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公开(公告)号：CN105270950B
公开(公告)日：2017-08-29
申请号：CN201510713123.4
申请日：2015-10-28
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 一种立井提升机蹲罐事故矿工安全保护装置及方法，装置包括顶板、液压缸、电磁比例溢流阀、卷收器、安全绳、安全带、位移传感器、速度传感器和信号处理器，顶板设置在罐笼内壁上方，液压缸设置在顶板下方，液压缸连接有电磁比例溢流阀，卷收器的缓冲带连接到液压缸的活塞杆上，卷收器下部连接有安全绳，安全绳的另一端连接到矿工穿戴的安全带上。该装置采用直接保护矿工的方式，利用摆锤式卷收器在蹲罐发生时锁止缓冲带，依靠安全绳和安全带使矿工在低速蹲罐时保持相对稳定的站立姿态，利用电液比例溢流阀控制液压缸有杆腔进行背压泄油来提供矿工在高速蹲罐过程中的缓冲力，能够有效避免矿工在蹲罐事故发生时受到伤害。
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公开(公告)号：CN104778675B
公开(公告)日：2017-07-28
申请号：CN201510209570.6
申请日：2015-04-28
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 一种采煤综掘工作面动态视频图像融合方法，属于动态视频图像融合方法。该动态视频图像融合方法：选择摄像机放置轴心，围绕摄像机轴心，放置两台或多台高清网络摄像机，将整个采煤综掘工作面完全覆盖；并且相邻摄像机获取的视频帧图像要有三分之一左右的重叠区域；然后将获得的采煤综掘工作面动态视频进行融合。优点：级联哈希特征匹配算法使用两次哈希映射，保证了特征匹配的精度和匹配速度；视差容忍变换模型使用特征点生长准则结合动态规划算法，提高了视频融合的速度，降低了视频融合过程中对摄像机位置的要求，对于存在较大视差及发生较大旋转的摄像机，仍然能够取得很好的动态视频融合效果。提高了煤矿开采工作效率，保障了煤矿安全生产。
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公开(公告)号：CN105236224A
公开(公告)日：2016-01-13
申请号：CN201510650269.9
申请日：2015-10-09
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B66B5/00
Abstract: 一种立井提升钢丝绳横向摆动位移检测装置及方法,装置包括支撑架、纵向激光器、纵向摄像头、纵向遮光罩、横向激光器、横向摄像头、横向遮光罩、信号处理器，支撑架固定在立井提升井口井架上，在支撑架内壁上分横向和纵向设有横向激光器、纵向激光器，在两激光器背部沿激光器投射方向设有横向摄像头、纵向摄像头，两摄像头拍摄各自激光器照射到钢丝绳后在支撑架内壁上的投影图像，并传送给信号处理器。采用正交的两个激光器对钢丝绳进行照射，利用摄像头拍摄各自对应激光器照射到钢丝绳后的投影图像，即可实时检测钢丝绳沿自身横截面在X-Y二个方向上横向摆动位移量，其检测精度高，兼具可靠性和便捷性，具有广泛的实用性。
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公开(公告)号：CN102085993B
公开(公告)日：2013-06-26
申请号：CN201010572049.6
申请日：2010-12-03
Applicant: 中国矿业大学 , 东南电梯股份有限公司
IPC: B66B7/02
CPC classification number: B66B7/025 , B21F9/002 , B66B19/002 , E21D7/02
Abstract: 一种矿用电梯柔性导轨张紧力自动调节装置及方法，装置包括连接在钢丝绳两端的井口自动拉紧装置、井底固定装置、液压系统与张紧力检测系统组成。工作时，当钢丝绳的张紧力低于工控机设定的下限值时，拉紧固定卡绳器被往上推而拉紧钢丝绳；若一次上升无法使钢丝绳的张紧力达到工控机设定的上限值，拉紧固定卡绳器从上部被拉回，钢丝绳由调绳导向卡绳器和防坠卡绳器张紧。该柔性导轨具有纵向导向、横向偏摆约束，其导轨系统结构简单、易加工、性能可靠、安装和维护简单，同时能够实时监测导轨的张紧力，并根据监测的张紧力自动调节，提高了轿厢乘坐的安全、可靠和舒适性，尤其适用于矿山井下刚性导轨无法满足的矿用电梯导轨系统。
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公开(公告)号：CN103061255A
公开(公告)日：2013-04-24
申请号：CN201310010485.8
申请日：2013-01-11
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 一种桥梁检测车垂直臂油缸防屈曲装置及方法，包括对称设在桥梁检测车垂直臂两侧的左、右垂直臂油缸，左垂直臂油缸的有杆腔和无杆腔分别连接c、d平衡阀，其无杆腔与补油电液比例顺序阀相通，右垂直臂油缸的有杆腔和无杆腔分别连接a、b平衡阀，其无杆腔与b平衡阀之间的管路上依次连接有泄油电液比例顺序阀、补油电液比例顺序阀、无杆腔蓄能器，有杆腔与a平衡阀之间的管路上连接有有杆腔蓄能器，有杆腔外端部设有与控制器相连的位移传感器。该装置能够保证桥梁检测车垂直臂油缸内压力在安全范围内，有效避免细长油缸屈曲失稳，其结构简单、安装方便、工作效率高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102998046A
公开(公告)日：2013-03-27
申请号：CN201110376461.5
申请日：2011-11-24
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01L5/10
Abstract: 一种横向电容式钢丝绳张力检测方法及装置，包括壳体和基座，壳体为对称的两个部分，通过螺栓紧固在钢丝绳上；壳体和钢丝绳之间设有橡胶垫；壳体内部设有两组对称的基座，基座设有伸出的伸缩杆，其头部设有与钢丝绳紧密接触的滚轮，伸缩杆中部设有与伸缩杆垂直的滑块，滑块一面设有弹簧，另一面设有一组电容极板，基座前壁和基座上的基板上设有导向套，基座上还设有信号处理单元和另一组电容极板，电容极板通过接线端子连入信号处理单元；钢丝绳直径的变化将导致电容极板间距变化，通过C-V电路可转换为电压信号，并最终换算为钢丝绳张力。本发明能够实时准确测量钢丝绳的张力，结构简单，安装方便，测量精度高。
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公开(公告)号：CN102230380B
公开(公告)日：2013-03-06
申请号：CN201110156341.4
申请日：2011-06-13
Applicant: 中国矿业大学
IPC: E21D5/12
Abstract: 一种楔块自锁式迈步吊盘，包括兼作稳绳盘的上层盘、设有控制台的中层盘和底部吊挂掘砌设备的下层盘，上层盘与下层盘之间设有穿过中层盘的立柱，上层盘与中层盘之间设有三个液压立柱；上、下层盘的圈梁上边沿周边分别设有稳盘摩擦楔块机构，上、中层盘的圈梁下边沿周边设有与稳盘摩擦楔块方向相反、结构相同、间隔排列的迈步摩擦楔块机构。尤其适用于超千米深级别的立井井筒的开凿，其无需吊盘悬吊绳，减少了对凿井稳车和凿井井架的苛刻要求，节省了大量钢丝绳，迈步平稳，安全性高，耗能低，不需要在井壁上预制梁窝，避免了砌壁时精确定位梁窝的复杂工艺，降低了对井壁的破坏。
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公开(公告)号：CN102661856A
公开(公告)日：2012-09-12
申请号：CN201210047180.X
申请日：2012-02-28
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01M13/00
Abstract: 一种绳索悬吊并联机构运动模拟实验平台及实验方法，主要由机架、悬吊平台、钢丝绳、导向轮、绕绳装置、平板和检测控制系统组成。导向轮安装在机架的顶端，钢丝绳一端缠绕在绕绳装置上，另一端绕过导向轮连接在悬吊平台上，绕绳装置安装在平板上，平板安装在机架两侧的平板支架上；检测控制系统由张力传感器、拉线位移传感器、旋转编码器、姿态角传感器、无线数据采集发射器、无线数据接收器、PLC控制器、变频器和工控机组成。该实验平台能够模拟悬吊平台质心偏心和钢丝绳运行速度不同步时悬吊平台的动力学行为和钢丝绳张力变化过程，并能够检验所设计的悬吊平台平稳运行控制器的控制性能，其结构紧凑，占用空间小，自动化程度高。
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公开(公告)号：CN101793567A
公开(公告)日：2010-08-04
申请号：CN201010121802.X
申请日：2010-02-11
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 一种衬垫与钢丝绳的滑动摩擦温度与应变测量方法及装置，包括衬垫、钢丝绳、丝状热电偶、温度变送器、应变片、应变信号调理模块、数据采集卡和计算机。其特征是：该测量方法首先根据钢丝绳绳股外圈钢丝角度变化规律和衬垫绳槽角度范围确定衬垫温度和应变检测点位置，接着在衬垫上布设丝状热电偶和应变片，然后通过丝状热电偶和应变片分别测量温度和应变，最后通过数据采集处理系统完成滑动摩擦过程中衬垫温度和应变的采集、分析处理和保存。该方法能实现滑动摩擦过程中衬垫温度与应变的动态实时测量以及多点同步测量；测试结果精确，适用于高低速滑动摩擦工况下衬垫温度与应变的检测；其工作性能稳定可靠，测量方法简便，结构紧凑，安装方便。
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公开(公告)号：CN119828132A
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202510158141.4
申请日：2025-02-13
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于毫米波雷达的机场跑道健康状态监测方法，包括安装在载具上的监测平台、安装在监测平台的若干毫米波雷达、大宽带探雪雷达积水深度探测装置；通过若干毫米波雷达实时监测机场跑道，采用工业相机采集图像数据，判断路面是否存在损伤或异物，并确定损伤或异物的具体位置；采用大宽带探雪雷达和积水深度探测装置分别测量机场跑道上覆盖的冰雪厚度和积水深度；将采集的原始数据和分析结果存储，并基于分析的结果进行预警。基于毫米波雷达的机场跑道健康状态进行智能监测，实时采集和分析在飞机跑道数据，结合信号处理识别技术，能够及时准确的发现待监测机场跑道路面信息，减少因机场跑道问题引起的事故风险，且节省大量人力物力。
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