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公开(公告)号：CN117418834A
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202311554708.7
申请日：2023-11-21
Applicant: 中国矿业大学 , 山西天巨重工机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种履带自移式快速掘进工艺及装备，采用新型履带式自移式支架、七臂液压锚杆钻车、可弯曲二运转载支架、带式输送机自移机尾等设备。通过采用两台履带自移式支架分别与掘进机和七臂液压锚杆钻车同时移动的方式，及时前移护顶，实现掘支平行，空间分离，时间同步，保证了掘锚高效平行作业。掘进机在破岩过程中始终处于履带自移支架强力控顶支护范围内,提高了掘进过程的安全性。掘进机与带式输送机自移机尾之间采用可弯曲二运转载架，实现了物料的连续运输。带式输送机自移机尾的使用减小了移机频率。本发明公开的快速掘进工艺流程简单易实施，快速掘进装备具有高效、安全可靠、施工灵活的优点，具有较强的实用性。
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公开(公告)号：CN117128016A
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202311280223.3
申请日：2023-10-07
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开一种与煤柱变形规律匹配的分段编程锚索装置及施工方法，涉及小煤柱护巷的锚固支护领域，该装置包括用于放入煤柱的煤壁钻孔内的分段编程锚索，所述分段编程锚索长度小于煤柱宽度；所述分段编程锚索上设置有多个顺次编号的锚固段，所述分段编程锚索靠近钻孔底部的一端设置有第一锚固剂，所述分段编程锚索的锁体锚固段位置处分别设置有依次对应编号的抗压囊，所述抗压囊内设置有抗压囊内部锚固剂。采用基于上述装置的施工方法施工后，锚固效果好，能够实现逐次让压、分段编程让压。
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公开(公告)号：CN116291427A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310196859.3
申请日：2023-03-03
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种超前防护防片帮无空顶掘锚一体机及掘进方法，掘锚一体机包括掘进机、支护框架、超前钻机、帮锚杆机、顶锚杆机，支护框架沿巷道走向布置，包括走向梁、立柱、横梁，走向梁为两根，位于巷道顶部两侧，沿巷道走向平行布置，立柱位于巷道两侧，顶部与走向梁底面垂直连接，多个横梁从顶部将两根走向梁连接起来，掘进机机身上设有滑移机构，支护框架两侧的部分立柱与滑移机构固定连接。多个超前钻机安装于支护框架前端面上。帮锚杆机位于支护框架左右两侧的两个立柱之间，顶锚杆机位于支护框架的顶部，两个横梁之间。本发明通过预先开槽，对截割煤体扰动小，并实现边开挖边支护，使掘进机始终在安全的环境中进行快速掘进作业。
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公开(公告)号：CN116044392A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202310196868.2
申请日：2023-03-03
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种开槽式无空顶即支护掘锚一体机及掘进方法，一体机包括掘进机、支护框架、岩石切割锯、帮锚杆机、顶锚杆机，支护框架沿巷道走向布置，包括走向梁、立柱、横梁，走向梁为两根，位于巷道顶部两侧，沿巷道走向平行布置，立柱位于巷道两侧，每侧数量相同，立柱底部通过滑靴于地面接触，顶部与走向梁底面垂直连接，多个横梁从顶部将两根走向梁连接起来，支护框架在滑移机构的带动下，沿巷道走向前后移动。岩石切割锯等距安装于支护框架最前端，帮锚杆机位于支护框架左右两侧的两个立柱之间，顶锚杆机位于支护框架的顶部。本发明预先设置开槽区，可防止截割滚筒截割煤体时对围岩扰动，有效防止片帮及冒顶的产生，从而实现安全高效掘进。
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公开(公告)号：CN116040231A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202310125690.2
申请日：2023-02-17
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开一种可弯曲带式输送机皮带转弯稳定装置及实施工艺，涉及带式输送机技术领域，该装置包括承载机架、可伸缩梁、托辊支架和锥形调心托辊；可伸缩梁的两端分别与承载机架的两侧侧相连接；托辊支架设置于可伸缩梁上，锥形调心托辊设置于托辊支架顶部，且锥形调心托辊与皮带的上表面相接触。锥形调心托辊尺寸参数根据皮带转弯时内外径差确定，该稳定装置布置在输送机转弯内侧，锥形调心托辊贴合皮带上方布置，当皮带弯曲运行时，由于内外径差在皮带内径侧距皮带中心轴不同距离所产生的不同位移量，通过针对性参数设计的锥形调心托辊进行补偿，避免皮带内径侧出现隆带甚至跑带状况，大大提高皮带运行稳定性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN120042631A
公开(公告)日：2025-05-27
申请号：CN202411630010.3
申请日：2024-11-15
Applicant: 华亭煤业集团有限责任公司 , 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种煤矿复杂环境井下快速支护装置，涉及矿井支护装置技术领域，包括下支撑架以及下支撑架两侧内部开设的液压缸，所述下支撑架内部设置有液压油，且下支撑架内部下方安装有第一活动塞，并且第一活动塞的下方固定安装有挤压杆，所述下支撑架内部设置有自上升机构。该煤矿复杂环境井下快速支护装置；由于支护装置自身的重量作用，挤压杆推动第一活动塞向上移动，下支撑架内的液压油进而推动固定圈上的第二活动塞向上，第三活动塞带动第二推力杆向左侧移动，从而推动侧挡板向外调整，能够有效地应对矿洞塌方风险，为矿工提供了更加可靠的安全保障，显著降低了因矿洞塌方导致的人员伤亡事故的发生概率。
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公开(公告)号：CN120042474A
公开(公告)日：2025-05-27
申请号：CN202411773621.3
申请日：2024-12-05
Applicant: 华亭煤业集团有限责任公司 , 中国矿业大学
IPC: E21B17/07 , E21B21/01 , F16F15/023 , F16F15/08 , F25D31/00
Abstract: 本发明涉及采矿技术领域，提供一种采矿用具有减震功能的打孔钻头，包括连接轴及其内部底端安装的打孔钻头；打孔钻头的外侧安装有限位块，连接轴底端的内部开设有限位槽；连接轴的内部设置有减震组件，减震组件包括吹风结构、活动塞、减震结构、固定盘和导向孔，固定盘固定于连接轴的内部,固定盘的内部开设有导向孔。本发明通过设置有减震结构，当打孔钻头在移动时会推动活动塞在连接轴的内部向上移动，当活动塞在移动时，首先活动塞会推动减震弹簧进行一个压缩，减震弹簧在被压缩时，会产生弹力来抵消外部力量，减少打孔钻头所带来的冲击力，从而对打孔钻头与矿层碰撞时产生巨大的冲击力和震动进行一个初步减震缓冲。
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公开(公告)号：CN118623877A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410613459.2
申请日：2024-05-17
Applicant: 中国矿业大学
Inventor： 许兴亮 , 李子涵 , 胡伟超 , 何正祥 , 田素川 , 赖万安 , 郭智龙 , 李增辉 , 王景焜 , 谢同喜 , 冯宇鑫 , 魏润琴 , 罗干 , 房志峰 , 杜倩 , 田元富
Abstract: 本发明公开一种掘进机定位系统及定位方法，涉及矿用机械技术领域，该定位系统包括掘进机和成像模块，两个成像模块分别设于掘进机和掘进机后巷道内，能够分别形成巷道掘进断面图像和掘进机实时掘进断面图像，掘进机上设有大广角摄影捕捉模块和数据处理模块，数据处理模块通过数据线连接于大广角摄影捕捉模块后方并内置于掘进机机身内，惯导系统设置于掘进机机身，通过数据线与数据处理模块连接。本发明提供的掘进机定位系统及定位方法，能够完整反应掘进机与巷道之间相对位姿关系，并能够针对误差进行实时纠偏。
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公开(公告)号：CN118167330A
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202410591433.2
申请日：2024-05-14
Applicant: 中国矿业大学
Inventor： 许兴亮 , 胡伟超 , 雷永超 , 田素川 , 何正祥 , 石灏 , 郭智龙 , 赖万安 , 高文斌 , 康涛 , 李子涵 , 谢同喜 , 王景焜 , 李增辉 , 魏润琴 , 冯宇新
Abstract: 本发明公开了一种牵引式盾构机，属于盾构机技术领域。该牵引式盾构机包括盾构机本体和设置于盾构机本体上的刀盘，牵引式盾构机还包括：钻孔结构、固定装置和牵引机构；钻孔结构包括超前钻杆和扩孔钻头，超前钻杆的一端固定连接刀盘的中心，超前钻杆的另一端固定连接所述扩孔钻头，刀盘带动超前钻杆和扩孔钻头转动，在刀盘前方地表层形成钻孔；固定装置包括套筒和伸缩结构，套筒套设在所述超前钻杆上，套筒的外壁设置有所述伸缩结构，伸缩结构伸长后挤压所述钻孔孔壁，将套筒临时固定在钻孔孔壁上。本牵引式盾构机能够实现截割推进，避免传统TBM盾构机通过刀盘后方推进油缸推进盾构机时，反作用力造成的机身不稳定及帮部锚杆、锚网破坏的问题。
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公开(公告)号：CN116726643A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310781900.3
申请日：2023-06-29
Applicant: 陕西陕煤曹家滩矿业有限公司 , 中国铁建重工集团股份有限公司 , 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种除尘环保设备，涉及矿用环保除尘技术领域，包括箱体，其侧壁上开设有进气口、出气口；筒状菱形网，设在箱体内一侧，其侧壁沿轴向开设有第一通槽；环形刷板，设在筒状菱形网内与筒状菱形网的内壁相接触；转动喷淋组件，设在筒状菱形网内部中心；第一液箱，设在箱体内部，其内部设有活塞板；环形喷杆，设在筒状菱形网上方，与第一液箱连通；往复驱动组件，设在箱体中，用于驱动环形刷板沿筒状菱形网的内壁上下往复移动；间歇驱动组件，设在箱体中，用于驱动第一液箱内的活塞板间歇移动。本发明采用的湿式除尘的方法，并实现了对雾化粒子碰撞后的菱形网进行清洗，避免因菱形网在长期使用后积聚的灰尘过多而影响湿式除尘效果。
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