一种具有隔震功能的支座
    23.
    发明公开

    公开(公告)号:CN115217028A

    公开(公告)日:2022-10-21

    申请号:CN202210679748.3

    申请日:2022-06-15

    IPC分类号: E01D19/04

    摘要: 本发明涉及一种具有隔震功能的支座,支座包括:限位座,所述限位座开设有限位槽,且所述限位座在沿所述限位槽延伸方向上的两端面分别设置有限位挡板;调整装置,所述调整装置滑动安装于所述限位槽;限位块,所述限位块安装于所述限位座,所述限位块与所述调整装置相抵持;底座,所述底座安装于所述调整装置;当地震为小震或弱于小震时,所述限位块限制所述调整装置滑动;当地震为中震或强于中震时,所述限位块失效,所述调整装置可沿所述限位槽滑动。小震或日常使用时限位块限制调整装置的滑动,中震或中震以上的地震时,调整装置沿限位槽滑动,能扩大中震情况下的支座的滑动行程,提高支座的隔震效果。

    一种斜拉索检测机器人
    28.
    发明公开

    公开(公告)号:CN112982154A

    公开(公告)日:2021-06-18

    申请号:CN202110151640.2

    申请日:2021-02-03

    IPC分类号: E01D19/10 G01D21/02

    摘要: 本发明涉及桥梁健康监测技术领域,具体涉及一种斜拉索检测机器人。该检测机器人包括:外框架、爬行支腿组、伸缩机构和检测机构。外框架套设在斜拉索的外侧;两组爬行支腿组分别设于外框架的两端,每组爬行支腿组均包括至少三个爬行支腿,每个爬行支腿的一端与外框架的端部转动连接,另一端设有抵持在斜拉索上的爬行轮;每个伸缩机构两端分别与外框架和爬行支腿连接,调整爬行支腿的角度,以调节爬行轮抵持在爬行轮上的压力;检测机构设于外框架上,检测损伤位置。能够解决现有技术中在对不同直径的斜拉索进行检测时,只能通过弹簧进行调节爬行机构与斜拉索之间的摩擦力,容易导致摩擦力不够,或者摩擦力过大,使整个机器人无法正常爬行的问题。