一种用于蒸汽发生器人孔法兰面的检修装置及方法

    公开(公告)号:CN111346855A

    公开(公告)日:2020-06-30

    申请号:CN201811573184.5

    申请日:2018-12-21

    Abstract: 本发明涉及核电站蒸汽发生器人孔法兰面检修技术领域,具体公开了一种用于蒸汽发生器人孔法兰面的检修装置及方法。一种用于蒸汽发生器人孔法兰面的检修装置,该装置爬行机器人即检修工具单元,其中,检修工具单元通过快速连接装置安装在爬行机器人上,所示的爬行机器人通过两个呈交叉布置的机械臂结构抓紧在人孔法兰面的螺栓孔内,并可沿人孔法兰面的螺栓孔分布圆做圆周爬行运动,从而带动检修工具单元依次对螺栓孔进行检修操作。本发明所述的一种用于蒸汽发生器人孔法兰面的检修装置及方法,可以依靠爬行机器人沿人孔法兰面的螺栓孔分布圆做圆周爬行运动,从而带动各类检修工具单元模块实现对螺栓孔的清洗、法兰面检查和密封面抛光等作业。

    用于乏燃料相关组件水下解体的连接柄抓头及转移装置

    公开(公告)号:CN109979637A

    公开(公告)日:2019-07-05

    申请号:CN201711441997.4

    申请日:2017-12-27

    Abstract: 本发明属于乏燃料存储技术领域,具体为一种用于乏燃料相关组件水下解体的连接柄抓头及转移装置,连接柄抓头包括外筒基体、芯杆、连接套筒、弹簧、滑块杆、与滑块杆两端轴连接的两个连杆和钩爪,外筒基体的侧壁上加工有限位腰圆孔,滑块杆两端伸出限位腰圆孔,活塞杆与芯杆通过连接套筒固定,连杆与其前端的钩爪通过销轴连接,钩爪通过销轴固定在外筒基体右端本装置中。连接柄转移装置包括连接柄抓头、延伸杆、外套杆和伸缩机构。设计的压缩弹簧,始终保持对芯杆的推力,转移过程中自锁,防止坠落,通过伸缩机构长度可调,适应不同的抓取工位;本装置采用气动驱动,便于远程操作。

    一种乏燃料相关组件包装容器

    公开(公告)号:CN106927130B

    公开(公告)日:2018-08-24

    申请号:CN201511024630.3

    申请日:2015-12-30

    Abstract: 本发明涉及乏燃料相关组件缩容后的存储封装和转运技术领域,具体公开了一种乏燃料相关组件包装容器。该包装容器包括容器本体和容器盖,其中,容器盖中上端容器盖中心开孔,支撑轴穿过上端容器盖中心孔后与上端容器盖下方的十字架固定连接;在支撑轴外套有固定在上端容器盖上的限位座,在限位座上开有一侧与限位座边缘连通,另一侧不连通的“U”形槽;在限位座“U”形槽中设有限位销,并通过支撑轴及限位座之间的压缩弹簧顶紧;限位销可带动十字架旋转,并在容器盖扣合在容器本体时,利用十字架锁紧或分离容器本体上的容器盖。该容器在开盖机构与容器端盖连接为一个整体,开盖后,容器盖亦拆除,容器开口较大便于存放缩容后的相关组件。

    一种用于蒸汽发生器二次侧管板柔性泥渣冲洗旋转装置

    公开(公告)号:CN109973988B

    公开(公告)日:2024-02-09

    申请号:CN201711464257.2

    申请日:2017-12-28

    Abstract: 本发明属于蒸汽发生器二次侧管板柔性泥渣枪冲洗技术领域,具体涉及一种蒸汽发生器二次侧管板柔性泥渣冲洗旋转装置,该旋转装置包括旋转驱动机构,步进驱动机构和安装适配法兰;所述适配安装法兰与蒸汽发生器手孔法兰配合;旋转驱动机构通过适配安装法兰设置在蒸汽发生器手孔外侧,旋转驱动机构实现伸入蒸汽发生器内的冲洗枪头或枪体绕蒸汽发生器手孔中心线旋转,使设置在冲洗枪头上的柔性钢带旋转到指定角度;所述步进驱动机构通过适配安装法兰设置在蒸汽发生器手孔外侧,步进驱动机构驱动冲洗枪头或枪体沿蒸汽发生器手孔轴线进出蒸汽发生器,使冲洗枪头上的柔性钢带对准不同的传热管管间。

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