可读存储介质。所述方法包括车载控制器VOBC向区域控制器ZC汇报列车位置并申请移动授权MA；ZC检查列车模式及前后方区段占用空闲情况，向VOBC发送对应的筛选标志；VOBC根据所述筛选标志，检查列车是否满足对应的休眠唤醒位置条件，通过人机交互界面MMI提示司机进行障碍物检查并接收司机发送的确认信息；向ZC回复允许前后端筛选标志；ZC根据所述允许前后端筛选标志，向VOBC发送移动授权；VOBC根据所述移动授权进行升级。能够使列车原地筛选升级为CBTC模式，并可在列车前后方区段占空闲的情况下通过人机交互快速升级为FAM模式全自动出库；减少了系统的故障恢复时间，提高了系统的可用性，减少了人力成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109862071B
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN201811574754.2
申请日：2018-12-21
Applicant: 交控科技股份有限公司
Abstract: 本发明的实施例公开了一种基于LTE的车载日志自动上传的方法和系统，采用LTE无线通信方式作为CBTC信号传输的通信方式，LTE无线通信方式能够支持更大的通信带宽，因此在传输CBTC信号的同时能够存在空余带宽用于传输日志数据。CBTC信号的数据传输的第二优先级高于日志数据传输的第一优先级，因此日志数据仅在网络空闲时传输，不会影响CBTC信号的传输，保证了列车的正常运行。各车载设备将日志数据上传到日志服务器，日志服务器中存储了各车载设备的日志数据。当需要查找日志数据时，只需要通过日志服务器即可查找到需要的日志数据，操作方便，节省了时间，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN110808875B
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN201911038283.8
申请日：2019-10-29
Applicant: 交控科技股份有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种运输管理系统接口仿真系统及方法，系统包括：VOBC、MVB通信单元、串口模块、车载TRDP通信单元、TRDP模块、仿真平台专用网络和安装有TMS仿真软件的终端；终端分别与TRDP模块、仿真平台专用网络、车载TRDP通信单元、VOBC、串口模块和MVB通信单元连接，用于将仿真数据发送至对应的接收方；串口模块与MVB通信单元连接，用于将MVB格式数据发送至MVB通信单元。通过仿真TMS并集成TRDP协议，能够对基于ECN标准的列车控制网络进行仿真测试，同时MVB模式作为辅助通道可以测试车载设备冗余计算的处理能力，承载更加多样化的数据、更高的传输性能、更低的网络负载率。
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公开(公告)号：CN112906914A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202011577987.5
申请日：2020-12-28
Applicant: 交控科技股份有限公司
Abstract: 本申请实施例提供了一种轨道交通IT设备故障分析方法、装置和电子设备，在维修IT设备时，首先获取IT设备的待维修的故障状态，然后根据待维修的故障状态从强化学习算法的预设奖励值表中选择奖励值最大的路径作为待维修的故障状态的最优维修路径；最后根据最优维修路径输出优先级最高的故障行为或优先级最高的运行状态。预设奖励值表中包括用于表示各个运行状态和各个故障行为的关联度的奖励值，根据预设奖励值表能够自动获取待维修的故障状态和故障行为之间奖励值最大的路径，从而找到IT设备优先级最高的故障行为或优先级最高的运行状态，即IT设备的根本故障原因，根据根本故障原因制定相应的维修方案，提高了维修效率和维修准确率。
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公开(公告)号：CN112465234A
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN202011391133.8
申请日：2020-12-02
Applicant: 交控科技股份有限公司
Abstract: 本申请实施例中提供了一种平峰行车计划的生成方法、装置及电子设备，该方法包括：获取车辆的运营规则，所述运营规则中包含车辆段施工天窗时段、折返站最小折返间隔、平峰最大行车间隔以及平峰最大满载率；获取每个运行区段在每个时段内每个方向上的断面客流数据，以及每个时段内的最大断面客流数据；基于所述运营规则、所述断面客流数据以及所述最大断面客流数据，生成平峰行车计划，所述平峰行车计划中包含平峰行车的最短持续时间、分时段的平峰行车交路以及分时段的平峰行车间隔。采用本申请中的技术方案，解决了现有技术中统一平峰行车计划存在的拥堵或者运输资源浪费的技术问题，提高了平峰运行计划的合理性和灵活性。
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公开(公告)号：CN109664922B
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN201811636745.1
申请日：2018-12-29
Applicant: 交控科技股份有限公司
IPC: B61L25/02
Abstract: 本发明实施例公开了一种基于加速度计的融合测速处理方法及装置，所述方法包括：将三个加速度计安装为三个不同角度，并根据三个加速度计的角度计算当前列车的加速度；通过速度传感器测量列车当前时刻的速度；对所述加速度和速度进行融合计算，得到当前列车的目标速度。通过采用基于加速度计的测速判断方式，融合速度传感器和加速度计的测速处理，无需考虑外部环境对测速系统精度的干扰，提高信号设备的测速精度和可用性，规避不必要的损失。
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