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公开(公告)号：CN115075981A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202110274442.5
申请日：2021-03-15
申请人： 中国科学院沈阳自动化研究所
摘要： 本发明涉及一种推力矢量喷管，特别涉及一种采用流动控制的推力矢量喷管。包括管体及沿周向分布在管体外侧的多个引流管组件；管体的前端内壁上沿周向设有分别与各引流管组件前端连通的多个引流入口；管体的后端内壁上沿周向设有分别与各引流管组件的后端连通的多个引流喷口。引流管组件包括进流管、出流管及连接在进流管和出流管之间的射流泵，其中进流管的末端与相对应的引流入口连通；出流管的末端与相对应的引流喷口连通。本发明不需要复杂的机械结构，只需要控制各组射流泵的启停和转速即可具备可控的全方位推力矢量功能，可靠性高，避免了机械结构产生的剧烈振动噪声，能够满足水下航行器低噪音推力矢量功能需求。
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公开(公告)号：CN115071929B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202110274451.4
申请日：2021-03-15
申请人： 中国科学院沈阳自动化研究所
摘要： 本发明涉及一种操纵舵板，特别涉及一种采用流动控制的操纵舵板。包括蒙皮、骨架、上流道、下流道、上流道射流泵及下流道射流泵；蒙皮安装于骨架外侧，上流道和下流道嵌在骨架内，上流道射流泵和下流道射流泵分别安装于上流道和下流道内；蒙皮的后端设有上流道进口和下流道进口；蒙皮的前端上、下侧分别设有上流道出口和下流道出口；通过上流道射流泵和下流道射流泵进行引流，从而控制舵板外流场的变化产生操纵力。本发明不需要舵板摆动，只需要控制上下射流泵的转速即可产生稳定操纵力，避免了舵板往复摆动产生剧烈的振动噪声，能够满足水下航行器低振低噪的操纵需求。
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公开(公告)号：CN109649618A
公开(公告)日：2019-04-19
申请号：CN201910026121.6
申请日：2019-01-11
申请人： 中国科学院沈阳自动化研究所
摘要： 本发明属于推进器技术领域，具体地说是一种一体化水空两用推进器。包括涵道及设置于涵道内的螺旋桨、机架、高速电机、超越离合器及低速电机，其中高速电机和低速电机通过机架安装在涵道内、且低速电机通过超越离合器与高速电机连接，螺旋桨位于涵道的前端、且设置于高速电机的输出轴上，涵道的前后端设有前导流罩和后导流罩。本发明的输出扭矩和转速可变，能够实现水下和空中的推进功能，并具有结构紧凑、重量轻、可靠性高等特点。
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公开(公告)号：CN108128450A
公开(公告)日：2018-06-08
申请号：CN201711372341.1
申请日：2017-12-18
申请人： 中国科学院沈阳自动化研究所
摘要： 本发明属于海洋机器人技术领域，具体地说是一种多旋翼水空两栖跨域海洋机器人。包括主体、前翼、后翼、垂直稳定翼、附体及水空两用推进装置，其中主体两侧对称设有附体，主体和附体通过前翼和后翼相连接，垂直稳定翼位于主体上方后部，前翼和后翼上均设有一可翻转的水空两用推进装置。本发明具有可实现在水空两种介质中航行，并能够往复跨域的特点，可实现空中快速抵达，水下隐蔽作业等功能或相关使命任务。
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公开(公告)号：CN118205690A
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202410290086.X
申请日：2024-03-14
申请人： 中国科学院沈阳自动化研究所
摘要： 本发明属于水下推进器技术领域，具体地说是一种基于无轴轮缘电机的非贯穿式槽道推进器。包括机壳组件、螺旋桨、轮缘电机及导流盖板，其中轮缘电机和螺旋桨均设置于机壳组件内，轮缘电机套装在螺旋桨的外侧，螺旋桨的中心为出水流道，导流盖板设置于机壳组件的开口端，导流盖板上设有推进器进水口和与出水流道连通的推进器出水口，机壳组件内设有环形的进水流道，进水流道的两端分别与推进器进水口和出水流道联通，轮缘电机通电后驱动螺旋桨旋转，出水流道内外形成压力差，水流从推进器进水口吸入，沿进水流道汇入出水流道，并在螺旋桨的驱动下高速从推进器出水口喷出，获得推力。本发明具有结构紧凑、体积小、重量轻、可靠性高等特点。
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公开(公告)号：CN115071936B
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202110274141.2
申请日：2021-03-15
申请人： 中国科学院沈阳自动化研究所
摘要： 本发明涉及一种水下推进器，具体地说是一种独立驱动的三级水下推进器。包括导流帽、前置导叶、一级推进组件、二级推进组件、三级推进组件及尾导流锥，其中一级推进组件、二级推进组件及三级推进组件依次同轴设置，且一级推进组件和二级推进组件之间通过第一连接环连接，二级推进组件和三级推进组件之间通过第一连接环连接，前置导叶固定在一级推进组件的前端，导流帽安装在前置导叶上，尾导流锥固定在三级推进组件的后端。本发明在使用过程中，结构紧凑，便于布置；电机定子部分的充油密封方式、散热结构设计能够保证本发明长期、稳定、高功率的工作在水下环境中。
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公开(公告)号：CN109466687B
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN201710809507.5
申请日：2017-09-08
申请人： 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC分类号： B63B1/38
摘要： 本发明涉及一种高速水面艇，具体地说是一种采用通气空化减阻方法的高速水面艇。包括通气风扇、上层平台、支柱、推进段、潜体、边条及空化段，其中通气风扇安装在上层平台上，所述上层平台位于潜体的上方、并且通过支柱与潜体连接，推进段和空化段分别安装在潜体头部和尾部，所述推进段为水面艇提供推进动力，所述通气风扇为空化段提供气源，所述空化段通气后能够形成包覆潜体上下表面的空气泡。本发明可在潜体表面形成上下半空泡，通过控制潜体上下通气量控制潜体上下表面空泡内压差，可大幅降低航行阻力并具备支撑水面艇重量的垂向力。
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公开(公告)号：CN115071936A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202110274141.2
申请日：2021-03-15
申请人： 中国科学院沈阳自动化研究所
摘要： 本发明涉及一种水下推进器，具体地说是一种独立驱动的三级水下推进器。包括导流帽、前置导叶、一级推进组件、二级推进组件、三级推进组件及尾导流锥，其中一级推进组件、二级推进组件及三级推进组件依次同轴设置，且一级推进组件和二级推进组件之间通过第一连接环连接，二级推进组件和三级推进组件之间通过第一连接环连接，前置导叶固定在一级推进组件的前端，导流帽安装在前置导叶上，尾导流锥固定在三级推进组件的后端。本发明在使用过程中，结构紧凑，便于布置；电机定子部分的充油密封方式、散热结构设计能够保证本发明长期、稳定、高功率的工作在水下环境中。
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公开(公告)号：CN115071929A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202110274451.4
申请日：2021-03-15
申请人： 中国科学院沈阳自动化研究所
摘要： 本发明涉及一种操纵舵板，特别涉及一种采用流动控制的操纵舵板。包括蒙皮、骨架、上流道、下流道、上流道射流泵及下流道射流泵；蒙皮安装于骨架外侧，上流道和下流道嵌在骨架内，上流道射流泵和下流道射流泵分别安装于上流道和下流道内；蒙皮的后端设有上流道进口和下流道进口；蒙皮的前端上、下侧分别设有上流道出口和下流道出口；通过上流道射流泵和下流道射流泵进行引流，从而控制舵板外流场的变化产生操纵力。本发明不需要舵板摆动，只需要控制上下射流泵的转速即可产生稳定操纵力，避免了舵板往复摆动产生剧烈的振动噪声，能够满足水下航行器低振低噪的操纵需求。
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公开(公告)号：CN114165452A
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202010944518.6
申请日：2020-09-10
申请人： 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC分类号： F04D3/00 , F04D13/08 , F04D29/18 , F04D29/20 , F04D29/52 , F04D29/54 , F04D29/08 , F04D29/046 , F04D29/04 , F04D15/00 , F04D29/64
摘要： 本发明涉及一种轴流泵，特别涉及一种水下二级轴流泵。包括前端盖、一级叶轮、机壳、二级导叶、二级叶轮、一级导叶、后端盖、定子绕组、转子磁钢及转轴；一级叶轮、一级导叶及二级叶轮依次套装在转轴上，并且一级导叶可相对转轴转动，二级导叶同轴安装在二级叶轮的后端，并且与一级导叶连接；机壳套设于一级叶轮的外侧，并且两端分别与前端盖和后端盖连接，后端盖与一级导叶连接；定子绕组设置于机壳的内壁上；转子磁钢设置于一级叶轮的外缘上，并且与定子绕组相对应。本发明的电机转子直接驱动一级叶轮外缘，并通过轴驱动二级叶轮，传动效率高，结构紧凑，扬程较高，能够长期工作于深水环境中。
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