-
公开(公告)号：CN119576126A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411610698.9
申请日：2024-11-12
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 一种基于稠密地图语义分割的混合现实眼动交互系统及方法，涉及人机交互领域，包括集成通信模块、混合现实显示模块、眼动追踪模块和三维环境感知模块的头戴式设备；三维环境感知模块获取周围环境的图像和深度数据并进行三维重建获得稠密地图，将稠密地图分割为不同区块，对区块的语义信息进行标注；眼动追踪模块沿注视方向向稠密地图中发射射线，以该射线与稠密地图的碰撞点位置的实物信息确定注视目标；通信模块根据注视目标和实物信息的标注，与注视目标的实物物体进行通信；眼动追踪模块根据眼球动作和预设操控规则，获得操控指令，并将操控指令发送给注视目标的实物物体。解决现有混合现实场景中无法与实物进行自然眼动交互导致的沉浸感不足的问题。
-
公开(公告)号：CN111176449B
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN201911368931.6
申请日：2019-12-26
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
IPC: G06F3/01 , G06N3/0464 , G06N3/084
Abstract: 基于超声波多普勒手势识别与多点触感融合的系统及方法，属于人机交互技术领域。本发明通过执行凌空手势操纵显示屏图形界面，对显示屏中的目标进行控制，并提出相控阵多焦点优化控制模式，基于声场计算基本理论，采用伪逆矩阵法的迭代加权算法和声场增益算法，可以在迭代次数较少的情况下，获取阵列在多点聚焦时每个换能器(幅值一样)的最优相位，以实现相控阵控制系统发射超声波到手上多个位置聚焦，获得复杂触觉感知。
-
公开(公告)号：CN116552813A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310394339.3
申请日：2023-04-13
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
Inventor： 严旭 , 王毅 , 孙向春 , 宋志国 , 王卫康 , 许俊伟 , 雷豹 , 周益典 , 梁祖典 , 姚重阳 , 牛飞 , 张程 , 卞亚东 , 金玲 , 陈增奎 , 余家泉 , 赵日 , 杨东生 , 张子扬 , 孙学麒 , 刘冬 , 刘宁
Abstract: 一种轻质超薄树脂基复合材料空气舵，属于飞行器技术领域，包括舵骨架和蒙皮；所述舵骨架包括插接区和网格筋；网格筋包括两种，一种为放射状网格筋，从插接区延伸至舵面边缘，另一种为横向网格筋，连接在舵面之间；所述蒙皮覆盖在舵骨架上，且为变厚度设计，用于提供舵面刚度。本发明实现减阻目标，将空气舵舵面减薄，以增加留给防热的设计空间，本发明专利采用耐高温、高刚度树脂基复合材料作为舵面主承力结构，以满足防热、承载能力的要求。
-
公开(公告)号：CN116011132A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202211419897.2
申请日：2022-11-14
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
IPC: G06F30/17 , G06F30/20 , G02B27/00 , G02B17/06 , G06F119/06
Abstract: 本发明公开了一种基于等效负折射平板结构的空气成像器件设计方法，包括：建立单层反射镜阵列仿真模型；确定单层反射镜阵列仿真模型中的反射镜阵列的周期、反射镜的深宽比、反射镜反射材料、反射镜反射材料厚度、反射镜镀膜厚度；根据单层反射镜阵列仿真模型建立双层的等效负折射平行平板结构。本发明通过仿真计算确定空气成像器件的反射镜阵列结构参数及材料，从而提高设计和制备效率、减少研制周期，降低成本。
-
公开(公告)号：CN109634300B
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN201811410383.4
申请日：2018-11-23
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
IPC: G05D1/10
Abstract: 基于隔空手势和超声波触觉反馈的无人机操控系统及方法，系统包括体感控制器、超声波相控阵、无人机主控计算机；无人机主控计算机通过体感控制器从不同角度实时捕获手势画面并进行识别，判断出手势类型；无人机主控计算机根据接收的手势类别发送对应的控制指令至无人机，并接收无人机的成功响应反馈信息，无人机主控计算机接收到成功响应反馈信息后，将根据识别的手势信息确定的触觉感知点作为焦点坐标下发给超声波相控阵；超声波相控阵根据焦点坐标计算每个换能器的相位延时，并触发每个换能器发射调制的超声波在焦点处聚焦，使人获得触觉感知以表明当前手势任务已顺利完成。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107760028B
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN201711138996.2
申请日：2017-11-16
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明涉及一种光推进石墨烯复合材料薄膜及其制备方法和应用，属于聚酰亚胺材料光推进技术领域。本发明中制备的石墨烯聚酰亚胺复合材料具有以下特征：材料具有高导电性能；材料具有高强度、高热稳定性；材料具有光驱动性能，在可见光的照射下可以被驱动，光源为激光、短弧氙等或模拟日光、太阳光；驱动的形式为复合材料的样品在光源的照射下被推动、被举起。
-
公开(公告)号：CN106444514A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610922109.X
申请日：2016-10-21
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
IPC: G05B19/042
CPC classification number: G05B19/0421 , G05B2219/24182
Abstract: 本发明公开了一种基于逻辑帧交互的高可靠双余度动力控制器。该系统包括CPU模块阀门驱动电路功能模块，CPU模块包括互为热冗余备份的双CPU，双CPU之间通过内总线交互，阀门驱动电路功能模块采用逻辑相反的互锁指令与MOSFET串并联驱动结构设计方式实现。对于电磁阀采用双机交叉备份同时输出，可靠性高；对于自锁阀采用单机输出方式，实现了控制器硬件资源与实时性要求的平衡。该动力控制器实现了动力系统推力器的高可靠控制，有效满足系统重量、体积功耗及实时性约束。
-
公开(公告)号：CN117950495A
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202311583621.2
申请日：2023-11-24
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 一种基于超声触觉和空间想象的混合脑机接口系统，包括超声触觉相控阵、脑电帽、脑电信号检测板和主控计算机；在超声触觉相控阵任务模块构建输入指令、触觉感知指令和输出指令的对应关系，使用时频域编码方法生成触觉感知指令。超声触觉相控阵根据触觉感知指令的次序依次发射多路超声波聚焦到人的手上，并构建不同的形状，使人手可以感知不同的形状和触觉特性，并诱发空间想象。脑电帽定位采集大脑感应触觉和产生空间想象位置的脑电信号，传给脑电信号检测板。主控计算机接收生物电信号，对原始生物电信号进行通道分离、滤波去噪处理、智能解码，依次产生输出指令。本发明的系统可用输出指令操控无人装备，亦可对人的认知能力进行训练和提升。
-
公开(公告)号：CN109634407B
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN201811326796.4
申请日：2018-11-08
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明涉及人机混合智能交互控制领域，特别涉及一种基于多模态脑眼信息融合的移动式同步采集与融合的控制方法。针对人体生理信息采集要求，利用视觉跟踪与脑机接口技术，采集人体的视觉和意识信号，作为多模态信息通道的输入；开发基于数字头盔的增强现实环境，设计基于事件触发的集成采样接口，实现信息流的移动式同步采集与输出；利用ReliefF评估和诱导有序信息集结算子，实现人体生理信息在特征层和权重层的融合；在数字头盔集成条件下，实现多模信息状态下对被控对象的对指令集协同控制。本发明解决了现有技术中存在的人机交互信息表征鲁棒性、稳定性不足的问题。
-
公开(公告)号：CN111176449A
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN201911368931.6
申请日：2019-12-26
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 基于超声波多普勒手势识别与多点触感融合的系统及方法，属于人机交互技术领域。本发明通过执行凌空手势操纵显示屏图形界面，对显示屏中的目标进行控制，并提出相控阵多焦点优化控制模式，基于声场计算基本理论，采用伪逆矩阵法的迭代加权算法和声场增益算法，可以在迭代次数较少的情况下，获取阵列在多点聚焦时每个换能器(幅值一样)的最优相位，以实现相控阵控制系统发射超声波到手上多个位置聚焦，获得复杂触觉感知。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
36
records
(took 0.033 seconds)
