公开(公告)号：CN118529002A

公开(公告)日：2024-08-23

申请号：CN202411010000.X

申请日：2024-07-26

Applicant: 中国第一汽车股份有限公司

Inventor： 李天竺 ,  李帅 ,  孟祥希 ,  李昕聪 ,  牛佳林

IPC: B60T13/74

Abstract: 本申请提供一种车辆控制方法、车辆、电子设备和计算机可读存储介质，其中，该方法包括：通过预控制模块对实际横摆角速度梯度计算得到第一控制轮端扭矩；通过预先部署于车辆内的操作控制模块输出第二控制轮端扭矩，第二控制轮端扭矩为零；计算得到期望横摆角速度差值，且通过操作控制模块对期望横摆角速度差值矩计算得到扭矩干预量值，且将第二控制轮端扭矩从零更新为扭矩干预量值；第一控制轮端扭矩小于扭矩干预量值且大于零；将第一控制轮端扭矩和第二控制轮端扭矩中最大的作为目标控制轮端扭矩，且基于目标控制轮端扭矩对车辆的车辆轮端进行充压。本申请能够对车辆进行有效稳定性控制，且能够保证车辆运行安全。本申请涉及车辆技术领域。

公开(公告)号：CN118306409A

公开(公告)日：2024-07-09

申请号：CN202410331312.4

申请日：2024-03-22

Applicant: 中国第一汽车股份有限公司

Inventor： 邸丽伟 ,  牛佳林 ,  王书豪

IPC: B60W50/00 ,  B60W30/18 ,  B60R16/023 ,  B60T7/12

Abstract: 本申请提供一种车辆的辅助控制方法、系统、设备及介质，其中，该辅助控制方法包括：获取目标车辆的车辆状态信息和状态机当前的事件状态；根据所述车辆状态信息，对当前的所述事件状态进行状态更新，得到更新后的所述事件状态；根据更新后的所述事件状态，对所述目标车辆进行安全辅助控制；其中，所述车辆状态信息用于记录所述目标车辆在低速行驶过程中，输入至所述状态机的车辆行驶数据和车辆内部数据。该辅助控制方法可以在车辆低速行驶过程中，车辆出现不安全行驶工况时提供与状态机事件状态对应的安全辅助控制，进而提高驾乘人员的驾乘体验，减少驾乘过程中的安全隐患。本申请涉及车辆技术领域。

公开(公告)号：CN117207929A

公开(公告)日：2023-12-12

申请号：CN202311265948.5

申请日：2023-09-27

Applicant: 中国第一汽车股份有限公司

Inventor： 牛佳林

IPC: B60T8/171 ,  B60T8/172 ,  B60T8/1755 ,  B60T8/24

Abstract: 本发明公开了一种车辆的控制方法、装置、存储介质和处理器。该方法包括：获取车辆的至少一轮胎的胎压信号和车辆的角度信号，其中，胎压信号用于表示轮胎的胎压下降速率，角度信号至少用于表示车辆在发生爆胎的情况下的横摆角；基于胎压信号和角度信号，确定车辆的行驶状态；基于行驶状态，确定待作用于轮胎上的目标压力；基于目标压力，控制车辆进行点刹制动。本发明解决了车辆爆胎时制动控制的精度不足的技术问题。

公开(公告)号：CN116700215A

公开(公告)日：2023-09-05

申请号：CN202310747076.X

申请日：2023-06-21

Applicant: 中国第一汽车股份有限公司

Inventor： 牛佳林 ,  官浩 ,  隋清海 ,  闫鲁平

IPC: G05B23/02

Abstract: 本申请公开了一种集成式制动控制系统故障信息输出方法及装置。其中，该方法包括：检测集成式制动控制系统的网络状态；在网络状态指示为网络故障的情况下，采集集成式制动控制系统的供电电压；从多个预设电压区间中确定供电电压所处的目标电压区间；至少根据目标电压区间确定是否输出网络故障对应的故障信息。本申请至少解决了由于输出的故障信息准确性低导致故障排查效率低技术问题。