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公开(公告)号：CN108267045B
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN201611264574.5
申请日：2016-12-30
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: F28G9/00
Abstract: 本发明涉及蒸汽发生器传热管处清洗技术领域，具体公开了一种三角形排列传热管柔性泥渣冲洗枪头。该结构中支撑筒体为空腔结构，其一端端面为倾斜面结构，在倾斜面上设有偏转齿轮系和推拔枪头，且推拔枪头中心轴线AA′与支撑筒体内钢带通道轴线OO′之间呈一定夹角；固定在支撑筒体中的推拔电机通过传动，使推拔枪头中的推拔链轮转动，从而带动钢带前进或后退；在支撑筒体中还设有偏转电机，偏转电机通过传动，带动偏转齿轮系转动，从而带动与偏转齿轮系相连接的推拔枪头摆动。该枪头通过推拔钢带斜向下伸入传热管管间，偏转钢带到达管板表面所有待冲洗区域，同时避免钢带伸入传热管管间后再整体旋转枪体而造成钢带无法进行后续推拔和偏转动作。
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公开(公告)号：CN116559191A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310391720.4
申请日：2023-04-13
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司 , 核动力运行研究所
Abstract: 本发明属于核电检修领域，具体涉及一种AP1000蒸发器二次侧管板自动视频检查装置及方法。包括检测机器人，内窥镜载体，外部推送机构，支撑机构，所述的检测机器人上连接有内窥镜载体，支撑机构及外部推送机构安装在蒸汽发生器手孔上。本发明的有益效果在于：本发明能够实现在中心管廊自动行走定位、管间的自动推拔、推拔过程手孔外部自动跟随，并通过推拔机构携带内窥镜载体实现全管板的频检查。
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公开(公告)号：CN116406890A
公开(公告)日：2023-07-11
申请号：CN202111657257.0
申请日：2021-12-31
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司 , 华能山东石岛湾核电有限公司 , 华能集团技术创新中心有限公司
Abstract: 本发明涉及核电检修领域，具体涉及一种适用于核电现场管道深孔清洁工具。包括清洁刷头、传动软轴、三通、抽吸管、电动扳手和吸尘器；所述的三通分别连接抽吸管、电动扳手和软轴套管，软轴套管内套装有传动软轴，抽吸管与吸尘器连接，传动软轴与清洁刷头连接。本发明的有益效果在于：整体结构简单，连接可靠，结构紧凑，操作方便，清洁质量及效率搞，具有广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN114653694B
公开(公告)日：2023-03-17
申请号：CN202011526409.9
申请日：2020-12-22
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: B08B9/049
Abstract: 本发明公开了一种蒸汽发生器管板泥渣冲洗的对摆喷嘴结构，它包括输入结构、传动齿条及输出结构，传动齿条与多个方向固定角度的喷嘴转轴齿轮啮合。所述的输入结构包括传动丝杆，传动丝杆的一端连接驱动电机，传动丝杆的另一端连接丝杆螺母，丝杆螺母与推杆固定连接。所述的传动齿条固定安装在推杆上，与喷嘴块上的喷嘴转轴啮合。所述的传动齿条输出结构包括喷嘴块、喷嘴转轴和喷嘴，喷嘴块上安装2组喷嘴转轴，每个喷嘴转轴上均安装有喷嘴，喷嘴转轴与传动齿条啮合。其优点是：本发明能同时实现蒸汽发生器管板两侧传热管管间清洗，减少喷嘴结构无效行程，提高工作效率，减少操作人员工作时间，降低辐照剂量，同时可降低高压泵功率要求。
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公开(公告)号：CN114894024A
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202210433178.X
申请日：2022-04-24
Applicant: 广西防城港核电有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种板式换热器化学清洗装置，包括供水模块、过滤循环模块；供水模块包括主水箱、除盐水支路、至少一条原料供应支路；主水箱上设有进水口、出水口，除盐水支路、原料供应支路分别连接至进水口；过滤循环模块包括至少一条循环支路，换热器上设有清洗入口，循环支路连接出水口和清洗入口，以让主水箱内的液体向换热器内注水进行清洗。化学清洗装置能够在核电现场，在线实施对板式换热器的RRI板换的清洗，清洗时间短，高效地去除RRI板换内部结垢物。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114359212A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202111660803.6
申请日：2021-12-31
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种蒸汽发生器二次侧传热管管间异物自动识别方法，包括如下步骤：步骤S1：拍摄传热管管间图像，将图像分为有异物和无异物两类，并添加标签制作成有无异物的数据集，增强数据使图像多样化，使数据集样本数量更多；步骤S2：搭建合适的卷积神经网络模型，输入S1步骤中制作的有无异物数据集进行模型训练，根据训练效果完善卷积神经网络的参数，完成模型训练；步骤S3：输入待检测图像，S2中训练好的卷积神经网络模型通过网络前向计算得到该图像有无异物的概率值，根据概率值输出异物有无的结果。本发明提供的自动识别方法能够提高视频检查技术的智能化程度和准确率，降低人员剂量及劳动强度，而且能应用在各种核电站机组。
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公开(公告)号：CN109973988B
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN201711464257.2
申请日：2017-12-28
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: F22B37/52
Abstract: 本发明属于蒸汽发生器二次侧管板柔性泥渣枪冲洗技术领域，具体涉及一种蒸汽发生器二次侧管板柔性泥渣冲洗旋转装置，该旋转装置包括旋转驱动机构，步进驱动机构和安装适配法兰；所述适配安装法兰与蒸汽发生器手孔法兰配合；旋转驱动机构通过适配安装法兰设置在蒸汽发生器手孔外侧，旋转驱动机构实现伸入蒸汽发生器内的冲洗枪头或枪体绕蒸汽发生器手孔中心线旋转，使设置在冲洗枪头上的柔性钢带旋转到指定角度；所述步进驱动机构通过适配安装法兰设置在蒸汽发生器手孔外侧，步进驱动机构驱动冲洗枪头或枪体沿蒸汽发生器手孔轴线进出蒸汽发生器，使冲洗枪头上的柔性钢带对准不同的传热管管间。
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公开(公告)号：CN114653695B
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202011526411.6
申请日：2020-12-22
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: B08B9/049
Abstract: 本发明公开了一种蒸汽发生器管板泥渣冲洗的对摆喷嘴结构，包括步进组件和喷嘴组件，步进组件与喷嘴组件连接。本发明的有益效果在于：冲洗枪采用对摆喷嘴结构，可以同时实现蒸汽发生器中心管廊两侧管板冲洗，可以提高冲洗效率，同时，降低高压泵的功率要求，减少现场冲洗用水量。另外，配合贯穿式导轨，一次安装即可实现蒸汽发生器二次侧管板冲洗，减少人工干预，提高工作效率，降低操作人员工作强度及辐照剂量。
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公开(公告)号：CN115762827A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211326269.X
申请日：2022-10-27
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: G21C17/017 , B23H7/02 , B23H11/00
Abstract: 本发明属于核电检修技术领域，具体涉及一种蒸汽发生器传热管管间金属异物的电火花加工装置。包括电火花工具头、柔性钢带、充气/抽吸两用泵、给水泵、电火花机电源、驱动电机电源和内窥镜电源；所述的电火花工具头与柔性钢带连接，柔性钢带分别与充气/抽吸两用泵、给水泵、电火花机电源、驱动电机电源和内窥镜电源连接。本发明的有益效果在于：a、采用柔性钢带封装连接，能够进出SG内部复杂区域。b、采用电火花切割，加工效率高、无接触力加工，可以加工任何金属异物。
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公开(公告)号：CN114372967A
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN202111655305.2
申请日：2021-12-31
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种蒸汽发生器二次侧传热管管间泥渣厚度自动识别方法，包括如下步骤：步骤S1：拍摄传热管管间图像，打开图像，通过点选圈出泥渣厚度区域，完成泥渣厚度数据集制作；步骤S2：搭建基于全卷积神经网络的语义分割模型；步骤S3：确认损失函数；步骤S4：输入S1步骤中制作的数据集进行模型训练，采用Adam优化器和Ploy学习率调整策略训练网络模型；步骤S5：根据图像处理算法得到泥渣区域的面积高度参数以及传热管管间间隙的像素距离，以此评估泥渣厚度；步骤S6：得到泥渣厚度轮廓信息和传热管间隙轮廓信息，计算泥渣厚度。本发明提供的识别方法提高视频检查技术的智能化程度和准确率，降低人员剂量及劳动强度。
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