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公开(公告)号：CN114281103B
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202111532038.X
申请日：2021-12-14
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
Inventor： 惠俊鹏 , 范佳宣 , 张旭辉 , 路鹰 , 陈海鹏 , 李博遥 , 黄虎 , 王振亚 , 李君 , 郑本昌 , 阎岩 , 李丝然 , 何昳頔 , 张佳 , 任金磊 , 吴志壕 , 刘峰 , 范中行 , 王鹏 , 吴海华 , 程炳琳 , 周辉 , 韩特 , 王颖昕 , 刘洋 , 孟元军
IPC: G05D1/10
Abstract: 零交互通信的飞行器集群协同搜索方法，利用目标阵型分布的信息，统计目标位置分布的数据，形成先验信息；初始化搜索经验池和搜索策略，并建立搜索任务交互环境；构建基于多智能体强化学习的飞行器集群协同搜索框架，智能体从环境中获得观测信息；为每个智能体构建内在奖励Q网络、外在奖励Q网络，为飞行器集群构建混合Q网络，进行学习训练；执行时，智能体依据局部的观察进行动作选择，满足大部分实际环境的现实约束。本发明解决了现有技术中存在的搜索空间大场景内奖励稀疏智能体难以获得奖励信号学习缓慢、搜索过程依赖通信和全局信息等问题。
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公开(公告)号：CN114331056A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111530471.X
申请日：2021-12-14
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
Inventor： 惠俊鹏 , 路鹰 , 张旭辉 , 陈海鹏 , 王振亚 , 阎岩 , 范佳宣 , 李博遥 , 张佳 , 黄虎 , 刘峰 , 李君 , 郑本昌 , 任金磊 , 李丝然 , 何昳頔 , 吴志壕 , 范中行 , 王鹏 , 吴海华 , 程炳琳 , 周辉 , 韩特 , 王颖昕 , 孟元军
Abstract: 一种基于概率图动态规划的在线协同探测任务规划方法，第一步，根据态势获取的目标可能部署区域的位置构建搜索概率图；第二步，构建关联矩阵，根据关联矩阵进行聚类融合，将聚类融合后的聚类中心作为初始红外探测器的指向位置，计算红外探测器的覆盖范围，优化分配红外探测器的搜索子区域；第三步，采用周期和反应式混合搜索调度策略，每个固定的周期优化分配红外探测器的指向位置，进行在线协同探测任务规划。本发明解决了现有技术中存在的在线协同搜索与感知决策效率低、泛化性差等问题。
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公开(公告)号：CN107738755B
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201711139004.8
申请日：2017-11-16
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明涉及一种适应天地往返的高效主被动热管理系统及其设计方法，主被动热管理系统中的冷却网络包括燃料冷却管路、冷却换热器和液氮冷却系统；燃料箱中的燃料经所述冷却管路流至设置在高温部位的冷却换热器，对高温部位降温后，一部分进入发动机燃烧室提供推力，另一部分进入液氮冷却系统冷却后返回燃料箱。本发明高效主被动热管理系统采用全飞行器的主动防热和被动防热相结合，一方面对于高温部位保证其非烧蚀重复使用要求，另一方面对于非高温部位仅采用被动防热，降低防热系统复杂性，减小对燃料的需求。冷却网络先经过温度较低的部位，再通过发动机高温部位，提高燃料的利用率。
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公开(公告)号：CN109214129A
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201811249969.7
申请日：2018-10-25
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
IPC: G06F17/50
Abstract: 一种基于虚实置换的受限网络条件下LVC仿真容错方法，步骤如下：1)对LVC仿真应用系统中的“实装对象”、“半实物对象”分别定义三种失效模式；2)运行控制系统检测“实装对象”、“半实物对象”的状态，当发生超帧事件时，LVC仿真应用系统按照超帧失效的预估容错方式处理；3)如果超帧计数达到系统误差容忍上限，启动虚实置换容错机制，使用数学仿真模型替换出现通讯故障的“实装对象”、“半实物对象”；4)如果替换后一段时间后恢复正常，则系统退出虚实置换机制；如果替换后后未恢复正常，则认为发生永久失效，数学仿真模型永久替代相应的“实装对象”、“半实物对象”。
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公开(公告)号：CN107738755A
公开(公告)日：2018-02-27
申请号：CN201711139004.8
申请日：2017-11-16
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明涉及一种适应天地往返的高效主被动热管理系统及其设计方法，主被动热管理系统中的冷却网络包括燃料冷却管路、冷却换热器和液氮冷却系统；燃料箱中的燃料经所述冷却管路流至设置在高温部位的冷却换热器，对高温部位降温后，一部分进入发动机燃烧室提供推力，另一部分进入液氮冷却系统冷却后返回燃料箱。本发明高效主被动热管理系统采用全飞行器的主动防热和被动防热相结合，一方面对于高温部位保证其非烧蚀重复使用要求，另一方面对于非高温部位仅采用被动防热，降低防热系统复杂性，减小对燃料的需求。冷却网络先经过温度较低的部位，再通过发动机高温部位，提高燃料的利用率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105631472A
公开(公告)日：2016-06-01
申请号：CN201510981545.X
申请日：2015-12-24
Applicant: 东南大学 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G06K9/62
Abstract: 本发明公开了一种基于星座轨迹图的无线设备身份识别方法。无线设备接收端在获得了接入设备的星座轨迹图后，将其统计特征进行归一化并判决，得到无线设备射频指纹特征的二维矩阵。通过将二维矩阵元素坐标进行聚类，得到不同聚类的中心点，再将得到的聚类中心点作为设备的身份识别特征向量。无线设备接收端将设备身份识别特征向量存储在样本库中。当有需要判决的设备接入时，无线设备接收端通过计算身份识别特征向量和样本库中特征向量的欧式距离之和，对接入设备的身份进行识别。通过本发明方法，可以快速的实现基于无线设备射频指纹特征的身份识别及认证。实验结果表明该发明方法具有较好的实用性和鲁棒性。
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公开(公告)号：CN111078416B
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN201911193590.3
申请日：2019-11-28
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 一种动态剪裁发布订阅关系的LVC网关，包括网关服务与接口管理模块、模型映射模块、应用通信模块、时钟管理模块和可交互范围计算服务器；网关服务与接口管理模块根据可交互实体清单订阅LVC应用系统中相关实体的状态数据，并且持续发布VR应用系统所对应实体的状态信息；模型映射模块负责将从LVC应用系统和VR应用系统所获取的实体状态数据映射到LVC网关本地的代理模型；应用通信模块负责与VR应用系统进行通信；时钟管理模块负责LVC网关运行过程的时间控制；可交互范围计算服务器用于计算针对每一个LVC网关的可交互实体清单。本发明采用动态剪裁机制，过滤掉不需要进行发布订阅的仿真实体状态，通过网关转发给VR应用系统，有效降低网络通信负载。
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公开(公告)号：CN112380718A
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN202011311167.1
申请日：2020-11-20
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
IPC: G06F30/20 , G06F111/02
Abstract: 本发明涉及自适应装备模拟器适配器，属于模拟器集成领域；包括模拟器通信协议数据库、协议识别模块、时间同步模块、模拟器输出事件触发器、中间件代理模块和模拟器输入状态插帧模块；本发明采用了自动配置方法和自适应交互算法，有效的降低了适配器交互的频率，简化了适配器配置的流程，提高了模拟器集成的可靠性和可用性。
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公开(公告)号：CN111078416A
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN201911193590.3
申请日：2019-11-28
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 一种动态剪裁发布订阅关系的LVC网关，包括网关服务与接口管理模块、模型映射模块、应用通信模块、时钟管理模块和可交互范围计算服务器；网关服务与接口管理模块根据可交互实体清单订阅LVC应用系统中相关实体的状态数据，并且持续发布VR应用系统所对应实体的状态信息；模型映射模块负责将从LVC应用系统和VR应用系统所获取的实体状态数据映射到LVC网关本地的代理模型；应用通信模块负责与VR应用系统进行通信；时钟管理模块负责LVC网关运行过程的时间控制；可交互范围计算服务器用于计算针对每一个LVC网关的可交互实体清单。本发明采用动态剪裁机制，过滤掉不需要进行发布订阅的仿真实体状态，通过网关转发给VR应用系统，有效降低网络通信负载。
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公开(公告)号：CN106650242B
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201611094101.5
申请日：2016-12-01
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
IPC: G06Q10/06
Abstract: 本发明涉及一种用于低温推进剂长期在轨蒸发量控制的代价评估方法，该方法全面考虑了低温推进剂长期在轨贮存蒸发量控制系统各组件的漏热量，以及排气可利用冷量，首先获取低温推进剂长期在轨贮存系统蒸发量和蒸发率，再获得蒸发量控制措施带来的重量代价，进而获得重量代价最小的最优设计工况，用于指导低温推进剂在轨贮存系统的设计。本发明以系统重量轻、功率少、可实现性等系统效率指标为优化目标，建立工程评估方法，可有效开展低温推进剂长期在轨蒸发量控制系统分析。
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