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公开(公告)号：CN116242771A
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202211570189.9
申请日：2022-12-08
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01N17/02
Abstract: 本发明提及一种基于数字孪生的油气管线杂散电流腐蚀监测系统包括监测数据登记模块、监测数据创建模块、监测管理模块，监测管理模块接收云平台存储的油气管线多参量监测数据、环境因素监测数据和数字孪生体模型实时计算结果数据，基于LSTM算法用于对当前时刻油气管线剩余寿命进行预测计算，本发明通过多物理场耦合的数字孪生体实时仿真计算进行油气管线剩余寿命预测，并实时展示预测信息，解决了当前油气管网系统在杂散电流监测和防护过程中可视化程度差、健康状况预测功能缺乏的问题。
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公开(公告)号：CN115541956A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211288257.2
申请日：2022-10-20
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明提出一种煤矿等地下空间光纤电流传感器系统，该传感器系统的磁路单元由导线、光纤光栅、磁致伸缩复合材料、导磁体、线圈和直流电源组成，采集单元由光纤光栅解调仪和计算机组成。其中，磁致伸缩复合材料设置为对称阶梯梁结构，导磁体一端设置为阶梯结构，另一端设置为平面结构；线圈与直流电源连接，直流电源的输出电流通过线圈为磁致伸缩复合材料提供偏置磁场。与传统光纤电流传感器相比，本发明所述传感器通过磁致伸缩材料和导磁体的阶梯型设计实现聚磁，显著提高了传感器的灵敏度，通过可调线圈施加不同偏置磁场，使传感器在不同测量范围内都具备线性，扩宽了线性范围。
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公开(公告)号：CN115507777A
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202211290966.4
申请日：2022-10-20
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种适用煤矿皮带输送机传输中异物检测的条纹投影动态测量方法，该方法包括以下步骤：1，设计三步相移条纹并编码至RGB三通道，合成一幅彩色相移条纹，投影到异物表面，经异物调制，相机采集彩色变形条纹，并从中分离出三通道的信息；2，采用相移法计算分离出的RGB三通道三步相移条纹的包裹相位；3，选择其中一个通道的相移条纹采用傅里叶变换轮廓术计算初步展开相位；4，将步骤3中的初步展开相位作为基础计算步骤2包裹相位的条纹级次，并根据条纹级次将包裹相位正确展开得到异物调制相位，进一步测得三维信息。本发明的方法仅采用单幅彩色条纹即可实现物体相位计算，适用于皮带输送机表面异物检测动态测量需求。
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公开(公告)号：CN108161937A
公开(公告)日：2018-06-15
申请号：CN201711444228.X
申请日：2017-12-27
Applicant: 中国矿业大学
CPC classification number: B25J9/161 , B25J9/1612 , B25J13/00 , B25J19/0091
Abstract: 一种柔性机器人操作臂弹性振动主动控制装置及其方法，位移传感器用于测量定位基座位移信号并连接到数据采集卡上继而传送至振动估计器，振动估计器用于对接收到的位移信号进行处理，并将处理结果发送给压电陶瓷电压控制器，压电陶瓷电压控制器用于控制压电陶瓷电源的电压输出；在靠近柔性操作臂根部安装有压电陶瓷制动系统Ⅰ，在柔性操作臂另一侧与压电陶瓷制动系统Ⅰ相同位置安装有压电陶瓷制动系统Ⅱ，所述压电陶瓷制动系统Ⅰ接压电陶瓷驱动电源通道Ⅱ，压电陶瓷制动系统Ⅱ接压电陶瓷驱动电源通道Ⅰ。本发明基于系统模型对柔性操作臂弹性振动进行有效估计，利用机构本身的限制作用对柔性操作臂弹性振动起到一定的控制作用，结构简单，成本低。
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公开(公告)号：CN107991873A
公开(公告)日：2018-05-04
申请号：CN201711307509.0
申请日：2017-12-11
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种基于卷积神经网络及BP神经网络的地铁杂散电流泄漏等级预测方法，包括以下步骤：1、在区间内确定土壤电阻率、极化电位测量位置，收集预测模型输入数据；2、对影响杂散电流泄漏的三类影响因素：土壤电阻率、埋地管线深度、埋地管线极化电位的数据进行矩阵化处理；3、使用卷积神经网络预测模型进行单测点杂散电流泄漏等级预测；4、使用BP神经网络进行区间内杂散电流泄漏等级综合预测；5、使用基于卷积神经网络及BP神经网络的预测模型对测试数据进行预测。本发明能够通过易测数据有效预测区间内杂散电流泄漏等级，保证系统在长时间监测时的预测精度，对于直观监测杂散电流泄漏情况具有重要的实际意义。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105547120A
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201510933230.8
申请日：2015-12-15
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01B7/00
CPC classification number: G01B7/003
Abstract: 一种基于电容触摸屏的平面机器人位置检测方法及系统，属于平面机器人位置检测方法及系统。用以准确的检测平面机器人末端位置坐标，该系统包括电容屏触发装置、电容触摸屏支撑装置、显示屏、计算机、辅助固定装置；其中：电容屏触发装置包括固定磁铁、弹簧控制板、隔磁材料、复位弹簧、电磁铁、电容屏触发器、电磁铁连接线，电容触摸屏装置包括支撑装置底座、调整平台、调整旋钮、防滑支撑腿、旋转轴承、电容触摸屏、触摸屏固定垫片，辅助固定装置包括夹紧底座、夹紧板、夹紧螺钉；本发明提供一种基于电容触摸屏的平面机器人位置检测方法及系统，解决现有方法测量过程复杂、测量时间较长、测量范围受限制以及测量仪器受损严重的问题。
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公开(公告)号：CN117054925A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202310839630.7
申请日：2023-07-10
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01R31/52 , G06F18/2321 , G06F18/214
Abstract: 本发明提出了一种煤矿/地铁运输直流牵引负回流系统杂散电流泄漏区域识别方法，主要包括以下步骤：（1）参比电极传感器、轨电位监测传感器设置及数据采集；（2）基于监测信号计算用于区域识别的输入参数；（3）设置输入变量及划分泄漏风险等级；（4）杂散电流泄漏风险等级的初级聚类；（5）计算杂散电流泄漏概率；（6）杂散电力泄漏概率分布函数拟合，基于位置参数判断对应监测点是否发生杂散电流泄漏。本发明提出的方法能够兼顾煤矿/地铁直流牵引负回流系统智能化和可实施性的需求，能够有效实现杂散电流泄漏区域的智能、精准识别，对于杂散电流精准防治具有重要意义。
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公开(公告)号：CN116879960A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310650915.6
申请日：2023-06-02
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01V3/38 , G01V3/08 , G06F30/23 , G06F30/27 , G06T17/00 , G06N3/084 , G06N3/045 , G06N3/098 , G06F111/10
Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习的随掘超前探测异常体定位与辨识方法，以异常体的位置坐标、电阻率、体积等物理参数作为异常体的描述特征，运用深度学习方法高效学习能力，实现掘进前方异常体的辨识。该方法首先运用采集测量电极的电位值，然后与光纤电流传感器测得的场源电流组合作为输入量，送入DNN网络预测掘进前方异常体的物理参数，实现随掘进超前探测异常体的定位与识别。本发明能够有效解决现有技术出现的局部极值小、依赖初始模型的问题，为随掘超前探测异常体的定位与辨识提供一种可行的方法。
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公开(公告)号：CN116718822A
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202310396737.9
申请日：2023-04-13
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01R15/24 , G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种适用能源行业的光纤电流传感器高容错系统及控制方法，所述光纤电流传感器高容错系统包括光源/探测器控制模块(200)、偏振器(41)、45°熔接点(42)、相位调制器(5)、2×1耦合器(61)、相位调制器容错控制模块(202)、延迟线(7)、传感模块(201)、D/A转换器(14)和FPGA主控单元(19)。本发明能够实现器件劣化状态下传感器可靠、安全和稳定运行，使得因光纤电流传感器故障造成的损失进一步降低，为光纤电流传感器高容错控制提供一种可行的方法。
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公开(公告)号：CN116449440A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310386961.X
申请日：2023-04-12
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种激励与测量空间分离的多钻孔煤矿掘进超前探测方法，通过在两平行的掘进巷道掌子面各自进行超前钻孔和长距离钻孔，进行前方地质勘探，同时为了提高勘探的准确性和增加探测范围，将激励阵列送入各巷道的超前钻孔中，将测量阵列送入各长距离钻孔中，一个巷道的激励阵列向外发射电流，另一巷道的测量阵列进行测量，测量装置和激励装置可在钻孔中的移动，获取多组大量的前方地质数据，进行长距离、大范围的超前探测。
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