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    车辆控制装置
    21.
    发明公开
    车辆控制装置 有权

    公开(公告)号：CN102712304A

    公开(公告)日：2012-10-03

    申请号：CN201180004966.7

    申请日：2011-01-19

    Applicant: 丰田自动车株式会社

    Inventor： 藤田好隆 ,  谷本充隆 ,  井上豪

    IPC: B60T8/1764 ,  B62D6/00

    CPC classification number: B60T8/1764 ,  B60T8/1755 ,  B62D6/003

    Abstract: 车辆控制装置包括：能够对车轮(FL、FR、RL、RR)施加制动力的油压式的制动力施加单元(610、620FL、620FR、620RL、620RR)；能够控制制动力施加单元的油压以使车轮不抱死的油压控制单元(100)；能够改变油压控制单元对油压的增减周期的油压增减周期改变单元(100)；以及控制单元(100)，当由于油压控制单元产生了左右制动力差时，控制单元(100)控制油压增减周期改变单元，以使与接触路面摩擦系数高的路面的车轮对应的油压的增减周期从没有产生所述左右制动力差时的油压的增减周期改变。

    车辆稳定控制装置
    22.
    发明授权
    车辆稳定控制装置 失效

    公开(公告)号：CN107963075B

    公开(公告)日：2020-06-16

    申请号：CN201710976538.X

    申请日：2017-10-19

    Applicant: 丰田自动车株式会社

    Inventor： 藤田好隆

    IPC: B60W30/02 ,  B60W10/188 ,  B60W10/20

    Abstract: 本发明提供一种车辆稳定控制装置。本发明的课题在于：当左右的制动力存在差的情况下，确保更大的横向力。车辆具备前主动式稳定器和后主动式稳定器。当制动时车辆的左侧与右侧之间的制动力之差超过阈值的情况下，使前轮以及后轮转向，并且使用主动式稳定器进行载荷分配控制。左侧和右侧中的制动力大的一方是第一侧，左侧和右侧中的另一方是第二侧。在载荷分配控制中，使后主动式稳定器向将第一侧抬高的方向工作，且使前主动式稳定器向将第二侧抬高的方向工作。

    车辆的转向控制装置
    23.
    发明授权
    车辆的转向控制装置 有权

    公开(公告)号：CN103003135B

    公开(公告)日：2015-08-26

    申请号：CN201080068096.5

    申请日：2010-12-20

    Applicant: 丰田自动车株式会社

    Inventor： 藤田好隆 ,  谷本充隆 ,  土屋义明

    IPC: B62D6/00 ,  B62D7/14 ,  B62D101/00 ,  B62D109/00 ,  B62D113/00

    CPC classification number: B62D6/003 ,  B62D7/159

    Abstract: 在后轮转向涉及的多个控制相互干扰的情况下，始终适当地维持车辆的行为。车辆的转向控制装置包括：第一设定单元，设定与驾驶者的方向盘操作相应的后轮的第一目标转角；第二设定单元，设定自动转向涉及的、与驾驶者的方向盘操作不连动的后轮的第二目标转角；控制单元，基于设定的第一以及第二目标转角来控制后轮的转角；以及限制单元，在设定的第一以及第二目标转角处于相互反相关系的情况下，根据车辆的行驶条件来限制第一目标转角对后轮的转角的影响，该限制单元在第二目标转角的设定涉及的自动转向是抑制在与后轮的转角不同的状态控制量的控制过程中产生的车辆状态量的变化的自动转向的情况下，优先于第一目标转角，而根据车辆的行驶条件来限制第二目标转角对后轮的转角的影响。

    车辆的转向控制装置
    24.
    发明公开
    车辆的转向控制装置 失效

    公开(公告)号：CN103249632A

    公开(公告)日：2013-08-14

    申请号：CN201080070408.6

    申请日：2010-12-01

    Applicant: 丰田自动车株式会社

    Inventor： 谷本充隆 ,  小城隆博 ,  土屋义明 ,  藤田好隆

    IPC: B62D6/00 ,  B62D5/04 ,  B62D101/00 ,  B62D113/00 ,  B62D117/00 ,  B62D137/00

    CPC classification number: B62D5/0466 ,  B62D5/046 ,  B62D5/0481 ,  B62D5/049 ,  B62D15/0245

    Abstract: 高精度学习方向盘转角中立点。在具有能够使转向角与方向盘操作独立地变化的转向角可变装置、和检测出与上述转向角相当的转向角相当值的转向角相当值检测单元的车辆的转向控制装置中，具备：学习单元，学习方向盘转角中立点；异常判定单元，判定上述转向角相当值检测单元是否处于异常状态；废弃单元，在判定为上述转向角相当值检测单元处于上述异常状态的情况下，将上述已学习的方向盘转角中立点废弃；控制单元，在判定为上述转向角相当值检测单元处于上述异常状态的情况下，控制上述转向角可变装置，以使上述转向角恢复到转向角中立点；和初始化单元，在上述转向角恢复到上述转向角中立点之后对上述转向角相当值检测单元进行初始化，上述学习单元在上述转向角相当值检测单元被初始化之后再次开始上述方向盘转角的学习。

    车辆的控制装置
    26.
    发明公开
    车辆的控制装置 有权

    公开(公告)号：CN102448798A

    公开(公告)日：2012-05-09

    申请号：CN200980158654.4

    申请日：2009-04-10

    Applicant: 丰田自动车株式会社

    Inventor： 藤田好隆 ,  小城隆博

    IPC: B62D6/00 ,  B62D5/04

    CPC classification number: B60W30/12 ,  B62D1/286 ,  B62D6/00 ,  B62D15/025

    Abstract: 一种车辆的控制装置，能够在不使驾驶员产生不协调感的准确的时机结束车道维持控制。所述车辆的控制装置包括转向机构(200)、EPS致动器300)、以及VGRS致动器(500)，通过协调控制这些部件，在能够不受驾驶员的转向输入的影响的情况下使转角变化的车辆(10)中，ECU(100)执行LKA结束控制。在所述控制中，在执行用于使车辆(10)追随目标行驶路线的LKA控制期间，当对转向信号灯杆(16)进行了操作时，若转向信号灯杆(16)的指示方向与LKA控制中的EPS(300)致动器的辅助转向转矩TA的产生方向不同，则立即结束LKA控制，若这些为同一方向，则当与驾驶员的转向输入对应的转向角MAdrv超过LKA控制导致的转向角MAlka时结束LKA控制。

    由各级不同装置抑制转向过度或转向不足的车辆
    28.
    发明授权
    由各级不同装置抑制转向过度或转向不足的车辆 失效

    公开(公告)号：CN1948066B

    公开(公告)日：2010-05-12

    申请号：CN200610141156.7

    申请日：2006-10-13

    Applicant: 丰田自动车株式会社

    Inventor： 藤田好隆

    IPC: B60W10/18 ,  B60W10/20 ,  B60W30/04

    CPC classification number: B60W10/04 ,  B60W10/14 ,  B60W10/18 ,  B60W10/20 ,  B60W30/045

    Abstract: 为了在简单的控制计算之下，通过最佳地利用改变前轮和后轮之间的驱动力分配、修正转向角和选择性地制动所选择的一个车轮或几个车轮这些控制的各自特性，来抑制车辆的转向过度状态或转向不足状态，让车辆的运动尽可能忠实地符合驾驶员的操纵意图，为此，根据转向过度或转向不足状态的发展，首先执行前轮和后轮之间的驱动力分配的改变，当所述状态进一步发展时，对转向角进行修正，进而选择性地执行所选择的一个车轮或几个车轮的制动。

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