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公开(公告)号：CN108238048B
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN201711450203.0
申请日：2017-12-27
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 井出裕人
Abstract: 一种驾驶辅助装置，包括电子控制单元。当车辆正在行驶的行驶车道的分隔线的识别状况是无法识别车辆的前方远分隔线而能够识别前方近分隔线的近侧可识别状况时，电子控制单元被配置为将校正的行驶轨迹设定为目标行驶路线，其中，校正的行驶轨迹将以下二者中的至少一个应用于行驶轨迹，以校正行驶轨迹：i)由基于可识别的前方近分隔线确定的行驶车道的中央位置、或位于在车道宽度方向上距基于可识别的前方近分隔线确定的行驶车道的中央位置为预定横向距离以内的位置构成的近目标行驶路线的位置，以及ii)近目标行驶路线的切线方向。
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公开(公告)号：CN112606684A
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN202011014125.1
申请日：2020-09-24
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明提供一种自动驾驶车辆的驾驶控制装置。在存储器(28)中，存储有包括第一转向角特性(30a)以及第二转向角特性(30b)在内的多个转向角特性。转向角特性选择部(32)根据来自操作员的指示，从而从被存储在存储器(28)中的多个转向角特性之中对选择转向角特性进行选择。驾驶控制部(34)基于选择转向角特性和机械式操作部(24)的向左右方向的操作量来控制自动驾驶车辆(10)的转向角。
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公开(公告)号：CN112141132A
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN202010583604.9
申请日：2020-06-23
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W60/00
Abstract: 本公开涉及一种自动驾驶车辆。驾驶控制装置从辅助设备蓄电池接受电力供给而进行动作，且实施自动驾驶的控制，并输出控制信号。转向ECU、动力ECU、制动器ECU分别向转向机构、PCU、制动器指示基于控制信号而实施的动作。紧急停止开关通过操作员而被操作。接口处理装置在紧急停止开关被操作了的情况下，截断开关而停止电力供给，以使驾驶控制装置关闭，并且输出使转向机构、PCU、制动器实施紧急停止动作的控制信号。
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公开(公告)号：CN112140884A
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN202010573442.0
申请日：2020-06-22
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明提供一种自动驾驶车辆的操作装置。在自动驾驶车辆(10)上，设置有显示各种按键的触摸面板(38)。操作员能够通过被显示于触摸面板(38)上的按键而输入针对自动驾驶车辆(10)的驾驶控制指示。在自动驾驶车辆(10)上，独立于触摸面板(38)而将用于使电动车门(18)开闭的机械式的车门开关(80)以及用于使电动坡道板伸出或收入的机械式的坡道板开关(82)设置于从触摸面板(38)分离的位置上。
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公开(公告)号：CN119261923A
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202410630623.0
申请日：2024-05-21
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明涉及存储介质，储存有车辆控制程序，该车辆控制程序由连接在DS与根据来自DS的指令进行自动驾驶的VP之间的VCIB执行。VCIB具备：存储器，储存有包括按每个信号定义了的规定的API的程序；和处理器，通过程序的执行来根据来自DS的指令控制VP。VCIB具有手动/自动模式。VP在手动模式下能够受理手动涉及的驾驶操作，在自动模式下能够受理来自DS的指令。车辆控制程序使处理器执行如下步骤：以VCIB与DS变得无法通信为条件而执行用于使与VCIB不同的ICM涉及的退避行驶开始的处理的步骤；和以ICM涉及的退避行驶的开始为条件而从自动模式向手动模式切换的步骤。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112606846B
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202011014161.8
申请日：2020-09-24
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明提供一种根据场合来切换自动驾驶的类型，从而更有效地利用自动驾驶车辆的功能的自动驾驶车辆的控制装置。本发明的自动驾驶车辆的控制装置包括：第一自动驾驶模式(S19)，其接受运行管理控制装置的许可通知，并沿着从所述运行管理控制装置被供给的行驶时间表而在所述运行管理控制装置所管理的管理路线上以自动驾驶的方式进行行驶；第二自动驾驶模式(S22)，其在没有所述运行管理控制装置的许可通知的情况下，在所述运行管理控制装置未管理的管理外路线上以自动驾驶的方式进行行驶，并且该自动驾驶车辆的控制装置能够对所述第一自动驾驶模式和所述第二自动驾驶模式进行切换。
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公开(公告)号：CN112141129B
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202010580559.1
申请日：2020-06-23
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明提供一种自动驾驶车辆、运行管理中心以及车辆运行系统。本发明涉及具有根据来自运行管理中心(12)的指示而进行自动行驶的自动模式的自动驾驶车辆(10)。车辆(10)向运行管理中心(12)发送向自动模式转变的情况的自动模式请求，并通过接收来自运行管理中心(12)的许可而成为能够转变为自动模式的许可等待状态，在于所述许可等待状态下接收到了来自运行管理中心(12)的驾驶开始许可的情况下，成为操作员的操作等待状态，在于所述操作等待状态下具有操作员的起动操作的情况下，开始进行自动模式中的行驶。
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公开(公告)号：CN114715179A
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202111477642.7
申请日：2021-12-06
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 井出裕人
Abstract: 本公开涉及一种自动驾驶控制系统。速度控制装置可以执行连续减速控制和速度设定变更控制。在连续减速控制中，车辆在第一操作有效的时间段内被减速。在速度设定变更控制中，在接收到第二操作后，从预先设定的多个设定速度中选择一个设定速度，并将车辆的目标速度改变为所选择的设定速度。当作为连续减速控制完成时的速度的减速完成速度等于或高于设定速度中的最慢设定速度时，速度控制装置被配置为将等于或低于减速完成速度且最接近减速完成速度的设定速度设定为新的目标速度。
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公开(公告)号：CN114715172A
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202111506673.0
申请日：2021-12-10
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 井出裕人
Abstract: 本发明涉及一种自动驾驶车辆。一种驾驶控制装置控制自动驾驶车辆的行驶。所述驾驶控制装置包括控制单元，并且所述控制单元具有包括自动驾驶模式和手动驾驶模式的至少两种驾驶模式作为驾驶模式，所述自动驾驶模式执行所述车辆的所述行驶的自动控制，所述手动驾驶模式响应于乘坐在所述车辆上的操作者的操作控制所述车辆的所述行驶。当所述驾驶模式从所述自动驾驶模式切换为所述手动驾驶模式时，所述控制单元将所述手动驾驶模式中的上限车速设定为低于所述自动驾驶模式中的上限车速的车速。
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公开(公告)号：CN114643931A
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN202111451858.6
申请日：2021-12-01
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 井出裕人
IPC: B60Q9/00 , B60R16/023 , G01G19/08
Abstract: 本公开涉及一种装载量通知装置。所述装载量通知装置包括：重量传感器，其被配置为检测车辆的装载量作为检测重量；输出装置，其被配置为至少向所述车辆中的乘员通知信息；以及控制器，其被配置在所述车辆的门的打开期间得到的检测重量超过规定的第一阈值的情况下，指示所述输出装置向所述乘员通知指示超重的信息，其中所述控制器被配置为，直到初始关闭操作的完成为止，即使当所述检测重量超过所述第一阈值时，也不指示所述输出装置向车辆中的乘员通知指示所述超重的信息，所述初始关闭操作为在所述车辆启动之后直到所述车辆开始行驶为止执行的所述门的关闭操作。
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