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公开(公告)号：CN108828056A
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201810646150.8
申请日：2018-06-21
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: G01N27/72
Abstract: 本发明实施例公开了一种钢丝绳检测装置，该装置包括：周向磁化器；设置在周向磁化器第一侧的第一径向磁化器，以及设置在与周向磁化器第一侧相对的第二侧的第二径向磁化器；导磁构件，设置在第一径向磁化器和第二径向磁化器之间，导磁构件的内径大于或等于周向磁化器的外径；隔磁构件，设置在导磁构件和周向磁化器之间。本发明实施例提供的技术方案，在待测钢丝绳周围设置了周向磁场以及包裹周向磁场的径向磁场和轴向磁场，从空间多角度且全方位反映钢丝绳内部损伤引起的空间磁场分布变化情况，根据空间磁场分布的变化信息检测损伤，提高了检测的可靠性。
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公开(公告)号：CN107764481A
公开(公告)日：2018-03-06
申请号：CN201710857233.7
申请日：2017-09-21
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: G01M1/16
CPC classification number: G01M1/16
Abstract: 本发明公开了基于Rayleigh的转子不平衡响应计算方法，可建立不平衡响应与转盘偏心大小和位置、轴承刚度和阻尼的函数关系。本发明的技术方案包括：建立左右两个轴承、偏心转盘对转轴作用力的数学模型；建立自由边界条件的数学模型；建立基于Rayleigh的不平衡转子的连续动力学模型；无量纲化处理后得到无量纲化的动力学模型EQ3；对EQ3作傅里叶变换，并另频率变量ε等于转子转动频率ω；用格林函数Gu(q,qi)、Gv(q,qi)表示不平衡响应EQ4；求解格林函数Gu(q,qi)、Gv(q,qi)，求解左右两个轴承、偏心转盘处的不平衡响应，代入EQ4得到转轴上任意一点的不平衡响应的解析表达式EQ5；对EQ5量纲化和三角函数化，得到不平衡响应三角函数表达式。
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公开(公告)号：CN107748810A
公开(公告)日：2018-03-02
申请号：CN201710855120.3
申请日：2017-09-20
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: G06F17/50
CPC classification number: G06F17/5086 , G06F2217/16 , G06F2217/78
Abstract: 本发明公开了一种转子不平衡响应连续动力学计算方法，可建立不平衡响应与转盘偏心大小和位置、轴承刚度和阻尼的函数关系。本发明的技术方案包括：建立左右轴承、偏心转盘对转轴作用力的模型；建立自由边界条件的数学模型；建立基于Euler-Bernoulli的不平衡转子连续动力学模型，无量纲化处理后得到无量纲化的动力学模型EQ3；对EQ3作傅里叶变换，并另频率变量ε等于转动频率ω；用格林函数Gu和Gv表示不平衡响应EQ4；求解格林函数Gu和Gv，求解左右两个轴承、偏心转盘处的不平衡响应，代入EQ4得到不平衡响应的解析表达式EQ5；量纲化和三角函数化后得到不平衡响应三角函数表达式。
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公开(公告)号：CN106315322A
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201610986727.0
申请日：2016-11-09
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明的矿井提升机智能防滑安全制动系统，包括：传感系统、智能减速度核定模块、滑移检测模块、制动器控制模块、液压站、制动功能执行元件和检测反馈装置。智能减速度核定模块根据传感系统测得的特征数据和提升机的有关参数，结合《煤矿安全规程》，计算出最大允许的减速度值，并向制动器控制模块发送指令；制动器控制模块接到指令后按给定的减速度为初值进行安全制动，减速度值按照预设线性规律递增。安全制动的同时，智能减速度核定模块根据滑移检测模块测得的特征数据判断出钢丝绳是否有滑移趋势，在检测到钢丝绳出现滑移趋势时，立刻把制动减速度减小为原来的80％，延时100ms后，减速度增加到减小前的95％，保持目前减速度值至安全停车。
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公开(公告)号：CN103471870B
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201310464600.9
申请日：2013-10-08
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明公开了一种基于二维投射的特征指标对煤矿设备状态识别的聚类性和敏感性研究方法，涉及煤矿主扇风机和提升机。本发明的研究方法是采集不同设备状态下的振动信号并加工处理得到24种特征指标，所述24种特征指标包含13个时域特征指标和11个频域特征指标，然后利用二维投射方法将所述24个特征指标投射到二维空间，提出最佳投射方向矩阵有效的避免了单一投射方向下在寻优过程中对新空间的探索能力有限、容易收敛到局部最优解、结果稳定性可靠性差的缺点，研究在最佳投影方向矩阵下所述24种特征指标的投影分布特点；提出用极差系数、平均差系数、离散系数、主轴线相对系数和均值系数来研究24种特征指标的投影值，从而实现所述24特征指标对不同故障的敏感性和聚类性的衡量和评价。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN120023844A
公开(公告)日：2025-05-23
申请号：CN202411562584.1
申请日：2024-11-05
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本申请公开了一种具有双夹持机构的末端执行器，用于夹持锤上模锻生产线上的锻件，属于机械手爪装置技术领域，该机器人的末端执行器包括法兰连接座以及设置在法兰连接座上的第一夹持机构；第一夹持机构包括导杆、设置在导杆两端并与法兰连接座相连的支架、对称设置在导杆上的滑块、固定设置在滑块上的夹持板以及用于驱动两个滑块移动的第一驱动件；夹持板相对一端的底部均固定设置有托板；法兰连接座上还设置有第二夹持机构，第二夹持机构包括对称设置在法兰连接座上的铰接支件、铰接在铰接支件上的压板以及用于驱动压板移动的第二驱动件。本申请通过两个相对运动的夹持板能够对锻件的两侧夹持，通过托板与压板的配合能够对锻件的顶端与底端夹持，确保对锻件的夹持稳定，同时方便对锻件进行旋转翻面操作。
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公开(公告)号：CN116577100A
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202310538164.9
申请日：2023-05-12
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: G01M13/045
Abstract: 本发明涉及一种线性变速工况下的滚动轴承时频脊线特征提取方法。该方法包括：利用加速度传感器采集滚动轴承的振动信号；利用STFT方法将振动信号转化为带有时频脊线特征的时频图像；从获取的时频图像中提取时频脊线斜度特征伪角度与伪斜率。本方案与现有技术相比，提出了能够描述线性变速工况下故障特征的稳定特征指标，该特征具有较好的状态感知稳定性与状态感知灵敏性，具有较高的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN115690517A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211449212.9
申请日：2022-11-18
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: G06V10/764 , G06T7/269
Abstract: 本发明涉及刮板输送机故障检测技术领域，具体提供刮板输送机断链故障的视觉检测方法及装置，旨在解决现有的断链故障检测方法存在传感器易磨损、灵敏度低、抗恶劣环境能力差的问题。为此目的，本发明提供的视觉检测方法包括以下：S10：获取刮板输送机的图像；S20：判断图像是否为空，是，则停止程序运行，否，则执行S30；S30：对图像进行第一次处理，得到第一图像；S40：判断第一图像是否为第一帧，是，则执行S30，否，则执行S50；S50：对第一图像进行第二次处理，得到第二图像，并获取运动物体个数n；S60：判断n是否为零，是，则执行S70，否，则执行S30；S70：获取刮板输送机的链轮转速信号；S80：判断链轮转速是否为零，是，则判定停机，否，则断链故障报警。
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公开(公告)号：CN109305529A
公开(公告)日：2019-02-05
申请号：CN201811196014.X
申请日：2018-10-15
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: B65G43/00
Abstract: 本发明公开了一种带式输送机噪声监测系统，其特征在于：包括噪声信号采集分站、噪声信号传输网络和噪声信号集中分析平台；噪声信号采集分站包括噪声传感器和噪声采集仪，按间隔一个托辊或间隔多个托辊的距离布置于带式输送机沿线；集中分析平台根据噪声信号采集分站上传的噪声信号对带式输送机托辊和输送带故障进行诊断与预警；噪声信号采集分站根据所述噪声信号集中分析平台反馈结果进行故障报警；本发明提供了一种带式输送机噪声监测系统，实现了带式输送机托辊和输送带在线监测与诊断，实时性高。
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公开(公告)号：CN105822225B
公开(公告)日：2018-06-01
申请号：CN201610295874.3
申请日：2016-05-07
Applicant: 江西蓝翔重工有限公司 , 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明公开了一种一臂二钻凿岩臂架结构，它包括用连接机构与钻臂（9）相连的长滑架（4），长滑架上设置有可移动和水平旋转摆动的凿岩机（3），在连接机构上设置有短滑架（11），短滑架连接有锚杆钻机（22），连接机构包括与钻臂相连的前后螺旋摆动机构（7），前后螺旋摆动机构一端设置有支撑座（5），长滑架通过连接座（6）与支撑座活动相连，在支撑座一侧设置有高度可调整的悬臂座（15），在悬臂座上设置有水平螺旋摆动机构（14），所述短滑架包括呈凸凹滑动配合的上滑槽（18）和下滑槽（19）。结构是一种钻眼功能齐全、作业范围广的新型凿岩钻臂，可广泛应用于轮胎式或履带式的单、双臂甚至多臂的凿岩台车或钻装一体机上。
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