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公开(公告)号:CN115452421B
公开(公告)日:2024-09-13
申请号:CN202210914134.9
申请日:2022-08-01
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明是一种关于轮胎滚动半径和负荷半径的试验方法。本发明涉及轮胎滚动半径和负荷半径的试验技术领域,设置载荷的水平,设置气压的水平,设置速度的水平,设置外倾角的水平;按序号将各个因素设置为指定水平,并设置侧偏角,进行滚动半径和负荷半径的测试,直至完成所有序号内的试验;对试验得到的滚动半径和负荷半径数据,采用偏最小二乘回归方法进行处理,建立各自的回归模型。
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公开(公告)号:CN115016324B
公开(公告)日:2024-08-13
申请号:CN202210727190.1
申请日:2022-06-24
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G05B17/02
Abstract: 本申请提供了一种仿真测试方法、仿真测试装置与计算机可读存储介质,处于Windows环境的第一上位机运行转向电控模型,处于Linux环境的第二上位机运行车辆动力学模型,其中,转向电控模型为具有转向EPS和高级回正功能的模型,车辆动力学模型为不包括转向电控模型的车辆模型,第一上位机与第二上位机之间通过物理网线进行连接,仿真测试方法包括:第一上位机与第二上位机通过UDP协议进行数据传输,以对第一上位机运行的转向电控模型进行测试,实现了对转向电控模型进行测试,从而解决了现有技术中在Simulink模型封装加密或者无法编译的情况下接入驾驶模拟器进行仿真时,难以对虚拟底盘性能进行调校的问题。
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公开(公告)号:CN118443340A
公开(公告)日:2024-08-06
申请号:CN202410519757.5
申请日:2024-04-28
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G01M17/02
Abstract: 本发明公开了轮胎瞬态均匀性试验方法及系统。其中,轮胎瞬态均匀性试验方法包括如下步骤:通过测试设备的转鼓驱动被测试轮胎转动,并在不同的转鼓加速度下,对被测试轮胎进行均匀性瞬态测试,以获得预设速度区间下的轮胎瞬态均匀性数据;根据所述轮胎瞬态均匀性数据并通过一致性检验,获得优选转鼓加速度;以所述优选转鼓加速度下进行的均匀性轮胎测试获得的轮胎瞬态均匀性数据作为试验结果。轮胎瞬态均匀性试验系统,应用轮胎瞬态均匀性试验方法。本发明能够快速、准确地获得速度区间内连续的轮胎均匀性数据,并能够作为判断整车测试结果与台架测试结果一致性的依据,得出质量问题的轮胎因素。
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公开(公告)号:CN118329478A
公开(公告)日:2024-07-12
申请号:CN202410460652.7
申请日:2024-04-17
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G01M17/02
Abstract: 本发明公开了一种轮胎接地性能测试方法及一种轮胎、车辆,其中轮胎接地性能测试方法包括:轮胎预热,然后冷却;将所述轮胎垂直压向压力毯后,得到轮胎静态接地印迹;根据所述轮胎静态接地印迹获取静态印迹肩部长度与静态印迹中心长度;通过所述静态印迹肩部长度与所述静态印迹中心长度计算得到静态轮胎接地指数;根据所述静态轮胎接地指数判断轮胎的接地性能。本发明对轮胎进行压力分布测试后得到轮胎静态接地印迹,根据轮胎静态接地印迹得到的静态轮胎接地指数可更准确地判断出轮胎在受压接地时的压力分布情况、压力减少情况等,从而更准确地判断出轮胎的接地性能,提高整车性能。
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公开(公告)号:CN118051987A
公开(公告)日:2024-05-17
申请号:CN202410006304.2
申请日:2024-01-03
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G06F30/15 , G06F30/20 , G06F17/13 , G06F17/17 , G06F111/10 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了轮胎非稳态侧偏特性线性仿真方法、装置、系统及介质,应用于汽车轮胎动力学技术领域,方法包括:获取刷子理论模型和简化函数,简化函数为指数函数的高精度近似表达式,利用简化函数对刷子理论模型进行简化处理,得到近似模型和空间域的微分方程;对近似模型进行参数辨识,得到接地半长、胎面分布侧向刚度、平移特征比和胎宽系数作为待测轮胎的特性参数;利用空间域的微分方程和特性参数对待测轮胎进行非稳态侧偏特性线性仿真。本发明提高了近似模型的精度,并将近似模型在空间域的微分方程应用于转动角输入或侧偏角输入下的轮胎非稳态侧偏特性线性仿真,提高了仿真精度,能够达到更佳的仿真效果。
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公开(公告)号:CN117631558A
公开(公告)日:2024-03-01
申请号:CN202311473196.1
申请日:2023-11-07
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G05B17/02 , G06F30/20 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种车辆连续变道的仿真测试及评价方法、设备及介质,包括以下步骤:搭建车辆仿真模型;建立仿真场景路线,仿真场景路线规划为模拟紧急连续换道的工况;构建基于反应时间和驾驶员过渡操作的仿真闭环控制模型,进行仿真计算与迭代;确定车辆连续变道的评价指标,进行仿真数据的处理与分析;确定评价标准,进行车辆连续变道的稳定性能评价。本发明能在车辆开发初期对设定的车辆参数进行极限能力测试,通过评价的函数进行对标分析,快速优化车辆操纵稳定性性能。
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公开(公告)号:CN117451385A
公开(公告)日:2024-01-26
申请号:CN202311444502.9
申请日:2023-11-01
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G01M17/02
Abstract: 本发明公开了一种轮胎侧偏特性/纵滑特性的测试方法、装置和车辆。其中,该方法包括:获取轮胎侧偏特性/纵滑特性的影响因素;对影响因素对应的水平数据进行均匀分布处理,得到轮胎侧偏特性/纵滑特性的测试策略,其中,测试策略为对侧偏特性/纵滑特性进行测试的策略;按照测试策略对侧偏特性/纵滑特性进行测试,得到测试结果。本发明解决了轮胎侧偏特性/纵滑特性测试效率低的技术问题。
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公开(公告)号:CN117077280A
公开(公告)日:2023-11-17
申请号:CN202310904928.1
申请日:2023-07-21
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G06F30/15 , G06F30/20 , G06F17/16 , G01M17/02 , G06F111/04 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种车辆中轮胎的调校方法、装置、车辆和存储介质。其中,该方法包括:获取在不同驾驶工况下,整车模型的驾驶状态由驾驶对象进行评价的评价结果,其中,整车模型为基于车辆的虚拟特性而确定;基于评价结果,确定整车模型对应的轮胎性能约束矩阵,其中,轮胎性能约束矩阵用于确定轮胎模型;基于轮胎性能约束矩阵,确定与整车模型匹配的轮胎模型;响应于轮胎模型满足轮胎模型需求信息,确定轮胎模型的轮胎参数,其中,轮胎模型需求信息用于指示轮胎模型的性能是否符合性能要求;基于轮胎参数,对车辆中轮胎的侧偏性能进行调校。本发明解决了无法准确对轮胎的侧偏性能进行调校的技术问题。
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公开(公告)号:CN116305724A
公开(公告)日:2023-06-23
申请号:CN202211106632.7
申请日:2022-09-08
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本公开实施例公开了一种轮胎模型的测试方法、装置、存储介质及电子设备,所述测试方法包括:构建车辆的测试模型,所述测试模型至少包括相互连接的车辆模型、轮胎模型和原地转向模型;将基于所述轮胎模型的转向参数输入所述原地转向模型中获取轮胎的扭转参数;基于所述扭转参数和轮胎的实际速度获取车辆和/或轮胎的回正特性。本公开实施例通过将轮胎模型及原地转向模型接入驾驶模拟器中,提升驾驶模拟器的仿真精度和模拟真实感,为后续基于驾驶模拟器的虚拟开发、虚拟调校和虚拟匹配等提供有力的支撑,节约了研发成本,加快了研发进度。
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公开(公告)号:CN115452422A
公开(公告)日:2022-12-09
申请号:CN202210914141.9
申请日:2022-08-01
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明是一种考虑胎面磨损的轮胎滚动半径和负荷半径的试验方法。本发明涉及轮胎滚动半径和负荷半径的试验技术领域,设置载荷的水平,设置气压的水平,设置速度的水平,设置侧偏角的水平,设置外倾角的水平;按序号将各个因素设置为指定水平,记录轮胎花纹高度,进行滚动半径和负荷半径的测试,直至完成所有序号内的试验;对试验得到的滚动半径和负荷半径数据,采用偏最小二乘回归方法进行处理,建立各自的回归模型。
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