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公开(公告)号：CN109085847B
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN201811021187.8
申请日：2018-09-03
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明涉及一种大静不稳定度飞行器弹性稳定控制系统及控制方法，通过建立飞行器控制系统设计模型，选取气动力矩系数优化变量；通过弹道与姿态联合优化，降低气动力矩系数；并根据气动力矩系数设定值进行幅值相位稳定网络切换系数的选择，选取气动力矩系数较小区域，进行弹性幅值稳定网络设计，气动力矩系数较大区域，进行弹性相位稳定网络设计，实现飞行器幅值稳定和相位稳定的控制切换，保证飞行器的全频段频域稳定，该方法解决了大静不稳定度细长飞行器的弹性稳定控制难题，可广泛应用于飞行器姿态控制系统设计中。
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公开(公告)号：CN112344807A
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN202011165133.6
申请日：2020-10-27
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
Inventor： 张意国 , 龚旻 , 高峰 , 罗波 , 赵长见 , 马奥家 , 蔡强 , 黄建友 , 曾伟 , 曾鲁 , 张帆 , 谭杰 , 李炳蔚 , 宋志国 , 韩敬永 , 刘博 , 周国哲 , 冯铁山 , 潘建业 , 于贺 , 张子骏 , 佟泽友 , 葛悦 , 张东 , 任新宇 , 年永尚 , 张晓赛 , 齐麟 , 杨瑜
Abstract: 本申请实施例的运载火箭包括头罩，末修舱，姿控系统，末级发动机，和卫星舱；头罩用于保护运载火箭；末修舱连接在头罩的尾端，末修舱的舱壁上设有喷射出口；姿控系统设置在末修舱内，姿控系统包括姿控发动机；其中，姿控发动机的喷管安装在喷射出口处，且姿控发动机的喷管喷出的热流从喷射出口处喷出以调整运载火箭的姿态；末级发动机为火箭末级飞行提供动力；卫星舱连接在末级发动机的尾端。本申请实施例通过将设有姿控系统的末修舱设置在头罩与卫星舱之间，姿控系统位于整个运载火箭的头部，从而增加了姿控系统与各飞行状态火箭质心的间距，姿控系统能够为各发动机舱均提供较长的控制力臂，从而解决了相关技术中姿控系统控制能力不足的问题。
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公开(公告)号：CN112149224A
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN202010957121.0
申请日：2020-09-12
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
Inventor： 高峰 , 马奥家 , 龚旻 , 赵长见 , 张东 , 黄建友 , 赵洪 , 佟泽友 , 张磊 , 李亚辉 , 康珅 , 吕瑞 , 严大卫 , 宋志国 , 张意国 , 张帆 , 曾伟 , 冯铁山 , 周国哲 , 张志勇 , 刘博 , 韩敬永 , 谭杰 , 孙晓峰 , 陈政 , 罗波 , 于贺 , 任新宇 , 王冀宁 , 年永尚 , 杨瑜
IPC: G06F30/15 , G06F17/18 , G06F119/14
Abstract: 本申请实施例提供一种飞行器推进剂消耗量计算方法、设备、飞行器及存储介质，其中，方法包括：获取飞行器的干扰数据，所述干扰数据是基于影响推进剂消耗量的偏差项根据预设概率模型作用在飞行器上所产生的；根据所述干扰数据确定推进剂消耗量。本申请实施例提供的飞行器推进剂消耗量计算方法、设备、飞行器及存储介质能够对飞行器推进剂消耗量进行精确评估。
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公开(公告)号：CN112124620A
公开(公告)日：2020-12-25
申请号：CN202010957404.5
申请日：2020-09-13
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
Inventor： 马奥家 , 高峰 , 龚旻 , 张东 , 黄建友 , 赵洪 , 张磊 , 佟泽友 , 李亚辉 , 康珅 , 杨东生 , 王宁 , 宋志国 , 严大卫 , 刘博 , 张意国 , 张帆 , 曾伟 , 冯铁山 , 周国哲 , 张志勇 , 韩敬永 , 谭杰 , 孙晓峰 , 陈政 , 罗波 , 于贺 , 任新宇 , 王冀宁 , 年永尚 , 张聪 , 杨瑜
IPC: B64F5/60 , G06F30/15 , G06F119/14
Abstract: 本申请实施例提供一种应用于飞行器的伺服负载力矩计算方法、设备及存储介质，其中，方法包括：获取飞行器中空气舵的静态载荷参数，并根据所述静态载荷参数确定空气舵的静载荷；获取空气舵的动态载荷参数，并根据所述动态载荷参数确定空气舵的动载荷；根据所述静载荷和动载荷确定飞行器伺服系统的伺服负载力矩。本申请实施例提供的应用于飞行器的伺服负载力矩计算方法、设备及存储介质能够提高伺服系统的控制精度。
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公开(公告)号：CN204003794U
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201420196342.0
申请日：2014-04-21
Applicant: 天津航天瑞莱科技有限公司 , 北京强度环境研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: F15B20/00 , F15B13/044 , F15B21/04
Abstract: 本实用新型属于用于液压伺服系统应用技术领域，具体涉及一种液压伺服系统用保护模块装置，目的是提高液压伺服系统的可靠性和安全性，提供一种能够根据工况及时有效的对系统采取保持或卸载等安全保护措施，保障系统和操作人员安全的液压伺服系统用保护模块装置。其特征在于：它还包括阀块块体(1)、逻辑阀和电磁换向阀；其中，阀块块体(1)为内部中空的长方体状，在其短边两侧开有四个油口。本实用新型所述的液压伺服系统用保护模块装置结构简单，使用方便，稳定性较好，通用性和互换性强，故障率低，性能稳定。装置体积较小，可根据系统需要方便移动，可与伺服液压缸分离安装，也可直接安装在伺服液压缸上。装置无需复杂操作，设置简单。
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公开(公告)号：CN203929401U
公开(公告)日：2014-11-05
申请号：CN201420361036.8
申请日：2014-07-01
Applicant: 北京强度环境研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G01M17/007
Abstract: 本实用新型涉及汽车道路模拟试验领域，具体涉及一种整车道路试验室车辆行驶通道装置。技术方案：横梁(1)两端直接固定安装在坑壁(9)，将纵梁(1)两端分别安装于坑壁(9)和横梁(1)中部；平台模块安装在纵梁(2)和坑壁(9)之间；作动器(8)安装在地坑上；每个平台模块包括多根相互平行的承力单元(3)和联接构件(4)；联接构件(4)垂直于承力单元(3)，与承力单元(3)固定连接。有益效果：采用横纵梁构建整个装置的主承力结构，通过平台模块为车辆行驶至试验预定位置提供安全通道，解决重型车辆不便于吊装的问题；适应不同车辆轮距和轴距的调整要求，具有通用性；结构简单，安装联接方便，适宜各种道路模拟试验室使用。
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公开(公告)号：CN203929405U
公开(公告)日：2014-11-05
申请号：CN201420359603.6
申请日：2014-07-01
Applicant: 北京强度环境研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G01M17/04
Abstract: 本实用新型属于汽车悬架总成试验领域，具体涉及一种具有两自由度的动态力传递装置。技术方案：基座(3)内具有多个独立腔室；盖板(2)安装在基座(3)上，与基座(3)扣合；在基座(3)的每个独立腔室对应的盖板(2)上各开有1个通槽，用于安装滑块(4)；滑块(4)水平部分位于基座(3)内，垂直部分穿过盖板(2)通槽，连接在托盘(1)上；滑块(4)两侧面对称安装一组弹性组件(6)。有益效果：该装置在两方向具有自由度；采用液压油膜高刚度原理传递动态力，在力传递方向具有高刚度，适宜高频率、大载荷力传递；X向直线运动摩擦力很小，便于油温控制，适宜长时间使用；对置碟簧预压紧方式实现Y向约束，可抵抗Y向侧向力。
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