公开(公告)号：CN109085847A

公开(公告)日：2018-12-25

申请号：CN201811021187.8

申请日：2018-09-03

Applicant: 中国运载火箭技术研究院

Inventor： 祝学军 ,  赵长见 ,  宋志国 ,  陈轶迪 ,  方平 ,  刘海亮 ,  卜奎晨 ,  赵志芳 ,  赵俊锋 ,  刘博 ,  涂建秋

IPC: G05D1/08 ,  G05D1/10

Abstract: 本发明涉及一种大静不稳定度飞行器弹性稳定控制系统及控制方法，通过建立飞行器控制系统设计模型，选取气动力矩系数优化变量；通过弹道与姿态联合优化，降低气动力矩系数；并根据气动力矩系数设定值进行幅值相位稳定网络切换系数的选择，选取气动力矩系数较小区域，进行弹性幅值稳定网络设计，气动力矩系数较大区域，进行弹性相位稳定网络设计，实现飞行器幅值稳定和相位稳定的控制切换，保证飞行器的全频段频域稳定，该方法解决了大静不稳定度细长飞行器的弹性稳定控制难题，可广泛应用于飞行器姿态控制系统设计中。

公开(公告)号：CN109085847B

公开(公告)日：2021-12-07

申请号：CN201811021187.8

申请日：2018-09-03

Applicant: 中国运载火箭技术研究院

Inventor： 祝学军 ,  赵长见 ,  宋志国 ,  陈轶迪 ,  方平 ,  刘海亮 ,  卜奎晨 ,  赵志芳 ,  赵俊锋 ,  刘博 ,  涂建秋

IPC: G05D1/08 ,  G05D1/10

Abstract: 本发明涉及一种大静不稳定度飞行器弹性稳定控制系统及控制方法，通过建立飞行器控制系统设计模型，选取气动力矩系数优化变量；通过弹道与姿态联合优化，降低气动力矩系数；并根据气动力矩系数设定值进行幅值相位稳定网络切换系数的选择，选取气动力矩系数较小区域，进行弹性幅值稳定网络设计，气动力矩系数较大区域，进行弹性相位稳定网络设计，实现飞行器幅值稳定和相位稳定的控制切换，保证飞行器的全频段频域稳定，该方法解决了大静不稳定度细长飞行器的弹性稳定控制难题，可广泛应用于飞行器姿态控制系统设计中。