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公开(公告)号：CN108059056A
公开(公告)日：2018-05-22
申请号：CN201711372234.9
申请日：2017-12-19
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B66B7/06
Abstract: 本发明公开了一种超深立井双滚筒驱动大载荷摩擦提升系统及方法，属于矿井提升技术领域。包括摩擦滚筒，辅助滚筒，导向轮，提升钢丝绳，驱动电机，其特征是每根钢丝绳对应绕过摩擦滚筒和辅助滚筒的多个绳槽，以增大提升系统的围包角。本发明采用简单的结构减小了保证提升系统正常运行所需的尾绳直径，降低了钢丝绳的制造成本和加工难度。在现有的井塔式多绳摩擦提升系统的基础上对应每根提升钢丝绳增加相应的摩擦滚筒和辅助滚筒的绳槽个数和导向轮，使得每根钢丝绳所形成围包角增大为180°乘以每根钢丝绳绕过的摩擦绳槽个数，减小了提升系统中的应力波动，延长了钢丝绳的使用寿命，提升了提升系统的安全性。
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公开(公告)号：CN108046082A
公开(公告)日：2018-05-18
申请号：CN201711315357.9
申请日：2017-12-12
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种深立井大吨位提升容器多点同步制动系统及其工作方法，该多点同步制动系统包括渐进式安全钳和液压控制系统；渐进式安全钳固定在提升容器两侧的上部及上部，渐进式安全钳包括对称设置在柔性导轨两侧的一对活动钳块，在活动钳块远离柔性导轨的一侧还设有一对静钳块，静钳块分别连接接制动缸的活塞杆和碟形弹簧；液压控制系统包括手动泵，手动泵连接油箱和制动缸的无杆腔，制动缸的无杆腔通过截止阀连接油箱；滚动导靴包括滚动轮，滚动轮与柔性导轨滚动接触，滚动轮轴通过链轮传动系统与增速机相连，增速机与离心式离合器相连，离心式离合器与截止阀相连。本发明解决了现有矿井提升设备防坠装置存在的止动效果差的问题。
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公开(公告)号：CN105329825B
公开(公告)日：2018-02-27
申请号：CN201510849358.6
申请日：2015-11-27
Applicant: 中国矿业大学
CPC classification number: B66F11/044 , B66B7/046 , B66B17/12 , B66C13/08 , B66C21/00 , B66F17/006 , B66F2700/09
Abstract: 一种并联悬吊平台偏载调整机构及方法，机构：悬吊平台与旋转平台的基座固定连接，围绕旋转平台设有圆形的导轨，支撑导向架上设有两根对重导轨，并通过设置在支撑导向架上的旋转板与旋转平台的转盘连接；电动推杆驱动对重装置在两根对重导轨上移动。方法：步骤一：将四个绕绳装置通过四根钢丝绳通过四个张力传感器与装配偏载调整机构的悬吊平台连接；步骤二：当偏载时，由张力传感器获得张力数据，再由伺服电机驱动旋转平台带动支撑导向架旋转到偏载反向的对应角度，由电动推杆使对重装置在对重导轨上移动。该机构能有效地消除悬吊平台的偏载现象，可以有效地保证悬吊平台运行的稳定性和安全性；该方法可以安全平稳地利用悬吊平台进行悬吊作业。
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公开(公告)号：CN105858429B
公开(公告)日：2017-11-21
申请号：CN201610459711.4
申请日：2016-06-22
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 一种变坡度变方向的连续运输系统及方法，适用于复杂多变的井下巷道、起伏的山坡以及特殊的建筑内的人员运输。系统包括梳齿板、盖板、驱动装置、梯级、导轨系统、扶手装置。梯级布置在导轨系统内部，驱动装置驱动梯级沿着轨道系统循环运行，同时驱动导轨系统内侧的扶手带使其与梯级同步运行，通过盖板保证上下行人安全，通过梳齿板实现梯级与踏板之间的过渡。其结构简单，安全可靠，适用范围广，克服传统自动扶梯导轨为直线或简单螺旋线，形状单一，梯路不可以随地形和环境变化，空间使用效率低，美观程度低等问题，实现变坡度变方向的连续运输，拓展了自动扶梯的应用领域，具有广泛的实用性。
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公开(公告)号：CN105523494B
公开(公告)日：2017-11-21
申请号：CN201511025868.8
申请日：2015-12-30
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种平台摇摆牵引系统及方法，包括竖直设置的桁架平台以及纵向穿过桁架平台的通孔的井架；还包括设置在桁架平台的上平台上的导向牵引系统、由电动机驱动的卷筒驱动系统，设置在桁架平台的下平台上的四个稳定系统；以井架的中心建立坐标轴XYZ，初始设置时井架的XYZ中心平面与桁架平台的XYZ中心平面重合；钢丝索形成曳引循环系统，在上平台上设置卷筒驱动系统驱动钢丝索绕着局部坐标系XOY的X轴或Y轴一个轴向或者两个轴向同时运动。稳定系统的增加使得井架承受一定的张紧力，摇摆的过程中井架能够平稳运行，井架不发生晃动，有益效果是结构简单、工作空间大，具有实际工程应用价值。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105856205B
公开(公告)日：2017-11-17
申请号：CN201610440103.9
申请日：2016-06-17
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B25J9/00
Abstract: 一种并联柔索悬吊模拟系统及模拟方法，适用于模拟并联柔索悬吊系统的模拟。装置包括驱动组件、可移动平台、导向组件、张力测量组件，四个可移动平台呈正方形中心对称布置，在每个可移动平台上设有驱动组件和张力测量组件，驱动组件分别通过四根柔索和吊盘相连，四个驱动组件通过电机驱动四根柔索进而带动吊盘运动，四个可移动平台可带动驱动组件运动，实现不同位置的悬吊。当吊盘重心位置改变时，张力测量组件监测到四根柔索的张力变化，将信号传输至自动调平的控制系统，控制系统分析信号后控制电机运动，自动调平吊盘动作补偿吊盘的角度变化，使吊盘始终处于水平姿态。其结构简单，可实现实时微量调节，可实现不同位置的悬吊。
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公开(公告)号：CN105197723B
公开(公告)日：2017-06-27
申请号：CN201510706142.4
申请日：2015-10-27
Applicant: 中国矿业大学
CPC classification number: B66B9/06 , B66B11/0206
Abstract: 本发明公开了一种变坡度斜向提升容器试验平台及方法，包括直角框架、导轨组件、对重组件、容器组件、曳引驱动装置、导轨变斜度驱动装置和检测控制系统。直角框架中设有倾斜的导轨组件；导轨组件下端设有导轨导向轮；导轨组件上端设有导向组件；导向组件下部设有固定在直角框架侧面的导轨变斜度驱动装置；导轨组件中设有对重组件和容器组件，上端设有曳引驱动装置；容器组件中设有容器调平机构；检测控制系统由倾角传感器、加速度传感器、驱动器、控制器、无线数据发射器、无线数据接收器和工控机组成。本发明可以有效模拟检测变坡度斜向提升容器的实际运行情况，同时可以检测变坡度斜向提升容器容器调平机构的实时性，稳定性和可靠性。
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公开(公告)号：CN106744322A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611162137.2
申请日：2016-12-15
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B66C13/16
Abstract: 一种用于测量吊盘转动角度的装置及方法，装置包括被测主体吊盘、连接在吊盘上的悬吊绳和稳绳、套装在稳绳上的滑架、安装在滑架上端的陀螺仪和陀螺仪信号无线发射器，以及安装在吊盘上的倾角传感器和无线信号接收处理器。在滑架运行过程中，陀螺仪时刻测量滑架的位姿，并将测量信号通过有线的方式传输给无线发射器，无线发射器将滑架运行过程中的位姿信号以无线方式传输给无线信号接受处理器，通过将滑架位于稳绳顶部时的位姿与位于稳绳底部使的位姿相减，准确得到吊盘沿y方向的扭转角度。对于吊盘沿x方向和z方向的倾角，通过倾角传感器即可实时测量，能简便准确地测出吊盘在三个方向的转动角。
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公开(公告)号：CN106698130A
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201611160687.0
申请日：2016-12-15
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B66B5/00
CPC classification number: B66B5/0031
Abstract: 本发明公开了一种适用于超深立井施工的导轨绳导向的提升滑架横向摆动在线监测装置及方法，该在线监测装置包括固定在提升滑架上的数据采集装置，用于固定数据采集装置的G型夹，固定在井壁上的无线路由器及位于地面的上位机，数据采集装置包括两个激光位移传感器，数据采集盒及容纳数据采集盒的安装铁盒。本发明在保证提升滑架安全滑行的前提下，通过该在线监测装置可在上位机实时观察滑架横向摆动量，及时发现潜在危险，同时采集到的信号也可用于提升机变频控制，旨在提高提升容器运行的稳定性和安全性。
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公开(公告)号：CN105314510B
公开(公告)日：2017-03-29
申请号：CN201510847999.8
申请日：2015-11-27
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种平台间的间隙搭接装置及其搭接方法，包括水平推拉装置、垂直升降装置、踏板和基础架，水平推拉装置设置在基础架上，所述水平推拉装置包括伸缩推杆、伸缩推杆座、固定铰链座、平移架和平移架导轨，固定铰链座和两个平移架导轨安装在基础架上，平移架通过滑块Ⅰ安装在两个平移架导轨上，伸缩推杆与伸缩推杆座串联在一起，伸缩推杆座底部铰接在固定铰链座上，伸缩推杆顶部铰接在平移架的一端；所述的垂直升降装置设置在平移架上，踏板下部与垂直升降装置连接，所述的踏板与基础架保持水平。简易、可靠、稳定、能够实现水平方向和垂直方向的较长距离平台间的间隙搭接踏板。
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