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公开(公告)号：CN108128450A
公开(公告)日：2018-06-08
申请号：CN201711372341.1
申请日：2017-12-18
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
Abstract: 本发明属于海洋机器人技术领域，具体地说是一种多旋翼水空两栖跨域海洋机器人。包括主体、前翼、后翼、垂直稳定翼、附体及水空两用推进装置，其中主体两侧对称设有附体，主体和附体通过前翼和后翼相连接，垂直稳定翼位于主体上方后部，前翼和后翼上均设有一可翻转的水空两用推进装置。本发明具有可实现在水空两种介质中航行，并能够往复跨域的特点，可实现空中快速抵达，水下隐蔽作业等功能或相关使命任务。
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公开(公告)号：CN106602777A
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201611189142.2
申请日：2016-12-19
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
Abstract: 本发明涉及一种传动结构，具体地说是一种用于水空两用推进的电机密封传动的结构。包括桨、传动轴、非密封环境中的磁力耦合器、非金属隔板、密封环境中的磁力耦合器、主体外壳及电机，其中主体外壳通过非金属隔板分隔成密封腔体和非密封腔体，密封环境中的磁力耦合器和电机容置于主体外壳的密封腔体内，密封环境中的磁力耦合器的一端与电机的输出轴固连、另一端与非金属隔板贴合，传动轴可转动地安装在主体外壳的非密封腔体内，非密封环境中的磁力耦合器与传动轴的一端固定连接、且与非金属隔板贴合，桨与传动轴的另一端固定连接。本发明具有水空两用、结构紧凑、密封效果好、传递扭矩大、维护保养容易且具有过载保护功能等特点。
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公开(公告)号：CN104675811B
公开(公告)日：2016-09-14
申请号：CN201310614349.X
申请日：2013-11-26
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC: F16B5/02
Abstract: 本发明涉及一种准确定位的挂接结构，具体地说是一种可以通过自身结构实现大型挂接体和主体准确定位的挂接结构，包括主体上耳片、主体下耳片、挂接体上耳片、挂接体下耳片、连接螺栓和螺母，所述挂接体上耳片和主体上耳片、以及挂接体下耳片和主体下耳片分别通过连接螺栓和螺母固定连接；所述主体上耳片上设有销轴，所述挂接体上耳片上设有凹部，所述挂接体上耳片在挂接体定位过程中通过所述凹部可转动地挂接到所述主体上耳片的销轴上，所述连接螺栓通过带螺纹的螺杆、套筒以及垫片拆卸。本发明通过自身结构实现主体和挂接体的准确定位，方便快捷地完成挂接体和主体的连接以及拆卸。
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公开(公告)号：CN118205690A
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202410290086.X
申请日：2024-03-14
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
Abstract: 本发明属于水下推进器技术领域，具体地说是一种基于无轴轮缘电机的非贯穿式槽道推进器。包括机壳组件、螺旋桨、轮缘电机及导流盖板，其中轮缘电机和螺旋桨均设置于机壳组件内，轮缘电机套装在螺旋桨的外侧，螺旋桨的中心为出水流道，导流盖板设置于机壳组件的开口端，导流盖板上设有推进器进水口和与出水流道连通的推进器出水口，机壳组件内设有环形的进水流道，进水流道的两端分别与推进器进水口和出水流道联通，轮缘电机通电后驱动螺旋桨旋转，出水流道内外形成压力差，水流从推进器进水口吸入，沿进水流道汇入出水流道，并在螺旋桨的驱动下高速从推进器出水口喷出，获得推力。本发明具有结构紧凑、体积小、重量轻、可靠性高等特点。
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公开(公告)号：CN109466687B
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN201710809507.5
申请日：2017-09-08
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC: B63B1/38
Abstract: 本发明涉及一种高速水面艇，具体地说是一种采用通气空化减阻方法的高速水面艇。包括通气风扇、上层平台、支柱、推进段、潜体、边条及空化段，其中通气风扇安装在上层平台上，所述上层平台位于潜体的上方、并且通过支柱与潜体连接，推进段和空化段分别安装在潜体头部和尾部，所述推进段为水面艇提供推进动力，所述通气风扇为空化段提供气源，所述空化段通气后能够形成包覆潜体上下表面的空气泡。本发明可在潜体表面形成上下半空泡，通过控制潜体上下通气量控制潜体上下表面空泡内压差，可大幅降低航行阻力并具备支撑水面艇重量的垂向力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115877462A
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202111147488.7
申请日：2021-09-29
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
Abstract: 本发明属于海洋地震勘探技术和水下机器人集群技术领域，特别涉及海洋地震勘探飞行节点系统。海洋地震勘探飞行节点系统通过若干个可自主移动的微型自主水下机器人搭载地震检波器作为飞行节点，以海底节点模式或走航勘探模式进行海洋地震勘探。完成作业任务后，飞行节点可自主返航并通过水面船舶等母艇进行回收。通过构建基于飞行节点的新型海洋地震勘探系统，可在实现高精度地震勘探能力的同时，提高勘探作业效率，降低作业成本，尤其能够满足面向深远海的海底资源勘探和地质监测等方面的应用。
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公开(公告)号：CN114670999A
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202011555683.9
申请日：2020-12-24
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
Abstract: 本发明属于推进器技术领域，特别涉及一种采用双电机的水空两用推进器。包括外转子电机、轮缘电机、螺旋桨、定子支架、单向离合机构及推进器安装架，其中外转子电机通过定子支架与推进器安装架固连，外转子电机的输出轴与螺旋桨固连；轮缘电机套设于螺旋桨的外侧、且与定子支架连接；单向离合机构设置于轮缘电机与螺旋桨之间，用于轮缘电机与螺旋桨的脱开或楔合；当在空气中工作时，单向离合机构与螺旋桨处于脱开状态，外转子电机拖动螺旋桨旋转；当在水下工作时，单向离合机构与螺旋桨处于楔合状态，轮缘电机拖动螺旋桨旋转。本发明结构紧凑、可靠性高，通过单向离合机构实现轮缘电机转子与螺旋桨的可靠脱开和啮合，实现水下和空中的高效推进。
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公开(公告)号：CN112549885A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202011515480.7
申请日：2020-12-21
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
Abstract: 本发明涉及海洋机器人技术领域，特别涉及一种可垂直起降的折叠翼潜空跨域海洋机器人。包括机身、水空两用推进器、后机翼、前机翼及折叠机翼；机身包括艏段、前控制舱段、电池舱段、后控制舱段和艉段，前控制舱段的两侧设有前机翼，后控制舱段的两侧设有后机翼；前机翼和后机翼的末端均设有水空两用推进器；电池舱段的顶部及底部分别设有折叠机翼。本发明具备水空两种介质航行，并能够往复跨域的特点，可用于执行空中快速抵达，水下隐蔽作业等相关使命任务。
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公开(公告)号：CN112406434A
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN201910782119.1
申请日：2019-08-23
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
Abstract: 本发明属于推进器技术领域，特别涉及一种电动水空两用推进器。包括外转子电机、轮缘电机、螺旋桨、定子支架、单向离合机构及推进器安装架，其中外转子电机通过定子支架与推进器安装架连接，外转子电机的输出轴与螺旋桨连接，轮缘电机套设于螺旋桨的外侧、且通过单向离合机构与螺旋桨连接；当在空气中工作时，外转子电机驱动螺旋桨转动，单向离合机构与螺旋桨脱离；当在水中工作时，轮缘电机驱动螺旋桨转动，单向离合机构与螺旋桨啮合。本发明利用了外转子电机高转速、低扭矩和轮缘电机低转速、高扭矩的特性，实现水下和空中的高效推进，具有结构紧凑、推进效率高等特点。
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公开(公告)号：CN106741584B
公开(公告)日：2018-11-27
申请号：CN201611189141.8
申请日：2016-12-19
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
Abstract: 本发明属于海洋机器人技术领域，具体地说是一种升力型高速海洋机器人。包括主体、可折叠前翼、可折叠后翼、附体、主推进装置及侧推进装置，其中主体的两侧对称设有两个附体，两侧附体通过可折叠前翼和可折叠后翼与主体连接，所述主体的艉部设有主推进装置，两侧附体的艉部均设有侧推进装置，通过可折叠前翼和可折叠后翼的同步折叠和展开实现海洋机器人的水面航行和水下航行状态的切换。本发明具有对自身衡重要求不高、可储备较大浮力、上浮或下潜速度快、机动性能好等特点，具有良好的环境适应能力和载荷携带能力，可执行载荷运输或投送、深海科考等任务。
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