一种泳池式常压低温供热堆燃料装卸系统及方法

    公开(公告)号:CN109979626B

    公开(公告)日:2024-04-09

    申请号:CN201711441544.1

    申请日:2017-12-27

    Abstract: 本发明涉及泳池式供热堆燃料操作技术领域,具体公开了一种泳池式常压低温供热堆燃料装卸系统及方法。该系统中装卸料机可在相连的堆芯水池及乏燃料水池之间任意移动;水下辅助装卸料平台安装在堆芯水池上方检修平台上,装卸料机可通过辅助装卸料机在堆芯水池区域进行燃料的装卸操作。可精确抓取堆芯任意位置的燃料组件,并可将其完全包络在固定套筒中,并转运至乏燃料组件贮存格架;该系统及方法确保装卸料过程中人员、燃料组件、设备安全可控且技术可行;相对压水堆核电站燃料装卸和贮存设备,在满足深水换料操作的功能和性能要求前提下,该发明所有换料相关设备更加简单、可实现技术成熟度较高且具备较强的成本优势。

    用于乏燃料相关组件水下解体的连接柄抓头及转移装置

    公开(公告)号:CN109979637B

    公开(公告)日:2024-02-09

    申请号:CN201711441997.4

    申请日:2017-12-27

    Abstract: 本发明属于乏燃料存储技术领域,具体为一种用于乏燃料相关组件水下解体的连接柄抓头及转移装置,连接柄抓头包括外筒基体、芯杆、连接套筒、弹簧、滑块杆、与滑块杆两端轴连接的两个连杆和钩爪,外筒基体的侧壁上加工有限位腰圆孔,滑块杆两端伸出限位腰圆孔,活塞杆与芯杆通过连接套筒固定,连杆与其前端的钩爪通过销轴连接,钩爪通过销轴固定在外筒基体右端本装置中。连接柄转移装置包括连接柄抓头、延伸杆、外套杆和伸缩机构。设计的压缩弹簧,始终保持对芯杆的推力,转移过程中自锁,防止坠落,通过伸缩机构长度可调,适应不同的抓取工位;本装置采用气动驱动,便于远程操作。

    一种钳头及用于乏燃料相关组件水下解体的单棒转移装置

    公开(公告)号:CN109979631A

    公开(公告)日:2019-07-05

    申请号:CN201711442541.X

    申请日:2017-12-27

    Abstract: 本发明属于乏燃料存储技术领域,具体为一种钳头及用于乏燃料相关组件水下解体的单棒转移装置,该装置包括长杆、设于长杆端部的钳头,所述的钳头通过气缸及气缸活塞驱动,所述的钳头包括由杆状结构和块状结构两部分组成的楔形块、位于楔形块杆状部分外部的处于压缩状态的弹簧,以及与楔形块进行轨道滑动配合的定爪,所述的楔形块通过气缸及气缸活塞驱动;楔形块顶紧动爪,使得动爪绕轴转动,楔形块顶紧动爪,确保动爪和定爪闭合尺寸,而非保证夹持力,确保不会夹破相关组件棒束外层,使用气动控制箱可远距离操控钳口闭合,操作方便。

    一种蒸汽发生器二次侧管板柔性泥渣冲洗枪体结构

    公开(公告)号:CN109967278A

    公开(公告)日:2019-07-05

    申请号:CN201711464208.9

    申请日:2017-12-28

    Abstract: 本发明属于蒸汽发生器二次侧管板柔性泥渣枪冲洗技术领域,具体涉及一种蒸汽发生器二次侧管板柔性泥渣冲洗枪体结构;主框架是截面为矩形的长条框架结构,主框架底部中央沿轴向设置齿条,齿条与旋转步进驱动装置啮合实现传动;电缆盖板和钢带盖板均为C型圆弧板结构,电缆盖板扣合在主框架左侧形成电缆通道,对柔性泥渣冲洗枪头的电缆进行包覆;钢带盖板扣合在主框架右侧形成柔性钢带通道,对柔性钢带进行包覆和导向;主框架前端设置连接公头,后端设置连接母头;相邻冲洗枪体结构的连接公头和连接母头配合,实现多个冲洗枪体结构的连接。本发明不仅不影响相邻枪体的齿条的对接,而且减少了相邻枪体连接处的间隙,避免多段枪体连接造成的枪头下垂。

    一种乏燃料相关组件水下液压剪切装置

    公开(公告)号:CN106925827B

    公开(公告)日:2018-11-02

    申请号:CN201511019700.6

    申请日:2015-12-30

    Abstract: 一种乏燃料相关组件水下液压剪切装置。包括剪切头(1)、液压缸(2)、固定长杆(3),其中液压缸通过螺栓固定在固定长杆上,剪切头通过螺栓固定在液压缸上。剪切头包括定刀片(4),本体(5),动刀片(6),导向杆(7),过渡盘(8),其中过渡盘上端通过螺栓连接到液压缸上,下端与本体连接,过渡盘内有通孔。本体呈长方形,其上开有圆弧导向凹槽,导向杆安装于本体圆弧导向凹槽内,导向杆呈圆柱状,导向杆上端通过公母头结构与液压缸活塞杆连接,动刀片通过螺栓安装在导向杆下端,动刀片是长方形,动刀片位于定刀片的上方。

    一种三角形排列传热管柔性泥渣冲洗枪头

    公开(公告)号:CN108267045A

    公开(公告)日:2018-07-10

    申请号:CN201611264574.5

    申请日:2016-12-30

    Abstract: 本发明涉及蒸汽发生器传热管处清洗技术领域,具体公开了一种三角形排列传热管柔性泥渣冲洗枪头。该结构中支撑筒体为空腔结构,其一端端面为倾斜面结构,在倾斜面上设有偏转齿轮系和推拔枪头,且推拔枪头中心轴线AA′与支撑筒体内钢带通道轴线OO′之间呈一定夹角;固定在支撑筒体中的推拔电机通过传动,使推拔枪头中的推拔链轮转动,从而带动钢带前进或后退;在支撑筒体中还设有偏转电机,偏转电机通过传动,带动偏转齿轮系转动,从而带动与偏转齿轮系相连接的推拔枪头摆动。该枪头通过推拔钢带斜向下伸入传热管管间,偏转钢带到达管板表面所有待冲洗区域,同时避免钢带伸入传热管管间后再整体旋转枪体而造成钢带无法进行后续推拔和偏转动作。

    一种乏燃料相关组件水下液压剪切装置

    公开(公告)号:CN106925827A

    公开(公告)日:2017-07-07

    申请号:CN201511019700.6

    申请日:2015-12-30

    CPC classification number: B23D15/04 B23D15/14 B23D33/00

    Abstract: 一种乏燃料相关组件水下液压剪切装置。包括剪切头1、液压缸2、固定长杆3,其中液压缸2通过螺栓固定在固定长杆3上,剪切头1通过螺栓固定在液压缸2上。剪切头1包括定刀片4,本体5,动刀片6,导向杆7,过渡盘8,其中过度盘8上端通过螺栓连接到液压缸2上,下端与本体5连接,过度盘8内有通孔。本体5呈长方形,其上开有圆弧导向凹槽,导向杆7安装于本体5圆弧导向凹槽内,导向杆7呈圆柱状,导向杆7上端通过公母头结构与液压缸2活塞杆连接,动刀片6通过螺栓安装在导向杆7下端,动刀片6是长方形,动刀片6位于定刀片4的上方。

    一种用于螺栓孔抓紧的气动抓头

    公开(公告)号:CN111346889B

    公开(公告)日:2024-08-09

    申请号:CN201811573125.8

    申请日:2018-12-21

    Abstract: 本发明涉及蒸汽发生器一次测人孔法兰面检修技术领域,具体公开了一种用于螺栓孔抓紧的气动抓头。该气动抓头包括第一级气缸和第二级气缸,其中,第二级气缸嵌套在第一级气缸内,并作为第一级气缸的活塞;所述的第二级气缸中的可通过气源控制活塞的上下运动,从而控制第二级气缸活塞端部的卡爪撑开或缩回;第一级气缸可通过气源控制,使第二级气缸整体上下运动,从而将卡爪送入或撤离待抓紧的螺栓孔。采用两个伸缩气缸相互嵌套的结构形式,且两级气缸都均设置有复位弹簧,保证在出现故障时,依靠机械保护使抓头仍能对螺栓孔实现抓紧;气动可以补偿因抓头中轴线和螺孔不同轴导致的抓持困难,安装和拆卸时快速方便,减少人员受辐照剂量。

    一种三角形排列传热管柔性泥渣冲洗枪头

    公开(公告)号:CN108267045B

    公开(公告)日:2024-01-12

    申请号:CN201611264574.5

    申请日:2016-12-30

    Abstract: 本发明涉及蒸汽发生器传热管处清洗技术领域,具体公开了一种三角形排列传热管柔性泥渣冲洗枪头。该结构中支撑筒体为空腔结构,其一端端面为倾斜面结构,在倾斜面上设有偏转齿轮系和推拔枪头,且推拔枪头中心轴线AA′与支撑筒体内钢带通道轴线OO′之间呈一定夹角;固定在支撑筒体中的推拔电机通过传动,使推拔枪头中的推拔链轮转动,从而带动钢带前进或后退;在支撑筒体中还设有偏转电机,偏转电机通过传动,带动偏转齿轮系转动,从而带动与偏转齿轮系相连接的推拔枪头摆动。该枪头通过推拔钢带斜向下伸入传热管管间,偏转钢带到达管板表面所有待冲洗区域,同时避免钢带伸入传热管管间后再整体旋转枪体而造成钢带无法进行后续推拔和偏转动作。

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