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公开(公告)号：CN103477240B
公开(公告)日：2015-08-19
申请号：CN201280018702.1
申请日：2012-04-13
IPC: G01S3/808
CPC classification number: G01S3/808 , G01S3/8083 , G01S11/14
Abstract: 一种接近车辆检测系统，其根据由安装在主车辆上的多个声音收集器收集到的声音检测接近车辆，所述接近车辆检测系统判定由多个声音收集器检测到的声源的横向运动方向是否为接近主车辆的方向（S11），判定使用多个声音收集器检测到的声源的竖向位置是否与主车辆的竖向位置处于同一平面中（SI3），并且在判定声源的横向运动方向是接近主车辆的方向并且声源的竖向位置与主车辆的竖向位置处于同一平面中时，将所述声源检测为接近车辆。
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公开(公告)号：CN103038628B
公开(公告)日：2015-07-22
申请号：CN201080042079.4
申请日：2010-07-30
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G01N21/27
CPC classification number: G01N21/31 , G01J3/027 , G01J3/2823
Abstract: 移动体用光谱测定装置(11)具备：为了测定含有由测定对象的波长信息和光强度信息构成的信息的测定光谱数据(D1～Dm)而被搭载于移动体(10)的光谱传感器(13)；搭载于移动体(10)以便通过对测定光谱数据进行处理来识别测定对象的处理装置(21)；和用于将测定光谱数据从光谱传感器(13)传递给处理装置(21)的信号传递路(20)。移动体用光谱测定装置还具备数据传送装置(15)，该数据传送装置(15)通过按照从测定光谱数据(D1～Dm)所含有的信息中选择作为规定信息的选择信息的方式重建测定光谱数据，来获得重建光谱数据(E1～En)。数据传送装置将重建光谱数据经由信号传递路(20)传送给处理装置(21)。
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公开(公告)号：CN102985788B
公开(公告)日：2015-02-11
申请号：CN201080062471.5
申请日：2010-07-23
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 距离测定装置通过使用透镜（20）以光学方式对测定对象（T）进行检测，来测定到测定对象（T）的对象距离（s1、s2、s3）。距离测定装置的成像相对量计算机构通过利用透镜使来自测定对象的具有多个波长的光成像而获得测定对象的像。并且，通过按每个波长求出从透镜到像的成像距离（f11、f12、f21、f22、f31、f32），计算出作为对这些成像距离彼此的相对关系进行表示的量的成像相对量（D1、D2、D3）。存储机构存储相关信息，其中，该相关信息是为了表示成像相对量与对象距离（s1、s2、s3）的相关性而由透镜的色差特性确定的信息。距离计算机构通过将成像相对量与相关信息进行对照来计算出对象距离（s1、s2、s3）。
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公开(公告)号：CN103946715A
公开(公告)日：2014-07-23
申请号：CN201280045694.X
申请日：2012-09-19
Abstract: 一种基于由拾音器收集到的声音来检测声源（例如，车辆行驶声音）的声源检测系统，其从由拾音器收集到的声音中提取特征量，使用特征量通过多分类模式识别方法（例如，多分类SVM）根据声源的位置设定多个分类，从由拾音器收集到的声音中提取特征量以检测声源，从预设的多个分类中判定所提取的特征量所属的分类，并且基于所述分类评估声源。
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公开(公告)号：CN103930791A
公开(公告)日：2014-07-16
申请号：CN201280045689.9
申请日：2012-09-19
IPC: G01S3/808
CPC classification number: G10K11/002 , G01S3/8083 , G01S3/86 , H04R29/00
Abstract: 一种根据由声音收集器收集到的声音检测预定声源的声源检测系统，所述声源检测系统包括：噪声提取单元，所述噪声提取单元从收集到的声音的信号中提取噪声；和噪声抑制单元，所述噪声抑制单元抑制由噪声提取单元从收集到的声音的信号中提取的噪声的信号分量。所述声源检测单元使用关于信号中的噪声被抑制了的声音的信息来检测诸如接近车辆的预定声源的位置。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102449448A
公开(公告)日：2012-05-09
申请号：CN200980159501.1
申请日：2009-05-29
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G01J3/28
CPC classification number: G01J3/02 , G01J3/0264 , G01J3/28 , G01J2003/2833
Abstract: 提供能利用基于光谱传感器的拍摄数据对测定对象进行高精度的识别，且能对拍摄数据进行实时处理的移动体用光谱测定装置(11)。基于由光谱传感器(14)检测的观测光的光谱数据来识别测定对象的移动体用光谱测定装置(11)具备：存储包含测定对象的波长信息和光强度信息的光谱数据的词典数据存储部(16)、和存储将波长信息限制为部分的波长信息的限制信息的限制信息存储部(18)。且具备选择设定与测定对象的被要求的识别水平对应的限制信息的识别水平设定部、将观测光的光谱数据限制为仅由被限制信息限制后的波长信息构成的光谱数据的限制部、基于被限制后的光谱数据和词典数据存储部(16)的光谱数据的比较来识别测定对象的识别部。
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公开(公告)号：CN109425343A
公开(公告)日：2019-03-05
申请号：CN201811008913.2
申请日：2018-08-31
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 一种能够提高本车辆在地图上的本车位置的推断精度的本车位置推断装置。本车位置推断装置(100)利用外部传感器(2)检测地图上的位置已被预先规定的物标，并将物标用于本车辆在地图上的位置亦即本车位置的推断。具备存储将物标在地图上的位置和物标的可检测区域建立关联的检测物标信息的物标数据库(5A)、获取由车载的GPS接收部(1)测定的本车辆在地图上的位置亦即测定位置的测定位置获取部(11)、基于检测物标信息中的可检测区域和测定位置在物标中识别与包括测定位置的可检测区域建立关联的候补物标的候补物标识别部(13A)、基于候补物标在地图上的位置和外部传感器的检测结果推断本车位置的本车位置推断部(14)。
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公开(公告)号：CN105358382A
公开(公告)日：2016-02-24
申请号：CN201380078061.3
申请日：2013-07-11
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60R21/00
CPC classification number: B60Q5/006 , B60R21/013 , G01S3/803 , G01S11/14
Abstract: 本发明的课题是即使在产生警报声的情况下也能根据收集到的声音信息来高精度地检测车辆周围的物体。为了实现该课题，在本发明中，由搭载于车辆的集声装置(10)收集声音，由频率分解部(21c)对该收集到的声音信息进行频率解析，在由行驶声检测部(21d)基于该声音信息的频率特性来检测车辆周围的物体时，使在从搭载于车辆的再现装置(11)再现的声音的频率特性中预定的频带的声压大的情况下的使用该预定的频带的物体检测比在从再现装置(11)再现的声音的频率特性中预定的频带的声压小的情况下的使用该预定的频带的物体检测受抑制。
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公开(公告)号：CN104380378A
公开(公告)日：2015-02-25
申请号：CN201280073568.5
申请日：2012-05-31
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G10L21/0216
CPC classification number: H04R29/00 , G10K11/002 , G10L21/0216 , G10L21/0232 , G10L25/78 , G10L2021/02166
Abstract: 本发明的课题在于，提供一种通过高精度地判定由集音器收集到的声音信息中是否包含检测对象的声源来生成适于各环境的合适的噪声模型噪声模型生成装置。本发明是一种噪声模型生成装置，用于生成与由集音器收集到的声音信息所包含的检测对象的声源以外的噪声信息相关的噪声模型，其中，从收集到的声音信息取得功率谱，通过对该功率谱的概率密度分布(直方图)进行评价来判定收集到的声音信息中是否包含检测对象的声源，在判定为收集到的声音信息中不包含检测对象的声源的情况下，根据收集到的声音信息生成噪声模型。
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公开(公告)号：CN102985788A
公开(公告)日：2013-03-20
申请号：CN201080062471.5
申请日：2010-07-23
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 距离测定装置通过使用透镜（20）以光学方式对测定对象（T）进行检测，来测定到测定对象（T）的对象距离（s1、s2、s3）。距离测定装置的成像相对量计算机构通过利用透镜使来自测定对象的具有多个波长的光成像而获得测定对象的像。并且，通过按每个波长求出从透镜到像的成像距离（f11、f12、f21、f22、f31、f32），计算出作为对这些成像距离彼此的相对关系进行表示的量的成像相对量（D1、D2、D3）。存储机构存储相关信息，其中，该相关信息是为了表示成像相对量与对象距离（s1、s2、s3）的相关性而由透镜的色差特性确定的信息。距离计算机构通过将成像相对量与相关信息进行对照来计算出对象距离（s1、s2、s3）。
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