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发明公开
海洋地震勘探飞行节点系统审中-实审

公开(公告)号：CN115877462A

公开(公告)日：2023-03-31

申请号：CN202111147488.7

申请日：2021-09-29

Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所

Inventor： 杨翊 , 胡志强 , 范传智 , 庞国富 , 王志超 , 周星群 , 傅殿友 , 郑权

IPC: G01V1/38 , G01V1/20

Abstract: 本发明属于海洋地震勘探技术和水下机器人集群技术领域，特别涉及海洋地震勘探飞行节点系统。海洋地震勘探飞行节点系统通过若干个可自主移动的微型自主水下机器人搭载地震检波器作为飞行节点，以海底节点模式或走航勘探模式进行海洋地震勘探。完成作业任务后，飞行节点可自主返航并通过水面船舶等母艇进行回收。通过构建基于飞行节点的新型海洋地震勘探系统，可在实现高精度地震勘探能力的同时，提高勘探作业效率，降低作业成本，尤其能够满足面向深远海的海底资源勘探和地质监测等方面的应用。

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