一种无信号灯平面交叉口交通预警系统及其无线通讯装置

    公开(公告)号:CN112349114B

    公开(公告)日:2023-04-28

    申请号:CN202011150259.6

    申请日:2020-10-23

    Abstract: 本发明涉及一种无信号灯平面交叉口交通预警系统及其无线通讯装置,属于交通安全技术领域。该预警系统包括N个无线通讯装置,设其中一个无线通讯装置为主控设备,其余为从属设备;主控设备和从属设备之间通过同一个无线信道进行通讯,N≤8;无线通讯装置中包括逻辑控制模块、时钟模块、433MHz无线模块、数据输入输出接口模块;本发明仅占用单一信道进行数字信号传输,通过广播模式,使每一台设备的状态可以快速共享给所有区域内其他设备。为了避免多个设备采用相同信道传输数据时的干扰冲突,设计了多设备之间分时工作协议,实现了不超过8台设备间的200米以内间距、低延迟时间开关量状态数据全共享,易于推广应用。

    一种基于加速度传感器的车辆倾斜状态检测方法

    公开(公告)号:CN110398244B

    公开(公告)日:2023-02-14

    申请号:CN201910606322.3

    申请日:2019-07-05

    Abstract: 本发明涉及一种基于加速度传感器的车辆倾斜状态检测方法,属于车辆状态检测技术领域。该检测方法内容涉及加速度传感器的安装误差校正矩阵、基于车辆瞬时速度的加速度矢量、加速度数据预处理、基于重力加速度矢量投影的车辆倾斜姿态检测;本发明方法考虑到了在实际安装条件下安装加速度传感器时必然产生的安装误差,采用计算校准矩阵的办法对三轴加速度进行校正,并考虑到了车辆运动加速度以及重力加速度的影响,要求静止状态安装加速度传感器,通过坐标系校准,消除误差,对于获取车辆各方向上更加准确的加速度值、更加精确检测行驶车辆状态、更加准确地判断车辆行驶安全具有重要的意义。

    一种地下水平位移远程自动化监测装置及监测方法

    公开(公告)号:CN114592850A

    公开(公告)日:2022-06-07

    申请号:CN202210218872.X

    申请日:2022-03-08

    Abstract: 本发明是一种地下水平位移远程自动化监测装置,包括支撑杆、控制箱、升降旋转驱动机构和移动监测机构;控制箱固定安装于支撑杆的上部,其内设有蓄电池、数据采集器、数据传输器和电机智能控制器;升降旋转驱动机构固定安装于支撑杆的下部,移动监测机构安装于监测孔内,升降旋转驱动机构与移动监测机构之间通过升降控制线缆连接;所述升降旋转驱动机构通过对升降控制线缆进行缠绕或放线,使得移动监测机构在监测孔内能够上下移动,升降旋转驱动机构自旋转后,其通过升降控制线缆能够带动移动监测机构进行方向转动。本发明不仅能够实现远程自动化监测,还能够多方向、多频率、多深度测量,节省人力物力,降低监测成本,利于推广应用。

    一种基于视频图像多特征融合的雾浓度等级识别方法

    公开(公告)号:CN112686105A

    公开(公告)日:2021-04-20

    申请号:CN202011511720.6

    申请日:2020-12-18

    Abstract: 本发明涉及一种基于视频图像多特征融合的雾浓度等级识别方法,该方法首先在原始图像上随机生成多个不重叠的图像切片,之后利用Canny算子对每个切片进行处理,获取各个切片的图像边缘,并统计每个切片的边缘像素的个数,选取其中像素个数最多的作为目标切片;采用细节特征提取模块对目标切片进行细节图像特征提取;采用全局图像特征提取模块对原始图像进行全局图像特征提取;采用特征融合识别模块对得到的细节图像特征、全局图像特征进行融合并识别,得到原始图像的雾浓度等级。本发明通过融合全局和细节多特征的雾浓度深度学习网络,提升能见度分级判断的准确率和鲁棒性,具有数据驱动、特征自动识别、自学习等技术特点。

    一种干线公路无信号控制交叉口实时风险预警系统

    公开(公告)号:CN109544988B

    公开(公告)日:2019-11-22

    申请号:CN201811427669.3

    申请日:2018-11-27

    Abstract: 本发明涉及一种干线公路无信号控制交叉口实时风险预警系统,属于道路安全预警技术领域。该预警系统包括多组分布式无线预警单元,所述的分布式无线预警单元包括逻辑控制器、供电模块、VMS预警警示牌、车辆检测器组和无线数字传输通讯模块;本发明所提出的干线公路无信号控制交叉口实时风险预警系统中,综合考虑了交叉口附近次干道和主干道的车流的相互影响关系,采用了优先预警理念,通过在主干道和次干道一定距离处布设VMS预警警示牌,根据车道检测的车辆经过信息,动态地显示预警消息,提前对要驶入交叉口的车辆进行警示,为驾驶员争取到更多的反应时间,大大减低了事故发生的概率以及事故的严重性,也降低了无信号控制交叉口的行车风险。

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